交变电流检测方法、装置、计算机设备及介质与流程

本申请涉及电磁测量，特别是涉及一种交变电流检测方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术：

1、隧道磁阻（tunnel magnetoresistance，tmr）传感器具有灵敏度高、体积小、功耗低、易于集成以及适于弱磁场检测等优点，近年来已广泛应用于弱电流检测、漏电流检测、非接触式电流检测和智能电网在线监测等场景。但由于tmr器件本身及其配套模拟前端对温度变化、器件一致性、失调偏置和供电波动较为敏感。在针对弱电流及低频电流检测中，tmr传感器灵敏度随温度变化发生漂移，以及系统零点随时间缓慢偏移，则在总输出中误差的占比会显著增加，从而降低测量精度和重复性。

2、目前，在温度补偿方面，会由于温度采集位置的不同，导致采集的磁场温度不同，从而难以准确度地进行温度补偿，导致最终弱电流检测的准确度较低；在零点偏移抑制方面，通常是在静态场景的标准磁场下对零点偏移量进行标定，难以反映运行过程中的动态偏移，进而影响运行过程中弱电流检测的准确度。

3、因此，如何对待测导体的交流进行电流检测，以提高检测结果的准确度，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种交变电流检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种交变电流检测方法，包括：

3、获取当前时刻隧道磁阻传感器周边多个位置的温度信息，以及所述隧道磁阻传感器的检测电流；所述隧道磁阻传感器用于感应待测导体周围磁场，以实现对所述待测导体的交变电流进行检测，所述待测导体的电流中不包括直流；

4、基于多个位置的所述温度信息对所述检测电流进行温度补偿，得到温度补偿电流；

5、基于所述当前时刻之前所述检测电流对应的完整电周期中，多个所述温度补偿电流的综合评估值，确定零点偏移估计值；多个所述温度补偿电流对应的采样时刻在所述完整电周期中均匀分布；

6、基于所述当前时刻的所述温度补偿电流以及所述零点偏移估计值，确定所述待测导体在所述当前时刻的目标交变电流。

7、在其中一个实施例中，所述基于所述当前时刻之前所述检测电流对应的完整电周期中，多个所述温度补偿电流的综合评估值，确定零点偏移估计值，包括：

8、在所述当前时刻之前所述检测电流对应的多个所述完整电周期中，基于各所述完整电周期内的多个所述温度补偿电流，确定相应所述完整电周期对应的综合评估值；

9、对所有所述完整电周期对应的所述综合评估值进行平滑处理，得到零点偏移估计值。

10、在其中一个实施例中，所述基于多个位置的所述温度信息对所述检测电流进行温度补偿，得到温度补偿电流，包括：

11、基于多个位置的所述温度信息，确定等效温度；

12、基于所述等效温度、所述检测电流以及预设温度补偿模型，确定温度补偿电流。

13、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

14、在标准电流下，获取所述隧道磁阻传感器在多个测试温度下的测试值；

15、将各所述测试温度以及对应的所述测试值进行拟合，确定所述预设温度补偿模型。

16、在其中一个实施例中，所述基于所述等效温度、所述检测电流以及预设温度补偿模型，确定温度补偿电流，包括：

17、基于所述等效温度以及所述预设温度补偿模型，确定补偿电流量；

18、基于所述补偿电流量以及所述检测电流，确定所述温度补偿电流。

19、在其中一个实施例中，所述基于多个位置的所述温度信息，确定等效温度，包括：

20、确定多个所述位置的所述温度信息的平均值；

21、基于所述平均值确定等效温度。

22、在其中一个实施例中，所述基于所述当前时刻的所述温度补偿电流以及所述零点偏移估计值，确定所述待测导体在所述当前时刻的目标交变电流，包括：

23、基于所述当前时刻的所述温度补偿电流以及所述零点偏移估计值，确定备选交变电流；

24、基于所述备选交变电流，以及所述待测导体的目标电流阈值，确定所述待测导体在所述当前时刻的目标交变电流。

25、第二方面，本申请还提供了一种交变电流检测装置，包括：

26、温度信息获取模块，用于获取当前时刻隧道磁阻传感器周边多个位置的温度信息，以及所述隧道磁阻传感器的检测电流；所述隧道磁阻传感器用于感应待测导体周围磁场，以实现对所述待测导体的交变电流进行检测，所述待测导体的电流中不包括直流；

27、温度补偿模块，用于基于多个位置的所述温度信息对所述检测电流进行温度补偿，得到温度补偿电流；

28、零点偏移确定模块，用于基于所述当前时刻之前所述检测电流对应的完整电周期中，多个所述温度补偿电流的综合评估值，确定零点偏移估计值；多个所述温度补偿电流对应的采样时刻在所述完整电周期中均匀分布；

29、检测模块，用于基于所述当前时刻的所述温度补偿电流以及所述零点偏移估计值，确定所述待测导体在所述当前时刻的目标交变电流。

30、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一实施例中的步骤。

31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的步骤。

32、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的步骤。

33、在上述实现过程中，通过隧道磁阻传感器周边多个位置的温度信息，对隧道磁阻传感器的检测电流进行修正，采用多点温度感知，能够更准确地解耦出磁场信号，消除因环境温度波动或传感器自热引起的虚假信号，显著提升隧道磁阻传感器在变温环境下的信噪比。并根据当前时刻之前的完整电周期下，均匀分布的多个温度补偿电流计算综合评估值，并将该综合评估值确定为当前时刻的零点偏移估计值，使该零点偏移估计值能够根据时间的推移进行适应性的调整，实现了零点偏移估计值的动态跟踪，减少了在静态场景对零点偏移量进行标定造成的准确低的问题，最后根据当前时刻的温度补偿电流以及准确的零点偏移估计值，确定待测导体在当前时刻的目标交变电流，有效地提高了待测导体交变电流检测结果的准确度。

1.一种交变电流检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻之前所述检测电流对应的完整电周期中，多个所述温度补偿电流的综合评估值，确定零点偏移估计值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个位置的所述温度信息对所述检测电流进行温度补偿，得到温度补偿电流，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述等效温度、所述检测电流以及预设温度补偿模型，确定温度补偿电流，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多个位置的所述温度信息，确定等效温度，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的所述温度补偿电流以及所述零点偏移估计值，确定所述待测导体在所述当前时刻的目标交变电流，包括：

8.一种交变电流检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。