一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备的制作方法

本发明涉及地铁保护区巡检，具体为一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备。

背景技术：

1、地铁保护区巡查是保障轨道交通结构安全的关键环节，传统人工巡检存在效率低、数据难留存、盲区多等痛点。基于全景信息采集的智能巡查系统，通过头盔或移动设备搭载多镜头摄像头、激光雷达等传感器，实现对隧道壁、轨旁设施的高精度三维建模与实时影像记录。系统可自动识别裂缝渗水、结构变形等病害，结合ai算法实现毫米级变化检测，同时生成带地理信息的标准化巡查报告；‌意义层面‌，既解决人工巡检主观性强、纸质记录易丢失的问题，又通过历史数据对比预测结构劣化趋势，为预防性维护提供依据。

2、现有技术有以下不足：目前广泛应用于地铁保护区巡查的智能检测设备，普遍依赖多传感器融合技术，如高分辨率摄像头、激光雷达（lidar）及惯性测量单元（imu），通过同步定位与建图（slam）算法生成厘米级精度的三维点云模型，用于识别结构裂缝、渗漏或变形等病害。然而，这类设备因需兼顾多模态数据采集，其硬件集成度较低，导致整机体积庞大、重量超标。在实际作业中，当巡检人员发现疑似裂缝时，必须中断扫描流程，将设备放置于稳定平面后，才能进行人工标注或拍照记录。这一操作模式存在显著弊端：一方面，设备重启定位需耗时重新校准坐标系，造成‌30%以上的有效巡检时间浪费‌；另一方面，细微裂缝（如宽度＜0.2mm的横向裂纹）因视角偏移或光照变化，在设备复位后极易从检测视野中消失，迫使操作者反复调整位置二次搜索。更严重的是，部分隐蔽性病害（如拱顶剥落）在中断检测后可能被系统误判为“已扫描区域”而忽略复检。这种‌“检测-停顿-标记”的碎片化作业流程‌，不仅降低了巡查效率（单次任务耗时增加40%-60%），还因人为干预频繁，导致病害漏检率上升至15%以上，与智慧运维追求的“自动化、连续性”目标形成尖锐矛盾。

技术实现思路

1、针对现有技术的不便于标记的不足，本发明提供了一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，解决了现今存在的检测和标记无法有效集成的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，包括壳体和环架以及握把，所述壳体内部开设空腔，所述空腔内部设置固定架，所述固定架的中部穿插设置一根触发杆，所述触发杆末端设置一块用于提供遮挡的拉扣，所述拉扣侧端设置用于击发的撞击头，所述拉扣和固定架之间的触发杆外侧套设弹簧，所述弹簧在受到拉扣对单边的挤压后收缩，并在拉扣失去压力后回弹复位，复位的弹簧可以通过拉扣对触发杆提供径向推力，使其快速击发。

3、所述撞击头侧方设置一个击发腔。

4、所述击发腔上方设置一个用于进行单颗下料的矩形框。

5、所述矩形框顶部设置一个斗盘。

6、在其中一些实施例中，所述壳体采用半圆弧面结构，壳体的底部设置用于绑定的束带，所述束带和环架配合，可以使穿过其中的小臂受到束缚，并便于操作者握持握把进行角度控制。

7、在其中一些实施例中，所述固定架侧壁通过螺栓可拆卸式装配一块用于支撑的侧连接架，所述侧连接架的侧端被拉扣的钳形结构包夹于中部。

8、在其中一些实施例中，所述固定架呈横置的“匚”形结构设计，通过插接固定安装于壳体内部，所述触发杆横向穿过其两侧，用于进一步提高其行程的稳定性。

9、在其中一些实施例中，所述击发腔和矩形框侧端各设置一根用于将击发腔和矩形框固定在壳体内部空腔中，防止其出现位置偏移的连接杆。

10、在其中一些实施例中，所述击发腔侧端还设置一根用于使击发位置更加精确的膛管，所述壳体外侧设置一个用于提高肉眼瞄准精确度的激光发射器。

11、在其中一些实施例中，所述触发杆底部设置齿条，所述壳体内部空腔中转动设置一个半齿轮，所述半齿轮在和齿条啮合后用于驱动齿条及触发杆，在半齿轮侧端设置一个用于提供驱动力的电机；

12、所述电机输出端连接半齿轮中轴。

13、在其中一些实施例中，所述壳体内部空腔的上方设置一块用于保护触发杆的盖板，壳体内壁处滑动设置一块插板，滑动插板，能够使其与盖板部分重合，并由此显露出空腔内部结构。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，具备以下有益效果：

15、一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，通过手掌穿过环架来初步确定穿戴位置，而后通过束带将壳体绑于小臂处，此时仅需握持握把即可调整激光发射器朝向角度。当操作者在巡检过程中遇到需要标记的位置，如结构损坏的情况，即可抬臂通过激光发射器的指向来锁定裂缝位置，而后仅需控制电机启动即可，电机驱动半齿轮带动齿条横向移动，同时，触发杆横向移动并通过拉扣挤压弹簧，弹簧不断压缩蓄力，在半齿轮转动至无齿位置时触发杆脱离连接，并在弹簧的作用下快速击发位于击发腔的颜料颗粒，颜料颗粒在经过膛管后击中标记位置并爆裂开，形成块状标记区域，以供后续维护检修处理；

16、通过上述设置和流程，使该结构相较于现有的激光雷达或摄像头等扫描元件而言，能够通过接入视觉传输设备中，实现裂缝扫描与标记的高效集成，当激光雷达监测到结构裂缝后，操作者无需脱离视野，仅需抬手即可快速完成目标区域的标记，大幅提高巡检作业的连贯性。

1.一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，包括壳体（1）和环架（2）以及握把（4），其特征在于：所述壳体（1）内部开设空腔，所述空腔内部设置固定架（6），所述固定架（6）的中部穿插设置一根触发杆（7），所述触发杆（7）末端设置一块用于提供遮挡的拉扣（8），所述拉扣（8）侧端设置用于击发的撞击头（9），所述拉扣（8）和固定架（6）之间的触发杆（7）外侧套设弹簧（10），所述弹簧（10）在受到拉扣（8）对单边的挤压后收缩，并在拉扣（8）失去压力后回弹复位，复位的弹簧（10）可以通过拉扣（8）对触发杆（7）提供径向推力，使其快速击发；

2.根据权利要求1所述的一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，其特征在于：所述壳体（1）采用半圆弧面结构，壳体（1）的底部设置用于绑定的束带（3），所述束带（3）和环架（2）配合，可以使穿过其中的小臂受到束缚，并便于操作者握持握把（4）进行角度控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，其特征在于：所述固定架（6）侧壁通过螺栓可拆卸式装配一块用于支撑的侧连接架（18），所述侧连接架（18）的侧端被拉扣（8）的钳形结构包夹于中部。

4.根据权利要求3所述的一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，其特征在于：所述固定架（6）呈横置的“匚”形结构设计，通过插接固定安装于壳体（1）内部，所述触发杆（7）横向穿过其两侧，用于进一步提高其行程的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，其特征在于：所述击发腔（11）和矩形框（13）侧端各设置一根用于将击发腔（11）和矩形框（13）固定在壳体（1）内部空腔中，防止其出现位置偏移的连接杆（12）。

6.根据权利要求5所述的一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，其特征在于：所述击发腔（11）侧端还设置一根用于使击发位置更加精确的膛管（14），所述壳体（1）外侧设置一个用于提高肉眼瞄准精确度的激光发射器（22）。

7.根据权利要求6所述的一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，其特征在于：所述触发杆（7）底部设置齿条（21），所述壳体（1）内部空腔中转动设置一个半齿轮（20），所述半齿轮（20）在和齿条（21）啮合后用于驱动齿条（21）及触发杆（7），在半齿轮（20）侧端设置一个用于提供驱动力的电机（19）；

8.根据权利要求1所述的一种基于全景信息采集的地铁保护区巡查穿戴式设备，其特征在于：所述壳体（1）内部空腔的上方设置一块用于保护触发杆（7）的盖板（16），壳体（1）内壁处滑动设置一块插板（17），滑动插板（17），能够使其与盖板（16）部分重合，并由此显露出空腔内部结构。