ESC焊点自动检测设备的制作方法

本技术涉及焊点检测，具体为esc焊点自动检测设备。

背景技术：

1、现有的esc焊点自动检测设备在使用的时候，大多通过人工进行放料，由于人工操作，其放料的速度大多取决于人工的动作，进而影响物料检测的效率，针对上述问题，需要提供esc焊点自动检测设备已解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供esc焊点自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、esc焊点自动检测设备，包括连接底座，所述连接底座的端面上连接有输送机，所述连接底座的端面上并且位于输送机的上方连接有可调节挡料结构，所述连接底座的端面上并且位于输送机的上方通过连接座连接有检测相机，所述连接底座的侧壁上连接有控制器。

4、所述可调节挡料结构包括固定连板，所述固定连板连接在输送机的底部，所述固定连板的侧壁上通过转动座转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端连接有转动连板，所述转动连板的端面上连接有驱动转杆，所述转动连板的另一端连接有衔接连板，所述衔接连板的另一端连接有连接连板，所述连接连板的另一端连接有转动转杆，所述驱动转杆的侧壁上通过驱动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处连接有从动转杆，所述转动转杆侧壁上通过转动齿轮啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中心处连接有传动转杆，所述驱动转杆、从动转杆、转动转杆和传动转杆的端面上并且位于输送机的上方连接有衔接支架，所述衔接支架的另一端连接有导向轮。

5、作为本实用新型优选的方案，所述输送机通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述电动伸缩杆通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述检测相机通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。

6、通过上述技术方案，能够通过控制器控制检测相机、输送机和电动伸缩杆的运行；

7、作为本实用新型优选的方案，所述电动伸缩杆的驱动端与转动连板之间通过转动轴转动连接，所述转动连板与衔接连板之间通过转动轴转动连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述衔接连板与连接连板之间通过转动轴转动连接，所述驱动转杆和从动转杆通过轴承座连接在输送机背面的侧壁上，其中驱动转杆和从动转杆与轴承座的连接方式为均为转动连接。

9、作为本实用新型优选的方案，所述转动转杆和传动转杆通过轴承座连接在输送机正面的侧壁上，其中转动转杆和传动转杆与轴承座的连接方式为均为转动连接。

10、作为本实用新型优选的方案，所述导向轮通过轴承座连接在衔接支架上，其中导向轮与轴承座的连接方式为转动连接。

11、通过上述技术方案，通过电动伸缩杆的驱动端移动能够带动衔接支架张开或收缩；

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型中，通过在esc焊点自动检测设备中上设置可调节挡料结构，从而利用可调节挡料结构中的电动伸缩杆经过传动结构能够控制衔接支架上导向轮的转向，进而有效的控制物料向前输送，让物料有序的进入检测相机的下方进行自动检测，提高装置检测时的稳定性，以及提高了物料检测的效率。

1.esc焊点自动检测设备，包括连接底座（1），其特征在于：所述连接底座（1）的端面上连接有输送机（2），所述连接底座（1）的端面上并且位于输送机（2）的上方连接有可调节挡料结构（3），所述连接底座（1）的端面上并且位于输送机（2）的上方通过连接座连接有检测相机（4），所述连接底座（1）的侧壁上连接有控制器（5）。

2.根据权利要求1所述的esc焊点自动检测设备，其特征在于：所述可调节挡料结构包括固定连板（301），所述固定连板（301）连接在输送机（2）的底部，所述固定连板（301）的侧壁上通过转动座转动连接有电动伸缩杆（302），所述电动伸缩杆（302）的驱动端连接有转动连板（303），所述转动连板（303）的端面上连接有驱动转杆（304），所述转动连板（303）的另一端连接有衔接连板（305），所述衔接连板（305）的另一端连接有连接连板（306），所述连接连板（306）的另一端连接有转动转杆（307），所述驱动转杆（304）的侧壁上通过驱动齿轮（308）啮合连接有从动齿轮（309），所述从动齿轮（309）的中心处连接有从动转杆（310），所述转动转杆（307）侧壁上通过转动齿轮（311）啮合连接有传动齿轮（312），所述传动齿轮（312）的中心处连接有传动转杆（313），所述驱动转杆（304）、从动转杆（310）、转动转杆（307）和传动转杆（313）的端面上并且位于输送机（2）的上方连接有衔接支架（314），所述衔接支架（314）的另一端连接有导向轮（315）。

3.根据权利要求2所述的esc焊点自动检测设备，其特征在于：所述输送机（2）通过导线与控制器（5）相连接并且连接方式为电性连接，所述电动伸缩杆（302）通过导线与控制器（5）相连接并且连接方式为电性连接，所述检测相机（4）通过导线与控制器（5）相连接并且连接方式为电性连接。

4.根据权利要求2所述的esc焊点自动检测设备，其特征在于：所述电动伸缩杆（302）的驱动端与转动连板（303）之间通过转动轴转动连接，所述转动连板（303）与衔接连板（305）之间通过转动轴转动连接。

5.根据权利要求2所述的esc焊点自动检测设备，其特征在于：所述衔接连板（305）与连接连板（306）之间通过转动轴转动连接，所述驱动转杆（304）和从动转杆（310）通过轴承座连接在输送机（2）背面的侧壁上，其中驱动转杆（304）和从动转杆（310）与轴承座的连接方式为均为转动连接。

6.根据权利要求2所述的esc焊点自动检测设备，其特征在于：所述转动转杆（307）和传动转杆（313）通过轴承座连接在输送机（2）正面的侧壁上，其中转动转杆（307）和传动转杆（313）与轴承座的连接方式为均为转动连接。

7.根据权利要求2所述的esc焊点自动检测设备，其特征在于：所述导向轮（315）通过轴承座连接在衔接支架（314）上，其中导向轮（315）与轴承座的连接方式为转动连接。