声源定位系统及电子设备的制作方法

本申请涉及声学，更具体地，涉及一种声源定位系统及电子设备。

背景技术：

1、随着智能汽车技术的快速发展，提升用户（包括驾车人员和乘车人）体验已成为行业竞争的核心要素。其中，精准获取待服务用户的位置信息是实现个性化服务的关键基础。

2、因此，如何获取待服务用户的位置信息，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种用于声源定位的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种声源定位系统，应用于电子设备，包括：第一麦克风、第二麦克风及第三麦克风，其中：

3、所述第二麦克风设置在所述第一麦克风的第一方向上；

4、所述第三麦克风设置在所述第一麦克风的第二方向上；

5、其中，所述第一方向与所述第二方向为所述第一麦克风、所述第二麦克风及所述第三麦克风的坐标位置对应三维坐标系下任两个坐标轴所在方向，所述第一麦克风用于采集实际声源得到第一音频信号，所述第二麦克风用于采集所述实际声源得到第二音频信号，所述第三麦克风用于采集所述实际声源得到第三音频信号，所述第一音频信号、所述第二音频信号及所述第三音频信号用于定位所述实际声源，得到实际声源坐标位置。

6、可选地，所述声源定位系统还包括：第四麦克风，其中：

7、所述第四麦克风设置在所述第一麦克风的第三方向上；

8、其中，所述第四麦克风用于采集所述实际声源得到第四音频信号，所述第一音频信号、所述第二音频信号、所述第三音频信号及所述第四音频信号用于定位所述实际声源，得到实际声源坐标位置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向为所述三维坐标系下三个坐标轴所在方向。

9、可选地，所述声源定位系统还包括：发声引导单元，其中：

10、所述发声引导单元用于输出引导待定位对象发声的引导信息。

11、可选地，所述声源定位系统还包括：扬声器，其中：

12、所述扬声器用于播放预设音频，目标麦克风用于采集所述预设音频得到第五音频信号，所述第五音频信号、所述扬声器的坐标位置及所述目标麦克风的坐标位置用于标定声音强度参数值，所述声音强度参数值、所述第一音频信号、所述第二音频信号及所述第三音频信号用于定位所述实际声源，得到实际声源坐标位置。

13、可选地，所述预设音频为人声音频。

14、可选地，所述声源定位系统还包括数字信号处理电路，所述数字信号处理电路分别与所述第一麦克风、所述第二麦克风及所述第三麦克风连接，用于计算所述第一音频信号的第一声音强度值、所述第二音频信号的第二声音强度值及所述第三音频信号的第三声音强度值，以及根据第一声音强度值、所述第二声音强度值及所述第三声音强度值定位所述实际声源，得到实际声源坐标位置。

15、可选地，所述电子设备为车辆，所述数字信号处理电路为所述车辆中的数字信号处理芯片。

16、可选地，所述电子设备为车辆，所述数字信号处理电路与所述车辆中的车载信息娱乐系统主机连接，所述数字信号处理电路用于将所述实际声源的实际声源坐标位置输出至所述车载信息娱乐系统主机。

17、可选地，所述电子设备为车辆，所述第一麦克风、所述第二麦克风及所述第三麦克风为所述车辆中的主动降噪麦克风阵列中的麦克风。

18、根据本申请的第二方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如第一方面中任一项所述的声源定位系统。

19、本申请提供了一种声源定位系统，应用电子设备，包括：第一麦克风、第二麦克风及第三麦克风，其中：第二麦克风设置在第一麦克风的第一方向上；第三麦克风设置在第一麦克风的第二方向上；其中，第一方向与第二方向为第一麦克风、第二麦克风及第三麦克风的坐标位置对应三维坐标系下任两个坐标轴所在方向，第一麦克风用于采集实际声源得到第一音频信号，第二麦克风用于采集实际声源得到第二音频信号，第三麦克风用于采集实际声源得到第三音频信号，第一音频信号、第二音频信号及第三音频信号用于定位实际声源，得到实际声源坐标位置。该声源定位系统通过将第二麦克风设置在第一麦克风的第一方向上，将第三麦克风设置在第一麦克风的第二方向上，第一方向与第二方向为第一麦克风、第二麦克风及第三麦克风的坐标位置对应三维坐标系下任两个坐标轴所在方向这种结构设置，为通过三边定位原理以及声音传播特性计算实际声源的实际声源坐标位置减少了运算量。因此，通过本申请提供的声源定位系统可高效率的定位实际声源。以及，在电子设备为汽车的情况下，待服务用户在发声后，基于本申请提供的声源定位系统便可对待服务用户进行定位，得到待服务的用户的位置信息。

20、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

1.一种声源定位系统，其特征在于，应用于电子设备，包括：第一麦克风、第二麦克风及第三麦克风，其中：

2.根据权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，所述声源定位系统还包括：第四麦克风，其中：

3.根据权利要求1或2所述的声源定位系统，其特征在于，所述声源定位系统还包括：发声引导单元，其中：

4.根据权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，所述声源定位系统还包括：扬声器，其中：

5.根据权利要求4所述的声源定位系统，其特征在于，所述预设音频为人声音频。

6.根据权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，所述声源定位系统还包括数字信号处理电路，所述数字信号处理电路分别与所述第一麦克风、所述第二麦克风及所述第三麦克风连接，用于计算所述第一音频信号的第一声音强度值、所述第二音频信号的第二声音强度值及所述第三音频信号的第三声音强度值，以及根据第一声音强度值、所述第二声音强度值及所述第三声音强度值定位所述实际声源，得到实际声源坐标位置。

7.根据权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，所述电子设备为车辆，所述数字信号处理电路为所述车辆中的数字信号处理芯片。

8.根据权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，所述电子设备为车辆，所述数字信号处理电路与所述车辆中的车载信息娱乐系统主机连接，所述数字信号处理电路用于将所述实际声源的实际声源坐标位置输出至所述车载信息娱乐系统主机。

9.根据权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，所述电子设备为车辆，所述第一麦克风、所述第二麦克风及所述第三麦克风为所述车辆中的主动降噪麦克风阵列中的麦克风。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-9中任一项所述的声源定位系统。