基于无人机的局部放电检测装置及环网柜放电检测系统的制作方法

本申请涉及电力设备检测，尤其涉及一种基于无人机的局部放电检测装置及环网柜放电检测系统。

背景技术：

1、环网柜局部放电检测是保障配电网运行安全的重要环节。传统人工巡检方式效率低下且劳动强度大，基于无人机平台的自动化检测成为技术发展的新方向。

2、现有无人机检测方案多采用多旋翼无人机挂载超声波或特高频传感器，依靠人工遥控或视觉定位进行信号采集。

3、然而，相关技术中，无人机的旋翼气流噪声与机械振动会干扰超声波传感器的信号采集，同时电机及电子调速器产生的宽频段电磁干扰会影响特高频传感器的正常工作。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种基于无人机的局部放电检测装置及环网柜放电检测系统，基于无人机的局部放电检测装置可以实现对无人机自身噪声和电磁干扰的有效隔离，提高局部放电信号检测的准确性。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请的一方面提供一种基于无人机的局部放电检测装置，包括：无人机飞行平台；

4、检测组件，安装于无人机飞行平台，用于采集局部放电信号；

5、抗干扰组件，安装于无人机飞行平台，检测组件的至少部分位于抗干扰组件的内部；

6、抗干扰组件包括由外至内依次设置的声学透射层、吸音层和电磁屏蔽层，声学透射层用于供外部声波透入，吸音层用于吸收噪声，电磁屏蔽层用于隔绝外部电磁干扰。

7、在一种可能的实施方式中，抗干扰组件还包括罩体，声学透射层、吸音层和电磁屏蔽层设置于罩体；

8、罩体具有开口，检测组件的采集端朝向开口。

9、在一种可能的实施方式中，罩体为半球状结构。

10、在一种可能的实施方式中，透射层为透声橡胶层；

11、和/或，吸音层为多孔吸音材料层；

12、和/或，电磁屏蔽层为金属网屏蔽层。

13、在一种可能的实施方式中，检测组件包括超声波传感器，和/或，特高频传感器。

14、在一种可能的实施方式中，检测组件还包括信号预处理电路板，信号预处理电路板与超声波传感器电连接，和/或，信号预处理电路板与特高频传感器电连接；

15、信号预处理电路板用于对采集的原始模拟信号进行放大和滤波。

16、在一种可能的实施方式中，还包括定位组件，定位组件安装于无人机飞行平台，用于获取无人机飞行平台的位置信息，和/或，无人机飞行平台与环网柜之间的相对位置信息。

17、在一种可能的实施方式中，定位组件包括：

18、视觉识别单元，视觉识别单元用于识别环网柜的视觉特征以确定检测目标点的位置；和/或，

19、超宽带定位单元，超宽带定位单元用于与预设的基站配合以实现室内定位；和/或，

20、激光测距传感器，激光测距传感器用于测量无人机飞行平台与环网柜柜体表面之间的距离。

21、在一种可能的实施方式中，还包括减震连接组件，减震连接组件包括：

22、安装座，固定于无人机飞行平台；

23、连接板，连接板的一端与安装座可拆卸连接；连接板的另一端与检测组件连接；

24、减震件，设置于安装座与连接板之间，用于吸收并衰减无人机飞行平台传递至检测组件的振动。

25、本申请的另一方面提供一种环网柜放电检测系统，包括：

26、如前所述的基于无人机的局部放电检测装置；

27、地面控制站，与基于无人机的局部放电检测装置通信连接，用于接收基于无人机的局部放电检测装置中检测组件采集的信号，并对信号进行处理和/或显示。

28、本申请提供的基于无人机的局部放电检测装置及环网柜放电检测系统，基于无人机的局部放电检测装置包括无人机飞行平台、检测组件以及抗干扰组件。其中，检测组件安装于无人机飞行平台，用于采集局部放电信号。抗干扰组件安装于无人机飞行平台，检测组件的至少部分位于抗干扰组件的内部。抗干扰组件包括由外至内依次设置的声学透射层、吸音层和电磁屏蔽层，声学透射层用于供外部声波透入，吸音层用于吸收噪声，电磁屏蔽层用于隔绝外部电磁干扰。

29、本申请实施例中，通过将检测组件的至少部分设置于抗干扰组件内部，并利用抗干扰组件由外至内依次设置的声学透射层、吸音层和电磁屏蔽层，可引导外部声波进入抗干扰组件内部，外部声波在传播路径中经过吸音层时，吸音材料可吸收无人机飞行平台自身产生的宽频噪声，同时电磁屏蔽层可隔绝无人机飞行平台的电机和电子调速器产生的电磁干扰。从而，本申请提供的基于无人机的局部放电检测装置可以降低无人机飞行平台自身干扰源对检测组件采集信号的影响，提升局部放电信号的信噪比和检测准确性。

1.一种基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，所述抗干扰组件（300）还包括罩体（340），所述声学透射层（310）、所述吸音层（320）和所述电磁屏蔽层（330）设置于所述罩体（340）；

3.根据权利要求2所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，所述罩体（340）为半球状结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，所述声学透射层（310）为透声橡胶层；

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，所述检测组件（200）包括超声波传感器，和/或，特高频传感器。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，所述检测组件（200）还包括信号预处理电路板，所述信号预处理电路板与所述超声波传感器电连接，和/或，所述信号预处理电路板与所述特高频传感器电连接；

7.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件安装于所述无人机飞行平台（100），用于获取所述无人机飞行平台（100）的位置信息，和/或，所述无人机飞行平台（100）与环网柜之间的相对位置信息。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，所述定位组件包括：

9.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机的局部放电检测装置，其特征在于，还包括减震连接组件（400），所述减震连接组件（400）包括：

10.一种环网柜放电检测系统，其特征在于，包括：