万向激光快速驻锄标定器的制作方法

本技术涉及激光标定，尤其涉及万向激光快速驻锄标定器。

背景技术：

1、激光快速驻锄标定器的核心功能在于快速、精确地确定驻锄相对于机械本体或地面坐标系的空间位置和姿态。

2、现有的激光快速驻锄标定器技术主要分为两种：一是以激光震镜为核心的驻锄标定装置，其原理为激光通过安装在x、y轴步进电机上的反射镜对目标区域进行扫描，从而实现对驻锄区域的标定，但是其缺点在于控制x、y轴的算法复杂，又由于其需要电源模块、步进电机驱动模块、光源模块、震镜模块等导致其具有庞大的体积及重量，这使得该技术在实际工况中难以使用。二是以一字激光灯为核心的驻锄标定装置，其主要原理是使用一字激光灯对准驻锄位置线来进行标定，其缺点是激光能量损失严重、标线宽度只有2mm，由于太细导致标注不清晰、在明亮的环境下难以观察等缺点，并且照射角度调整困难。

3、基于上述问题，我们需要对现有的激光快速驻锄标定器进行改进。

技术实现思路

1、针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供万向激光快速驻锄标定器，旨在解决现有技术中激光快速驻锄标定器存在体积大、标注不清晰的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、万向激光快速驻锄标定器，包括万向底座与万向压板，所述万向底座朝向万向压板的一端设置有若干限位孔，所述万向压板上设置有若干定位孔，所述定位孔的一端朝向限位孔，所述定位孔的另一端与万向压板远离万向底座的一端连接，所述限位孔内设置有万向球，所述万向球与定位孔之间设置有激光灯。

4、其中，所述万向底座上设置有若干第一螺纹孔，所述万向压板上设置有若干第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相对设置，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔螺栓连接。

5、其中，所述万向压板远离万向底座的一端设置有防尘罩，所述防尘罩包括固定底座与壳体，所述壳体位于固定底座远离万向压板的一端，所述壳体远离固定底座的一端设置有透光板，所述固定底座上设置有若干第三螺纹孔，若干所述第三螺纹孔围绕壳体设置，所述第三螺纹孔与第二螺纹孔相对设置。

6、其中，所述万向底座远离万向压板的一端设置有前支撑架与后支撑座，所述前支撑架位于后支撑座与万向底座之间，所述后支撑座包括底板，所述底板的一端设置有第一侧板，所述底板的另一端设置有第二侧板，所述前支撑架位于第一侧板与第二侧板之间；所述前支撑架包括第一板体与第二板体，所述第二板体包括若干第四螺纹孔，所述第四螺纹孔与第一螺纹孔相对设置。

7、其中，所述第一板体与第二板体之间的角度为a，30°≤a≤45°。

8、其中，所述后支撑座远离前支撑架的一端设置有安装板，所述安装板包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第二固定板与后支撑座相对设置，所述第二固定板位于第一固定板与第三固定板之间，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板位于同一平面，所述第一固定板与第二固定板之间设置有第一定位板，所述第二固定板与第三固定板之间设置有第二定位板，所述第二固定板上设置有第五螺纹孔，所述底板上设置有第六螺纹孔，所述后支撑座位于第一定位板与第二定位板之间，所述第五螺纹孔与第六螺纹孔螺栓连接。

9、其中，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板上均设置有长条孔。

10、其中，所述第二板体包括避让孔，若干所述第四螺纹孔围绕避让孔设置，所述第一板体的顶部设置有进风孔，所述进风孔靠近第二板体的一端覆盖有散热扇，所述第一侧板与第二侧板上均设置有出风孔。

11、其中，所述万向底座远离万向压板的一端设置有散热鳍片，所述避让孔围绕散热鳍片设置。

12、其中，所述进风孔与出风孔内均设置有防尘网。

13、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

14、一是激光灯与万向底座上的万向球结合使用，因此激光灯所照射的位置可以通过转动万向球调节，从而实现了快速调整并对既定区域进行快速标定。二是本方案采用了激光直射的标定方式，这使得本装置的体积大大减小，这使得整体重量减轻，更加方便使用。

1.万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：包括万向底座（1）与万向压板（2），所述万向底座（1）朝向万向压板（2）的一端设置有若干限位孔（3），所述万向压板（2）上设置有若干定位孔（4），所述定位孔（4）的一端朝向限位孔（3），所述定位孔（4）的另一端与万向压板（2）远离万向底座（1）的一端连接，所述限位孔（3）内设置有万向球（5），所述万向球（5）与定位孔（4）之间设置有激光灯（6）。

2.根据权利要求1所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述万向底座（1）上设置有若干第一螺纹孔（7），所述万向压板（2）上设置有若干第二螺纹孔（8），所述第一螺纹孔（7）与第二螺纹孔（8）相对设置，所述第一螺纹孔（7）与第二螺纹孔（8）螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述万向压板（2）远离万向底座（1）的一端设置有防尘罩（9），所述防尘罩（9）包括固定底座（10）与壳体（11），所述壳体（11）位于固定底座（10）远离万向压板（2）的一端，所述壳体（11）远离固定底座（10）的一端设置有透光板（13），所述固定底座（10）上设置有若干第三螺纹孔（12），若干所述第三螺纹孔（12）围绕壳体（11）设置，所述第三螺纹孔（12）与第二螺纹孔（8）相对设置。

4.根据权利要求2所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述万向底座（1）远离万向压板（2）的一端设置有前支撑架（14）与后支撑座（15），所述前支撑架（14）位于后支撑座（15）与万向底座（1）之间，所述后支撑座（15）包括底板（16），所述底板（16）的一端设置有第一侧板（17），所述底板（16）的另一端设置有第二侧板（18），所述前支撑架（14）位于第一侧板（17）与第二侧板（18）之间；所述前支撑架（14）包括第一板体（19）与第二板体（20），所述第二板体（20）包括若干第四螺纹孔（21），所述第四螺纹孔（21）与第一螺纹孔（7）相对设置。

5.根据权利要求4所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述第一板体（19）与第二板体（20）之间的角度为a，30°≤a≤45°。

6.根据权利要求4所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述后支撑座（15）远离前支撑架（14）的一端设置有安装板（22），所述安装板（22）包括第一固定板（23）、第二固定板（24）以及第三固定板（25），所述第二固定板（24）与后支撑座（15）相对设置，所述第二固定板（24）位于第一固定板（23）与第三固定板（25）之间，所述第一固定板（23）、第二固定板（24）以及第三固定板（25）位于同一平面，所述第一固定板（23）与第二固定板（24）之间设置有第一定位板（26），所述第二固定板（24）与第三固定板（25）之间设置有第二定位板（27），所述第二固定板（24）上设置有第五螺纹孔（28），所述底板（16）上设置有第六螺纹孔（29），所述后支撑座（15）位于第一定位板（26）与第二定位板（27）之间，所述第五螺纹孔（28）与第六螺纹孔（29）螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述第一固定板（23）、第二固定板（24）以及第三固定板（25）上均设置有长条孔（30）。

8.根据权利要求4所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述第二板体（20）包括避让孔（31），若干所述第四螺纹孔（21）围绕避让孔（31）设置，所述第一板体（19）的顶部设置有进风孔（32），所述进风孔（32）靠近第二板体（20）的一端覆盖有散热扇（33），所述第一侧板（17）与第二侧板（18）上均设置有出风孔（34）。

9.根据权利要求8所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述万向底座（1）远离万向压板（2）的一端设置有散热鳍片（35），所述避让孔（31）围绕散热鳍片（35）设置。

10.根据权利要求8所述的万向激光快速驻锄标定器，其特征在于：所述进风孔（32）与出风孔（34）内均设置有防尘网（36）。