一种雨水检测电路、装置及传感器、割草机的制作方法

本申请涉及割草机，进一步的涉及一种雨水检测电路、装置及传感器、割草机。

背景技术：

1、割草机通常是在户外工作，当户外处于下雨状态时，雨水会损坏割草机，因此，割草机通常会配置雨淋传感器。当前雨淋传感器的放置通常需要在割草机的外观面打开一个缺口，然后把雨淋传感器放在缺口位置，方便把金属针触点裸漏，保证金属针触点能够接触雨水。

2、然而，这种方法由于只有雨水充满缺口，两个金属针触点的阻值才会变化，所以检测雨水的准确度较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种雨水检测电路、装置及传感器、割草机，提高了雨水检测的准确性和可靠性，同时提高了割草机的美观性。

2、第一方面，本申请提供一种雨水检测电路，应用于割草机，包括：第一电阻、第一电容；第一感应板，设置在割草机的外壳内表面，用于生成第一电容变化信号；感应芯片，感应芯片的第一引脚通过第一电阻连接第一感应板，感应芯片的第二引脚通过第一电容接地，感应芯片用于根据第一电容变化信号，生成第一电平信号；第一电平信号用于指示检测到雨水。

3、以上雨水检测电路，将第一感应板设置于割草机外壳内表面，无需破坏割草机的外壳即可通过第一电容变化信号感知外部雨水。感应芯片经第一电阻获取第一电容变化信号，并输出第一电平信号，从而完成雨水检测。该电路提高了雨水检测的准确性和可靠性，同时提高了割草机的美观性。

4、在一种实现中，还包括：第二电容；感应芯片的第三引脚通过第二电容接地。

5、在一种实现中，还包括：第二感应板，设置在与第一感应板相邻的外壳内表面，且第二感应板和第一感应板构成的夹角处于第一预设角度范围内，第二感应板用于生成第二电容变化信号；感应芯片连接第二感应板，用于根据第二电容变化信号，生成第二电平信号；处理器，连接感应芯片的第四引脚，用于根据第一电平信号和第二电平信号的生成时间，判定雨量信息。

6、以上雨水检测电路，在第一感应板的基础上，增设与其成第一预设角度范围的第二感应板，并将生成的第一电容变化信号和第二电容变化信号发送至感应芯片，以使感应芯片输出第一电平信号和第二电平信号；处理器通过比对两路信号的生成时间差，即可在破坏割草机外壳的条件下，精准判别雨量大小，提升雨水识别的灵敏度与量化能力。

7、在一种实现中，还包括：第三电容，第三电容的一端分别连接外部电源和感应芯片的第五引脚，第三电容的另一端分别连接感应芯片的第六引脚和地。

8、在一种实现中，处理器还用于根据第一电平信号、第二电平信号或雨量信息，规划割草机器人的工作任务。

9、在一种实现中，处理器包括mcu和/或cpu。

10、第二方面，本申请还提供一种雨水检测装置，包括以上任一实现的雨水检测电路。

11、第三方面，本申请还提供一种雨水检测传感器，包括以上任一实现的雨水检测装置。

12、第四方面，本申请还提供一种割草机，包括以上任一实现的雨水检测传感器。

13、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下一项有益效果：

14、1、将第一感应板设置于割草机外壳内表面，无需破坏割草机的外壳即可通过第一电容变化信号感知外部雨水。感应芯片经第一电阻获取第一电容变化信号，并输出第一电平信号，从而完成雨水检测。该电路提高了雨水检测的准确性和可靠性，同时提高了割草机的美观性。

15、2、在第一感应板的基础上，增设与其成第一预设角度范围的第二感应板，并将生成的第一电容变化信号和第二电容变化信号发送至感应芯片，以使感应芯片输出第一电平信号和第二电平信号；处理器通过比对两路信号的生成时间差，即可在破坏割草机外壳的条件下，精准判别雨量大小，提升雨水识别的灵敏度与量化能力。

1.一种雨水检测电路，应用于割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雨水检测电路，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的雨水检测电路，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的雨水检测电路，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的雨水检测电路，其特征在于，所述处理器还用于根据所述第一电平信号、所述第二电平信号或所述雨量信息，规划所述割草的工作任务。

6.根据权利要求3所述的雨水检测电路，其特征在于，所述处理器包括mcu和/或cpu。

7.一种雨水检测装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的雨水检测电路。

8.一种雨水检测传感器，其特征在于，包括权利要求7所述的雨水检测装置。

9.一种割草机，其特征在于，包括权利要求8所述的雨水检测传感器。