一种基于国土空间规划地理信息采集装置的制作方法

本发明涉及国土空间土壤采集，具体的是一种基于国土空间规划地理信息采集装置。

背景技术：

1、国土空间规划地理信息采集是指基于统一时空基准，采集国土空间内自然、经济、社会等相关地理数据的活动，涵盖自然资源分布、空间管控边界等多类信息，为国土空间规划编制、管控及评估提供数据支撑，是国土空间规划工作的核心基础环节，之所以需要采集土壤，是因为土壤是国土空间最基础的自然资源，其质地、成分、分层结构等信息，直接关系到国土空间用途管制、生态保护红线划定及土地利用优化，通过土壤采集，可掌握不同区域土壤肥力、污染状况及适宜性，为耕地保护、生态修复、城镇开发等规划决策提供科学依据，同时能及时发现土壤环境问题，保障国土空间生态安全，确保国土空间规划贴合实际，实现土地资源合理利用与可持续发展，现有技术在对土壤采集时还存在一些缺陷：

2、1、土壤采集装置的钻筒姿态调节能力薄弱，多仅能实现单一垂直或倾斜取样，且角度调节时易出现卡滞、偏摆现象，同时缺乏稳定的支撑结构，钻进过程中受土壤反作用力影响，钻筒角度易偏移，导致取样位置与角度精度不足，无法适配国土空间规划中不同地形、不同坡角的多样化取样需求，适用范围狭窄，分层取样装置多需多个动力源分别驱动不同深度取样机构，结构复杂且成本高，或无法实现独立分层取样，不同深度的土壤样品易混杂，同时取样过程中钻筒通口易被泥土堵塞；

3、2、现有技术的土壤采集装置的钻进方式单一，多为单一轴向进给或单一旋转钻进，入土阻力大，难以适配国土空间规划中常见的硬质土层，钻进效率低下，且钻进过程中易扰动土层结构，导致采集的土壤样品失去原状性，影响检测准确，现有技术中，土壤取样装置的样品存储结构简陋，无明确的分层存储设计，样品易洒落、受外界污染，无法满足国土空间检测对样品规范性的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于国土空间规划地理信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于国土空间规划地理信息采集装置，包括支撑架，支撑架的前侧对称安装有气缸，两侧气缸的伸缩端共同安装有竖向布置的调位架，调位架的上部横向转动安装有活动轴，活动轴的中部固定安装有角度架，角度架的两侧设有与活动轴固定连接的角度轮，角度轮下方设有调控模组，两侧的角度轮相靠近一侧还设有与活动轴固定连接的定位盘，定位盘上设有环向布置的插孔，调位架上设有与两侧活动轴对应的限制模组，角度架两侧开设有对称布置的滑槽，滑槽内通过电动滑块滑动安装有电动推板，两个电动推板的伸缩端共同安装有固定板，固定板的中部转动安装有钻筒，钻筒上设有多组环向布置的分层取样单元。

4、优选的，分层取样单元包括开设在钻筒侧壁的通口，以及设置在钻筒内腔的多组中心筒，中心筒的中部开设有键槽，固定板上还设有可选择性对任意一层中心筒进行驱动的调控杆，调控杆的底部为花键设置，钻筒的外部固定安装有位于固定板上方的齿环，齿环一侧啮合有通过马达与固定板转动连接的齿轮，中心筒的上下两侧套设有与钻筒内腔固定的圆环板，中心筒的外部设有螺纹，且中心筒的外部通过螺纹转动安装有外部圈。

5、优选的，所述外部圈的外侧环向铰接有与多个通口一一对应的推拉板，推拉板远离圆环板的一侧铰接有与中心筒下侧的圆环板滑动连接的活动箱，活动箱内腔中部固定安装有分隔板，分隔板将活动箱内腔分隔成位于分隔板上方的取样层以及位于分隔板下方的暂存层，暂存层一侧设有开设在活动箱上的窗门，活动箱的顶部开设有顶部口，分隔板的中部开设有下料口，顶部口内设有与分隔板连接的取样组件。

6、优选的，取样组件包括位于分隔板上部固定且与下料口连通的螺纹伸缩管，螺纹伸缩管远离分隔板的一端转动连接有收集筒，收集筒的顶部外壁固定安装有导料环板，导料环板一侧设有对收集筒在顶部口内进行上下移动的牵引组。

7、优选的，牵引组包括通过马达与分隔板转动连接的外部筒，外部筒的内侧竖向滑动安装有内部杆，外部筒的内侧环向开设有凹槽，凹槽内竖向滑动安装有与内部杆固定连接的卡条，内部杆的顶部与收集筒之间共同连接有皮带轮机构，皮带轮机构下方设有与其转动连接且分别与内部杆以及收集筒固定的同步板。

8、优选的，收集筒一侧开设有竖槽，竖槽内滑动安装有与皮带轮机构中的带轮固定的竖直块，收集筒外侧还开设有轨迹槽，轨迹槽内设有与分隔板固定的限制板。

9、优选的，调控模组包括位于角度轮下方啮合且与调位架滑动连接的调向齿板，两侧的调向齿板共同连接有位于调位架下方的同步架，同步架与调位架的一侧中部共同连接有液压杆。

10、优选的，限制模组包括与调位架固定连接的定位板，定位板上滑动安装有位移杆，位移杆的一端固定安装有插块，插块与一侧的插孔对应配合。

11、优选的，角度架的两侧还设有与调位架连接的弧形板，弧形板的中部开设有弧形槽，弧形槽与角度架之间布置有稳定板，稳定板的两侧均设有分别与角度架的横向段和竖向段连接的销轴，销轴远离角度架的一端在弧形槽内滑动配合。

12、本发明的有益效果：

13、1、本发明通过实现钻筒多姿态精准调节，适配不同国土空间取样场景，稳定性强，通过气缸带动调位架横向位移，联动活动轴、角度架转动，实现钻筒水平与倾斜角度复合调节，液压杆驱动同步架，联动两侧调向齿板与角度轮啮合，保证活动轴受力均匀，避免卡滞偏摆，定位盘、插孔配合位移杆、插块形成定位，弧形板、稳定板联动形成辅助支撑，分散钻进载荷，减少活动轴弯矩，确保钻筒倾斜或垂直钻进时角度稳定，提升取样角度与位置精度，扩大装置适用范围。

14、2、本发明能够分层独立取样，效率高且样品纯度高，贴合国土空间检测规范，通过调控杆轴向升降，与不同高度中心筒的键槽卡合联动，实现单动力源驱动多层取样，互不干扰，可一次性完成多深度非连续土层取样，避免多次钻孔破坏地表，中心筒转动联动外部圈升降，通过推拉板带动活动箱伸缩，取样时伸出、完成后缩回，防止泥土堵塞通口，收集筒在轨迹槽、限制板导引下联动螺纹伸缩管伸缩，实现自动取样、脱料，避免样品混杂，保证分层样品原状性。

15、3、本发明齿轮与齿环啮合联动钻筒旋转，配合电动推板沿滑槽竖向进给，实现复合钻进，降低入土阻力，适配硬质土层，活动箱内分隔板分隔取样层与暂存层，联动可开启窗门，实现样品密封存储与便捷取出，防止样品洒落污染，气缸联动调位架实现小范围多点取样，无需搬运整机，提升作业效率，各传动结构联动合理，可避免泥土进入钻筒内腔，保护内部部件，延长装置使用寿命，满足国土空间规划采样需求。

1.一种基于国土空间规划地理信息采集装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的前侧对称安装有气缸（10），两侧气缸（10）的伸缩端共同安装有竖向布置的调位架（11），调位架（11）的上部横向转动安装有活动轴（12），活动轴（12）的中部固定安装有角度架（13），角度架（13）的两侧设有与活动轴（12）固定连接的角度轮（121），角度轮（121）下方设有调控模组，两侧的角度轮（121）相靠近一侧还设有与活动轴（12）固定连接的定位盘（122），定位盘（122）上设有环向布置的插孔（123），调位架（11）上设有与两侧活动轴（12）对应的限制模组，角度架（13）两侧开设有对称布置的滑槽（201），滑槽（201）内通过电动滑块滑动安装有电动推板（202），两个电动推板（202）的伸缩端共同安装有固定板（2），固定板（2）的中部转动安装有钻筒（21），钻筒（21）上设有多组环向布置的分层取样单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述分层取样单元包括开设在钻筒（21）侧壁的通口（213），以及设置在钻筒（21）内腔的多组中心筒（24），中心筒（24）的中部开设有键槽（241），固定板（2）上还设有可选择性对任意一层中心筒（24）进行驱动的调控杆（242），调控杆（242）的底部为花键设置，钻筒（21）的外部固定安装有位于固定板（2）上方的齿环（22），齿环（22）一侧啮合有通过马达与固定板（2）转动连接的齿轮（23），中心筒（24）的上下两侧套设有与钻筒（21）内腔固定的圆环板（212），中心筒（24）的外部设有螺纹，且中心筒（24）的外部通过螺纹转动安装有外部圈（25）。

3.根据权利要求2所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述外部圈（25）的外侧环向铰接有与多个通口（213）一一对应的推拉板（26），推拉板（26）远离圆环板（212）的一侧铰接有与中心筒（24）下侧的圆环板（212）滑动连接的活动箱（27），活动箱（27）内腔中部固定安装有分隔板（272），分隔板（272）将活动箱（27）内腔分隔成位于分隔板（272）上方的取样层以及位于分隔板（272）下方的暂存层，暂存层一侧设有开设在活动箱（27）上的窗门，活动箱（27）的顶部开设有顶部口（271），分隔板（272）的中部开设有下料口（273），顶部口（271）内设有与分隔板（272）连接的取样组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述取样组件包括位于分隔板（272）上部固定且与下料口（273）连通的螺纹伸缩管（274），螺纹伸缩管（274）远离分隔板（272）的一端转动连接有收集筒（275），收集筒（275）的顶部外壁固定安装有导料环板（276），导料环板（276）一侧设有对收集筒（275）在顶部口（271）内进行上下移动的牵引组。

5.根据权利要求4所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述牵引组包括通过马达与分隔板（272）转动连接的外部筒（28），外部筒（28）的内侧竖向滑动安装有内部杆（280），外部筒（28）的内侧环向开设有凹槽，凹槽内竖向滑动安装有与内部杆（280）固定连接的卡条，内部杆（280）的顶部与收集筒（275）之间共同连接有皮带轮机构，皮带轮机构下方设有与其转动连接且分别与内部杆（280）以及收集筒（275）固定的同步板（285）。

6.根据权利要求5所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述收集筒（275）一侧开设有竖槽（281），竖槽（281）内滑动安装有与皮带轮机构中的带轮固定的竖直块（282），收集筒（275）外侧还开设有轨迹槽（283），轨迹槽（283）内设有与分隔板（272）固定的限制板（284）。

7.根据权利要求1所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述调控模组包括位于角度轮（121）下方啮合且与调位架（11）滑动连接的调向齿板（127），两侧的调向齿板（127）共同连接有位于调位架（11）下方的同步架（128），同步架（128）与调位架（11）的一侧中部共同连接有液压杆（129）。

8.根据权利要求7所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述限制模组包括与调位架（11）固定连接的定位板（124），定位板（124）上滑动安装有位移杆（125），位移杆（125）的一端固定安装有插块（126），插块（126）与一侧的插孔（123）对应配合。

9.根据权利要求8所述的一种基于国土空间规划地理信息采集装置，其特征在于，所述角度架（13）的两侧还设有与调位架（11）连接的弧形板（1290），弧形板（1290）的中部开设有弧形槽（1291），弧形槽（1291）与角度架（13）之间布置有稳定板（1292），稳定板（1292）的两侧均设有分别与角度架（13）的横向段和竖向段连接的销轴，销轴远离角度架（13）的一端在弧形槽（1291）内滑动配合。