一种钢材焊接用的焊缝检测装置的制作方法

本技术属于焊缝检测，具体为一种钢材焊接用的焊缝检测装置。

背景技术：

1、在现代工业领域，钢材焊接广泛应用于桥梁、压力容器、钢管塔等关键结构，焊缝质量直接影响工程安全。

2、然而，传统焊缝检测方法依赖人工操作，存在效率低、主观性强、检测范围有限等缺陷；同时现有的检测方式大多通过目视检测法，从而仅能发现表面明显缺陷，焊缝内部的情况无法探查，从而使得检测效果较差，对此，本实用新型设计了一种钢材焊接用的焊缝检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种钢材焊接用的焊缝检测装置，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢材焊接用的焊缝检测装置，包括钢材，所述钢材上固定有焊缝，所述钢材顶部设有车体，所述车体底部设有若干个适配杆，每个所述适配杆底部设有滚轮定位板，每个所述滚轮定位板内部转动连接有移动轮，每个所述滚轮定位板外部设有电磁吸盘，所述车体顶部固定有标记箱，所述车体顶部还固定有稳定条，所述稳定条底部固定有贴近杆，所述贴近杆底部设有定位板，所述定位板底部固定有相控阵超声波探伤仪，所述相控阵超声波探伤仪底部固定有相控阵探头，所述相控阵超声波探伤仪左端固定有激光扫描仪，所述激光扫描仪左端固定有工业摄像头，所述定位板前端设有标记头，所述标记头顶部固定有标记头控制器，所述标记头控制器顶部固定有连接管。

3、优选的，所述车体顶部固定有控制器，所述控制器右端固定有供电源，所述车体顶部还固定有移动摄像头，所述车体底部固定有初检摄像头，所述车体前端底部固定有标记复检摄像头，所述车体前端固定有两个换向主电机，每个所述换向主电机通过转轴与其后端的所述适配杆转动连接。

4、优选的，每个所述适配杆底部转动连接有连接头，每个所述适配杆外端固定有换向副电机，每个所述换向副电机与其内侧的所述连接头转动连接，每个所述连接头与其底部的所述滚轮定位板固定连接，前端每个所述滚轮定位板内侧固定有移动电机，每个所述移动电机与其外端的所述移动轮转动连接，每个所述滚轮定位板外侧固定有连接板，每个所述连接板与其底部的所述电磁吸盘固定连接。

5、优选的，所述车体顶部还固定有泵体，所述泵体通过输送管与所述标记箱固定连接，所述泵体右端固定有电磁阀，所述输送管右端与所述连接管固定连接，所述标记头后端通过定位头与所述移动杆固定连接。

6、优选的，所述移动杆左端通过连接条与所述定位板固定连接，所述贴近杆底部转动连接有检测条，所述贴近杆后端固定有检测电机，所述检测电机与其前端的所述检测条转动连接，所述检测条与其底部的所述定位板固定连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型通过换向主电机可带动适配杆转动，从而适配不同曲率的钢材，从而提高整个装置的使用范围，同时通过换向副电机可带动连接头转动，从而使得移动轮始终与钢材紧贴，从而保证整个装置移动时的稳定，同时本装置的适配杆可伸缩，从而可带动连接头升降，从而带动移动轮升降，从而保证整个装置移动时的稳定性，同时本装置的相控阵超声波探伤仪可高效、精准地发现并定位工件内部或表面的缺陷，确保焊接、铸造、管材等工件的质量与安全性，本装置的电磁吸盘可与钢材之间产生吸力，从而使得整个装置可在不同角度的钢材上移动，从而保证整个装置的稳定。

9、本实用新型通过泵体和电磁阀配合可将标记箱内部的标记液通过连接管输送至所述标记头，进一步通过标记头控制器控制标记头可喷出标记液，从而标记焊缝的缺陷位置，进一步本装置通过移动杆伸缩可带动定位头移动，从而带动标记头移动，从而保证标记的准确度，同时通过工业摄像头可监测标记情况。

10、本实用新型通过贴近杆伸缩，从而可带动定位板升降，进一步通过检测电机可带动检测条转动，从而使得定位板可升降的同时可换向，从而保证相控阵超声波探伤仪扫描的准确度，同时相控阵探头与焊缝紧贴，从而进一步保证检测的准确度，从而保证检测效果。

1.一种钢材焊接用的焊缝检测装置，其特征在于：包括钢材（1），所述钢材（1）上固定有焊缝（101），所述钢材（1）顶部设有车体（2），所述车体（2）底部设有若干个适配杆（3），每个所述适配杆（3）底部设有滚轮定位板（308），每个所述滚轮定位板（308）内部转动连接有移动轮（304），每个所述滚轮定位板（308）外部设有电磁吸盘（306），所述车体（2）顶部固定有标记箱（4），所述车体（2）顶部还固定有稳定条（5），所述稳定条（5）底部固定有贴近杆（501），所述贴近杆（501）底部设有定位板（502），所述定位板（502）底部固定有相控阵超声波探伤仪（505），所述相控阵超声波探伤仪（505）底部固定有相控阵探头（508），所述相控阵超声波探伤仪（505）左端固定有激光扫描仪（506），所述激光扫描仪（506）左端固定有工业摄像头（507），所述定位板（502）前端设有标记头（406），所述标记头（406）顶部固定有标记头控制器（405），所述标记头控制器（405）顶部固定有连接管（404）。

2.根据权利要求1所述的一种钢材焊接用的焊缝检测装置，其特征在于：所述车体（2）顶部固定有控制器（201），所述控制器（201）右端固定有供电源（202），所述车体（2）顶部还固定有移动摄像头（203），所述车体（2）底部固定有初检摄像头（204），所述车体（2）前端底部固定有标记复检摄像头（205），所述车体（2）前端固定有两个换向主电机（301），每个所述换向主电机（301）通过转轴与其后端的所述适配杆（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢材焊接用的焊缝检测装置，其特征在于：每个所述适配杆（3）底部转动连接有连接头（303），每个所述适配杆（3）外端固定有换向副电机（302），每个所述换向副电机（302）与其内侧的所述连接头（303）转动连接，每个所述连接头（303）与其底部的所述滚轮定位板（308）固定连接，前端每个所述滚轮定位板（308）内侧固定有移动电机（307），每个所述移动电机（307）与其外端的所述移动轮（304）转动连接，每个所述滚轮定位板（308）外侧固定有连接板（305），每个所述连接板（305）与其底部的所述电磁吸盘（306）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢材焊接用的焊缝检测装置，其特征在于：所述车体（2）顶部还固定有泵体（401），所述泵体（401）通过输送管（403）与所述标记箱（4）固定连接，所述泵体（401）右端固定有电磁阀（402），所述输送管（403）右端与所述连接管（404）固定连接，所述标记头（406）后端通过定位头（601）与移动杆（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢材焊接用的焊缝检测装置，其特征在于：所述移动杆（6）左端通过连接条（602）与所述定位板（502）固定连接，所述贴近杆（501）底部转动连接有检测条（504），所述贴近杆（501）后端固定有检测电机（503），所述检测电机（503）与其前端的所述检测条（504）转动连接，所述检测条（504）与其底部的所述定位板（502）固定连接。