一种直线舵机测试结构的制作方法

本技术属于舵机检测，尤其是涉及一种直线舵机测试结构。

背景技术：

1、在舵机生产过程中，为了保证产品的质量，使得舵机能在使用过程中提供预设的外力，需要在舵机出厂前对舵机的性能进行测试。现有的舵机测试结构机构，不便于同时测量舵机的拉力和推力，而且在更换舵机时较为复杂，降低了舵机的测试效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种直线舵机测试结构，以使得测试更加灵活，提高测试效率。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种直线舵机检测结构，包括

4、推拉组件，其包括推拉杆，所述推拉杆中部沿径向向外延伸处出限位部，所述推拉杆上套设有两根弹簧，且两弹簧分别至于限位部两侧，所述推拉杆两端分别穿过一限位板，两根弹簧的一端分别抵于两限位板上，另一端分别抵于限位部两侧，所述推拉杆的一端与连接件连接；

5、舵机安装座，其用于固定舵机，且舵机的输出轴通过连接件与推拉组件连接。

6、进一步的，所述推拉组件还包括壳体，所述限位板为壳体两端向延伸形成，所述弹簧和限位部置于壳体内。

7、进一步的，所述壳体两端分别设有一个导向套，所述推拉杆至少部分置于导向套内。

8、进一步的，所述推拉杆与连接件之间设有拉压传感器，所述拉压传感器的一端连接头与推拉杆连接，另一端连接头与连接件连接。

9、进一步的，所述连接件包括匚形的第一连接部和具有挂环的第二连接部，螺栓穿过第一连接部的侧壁并插入挂环内，所述第一连接部还具有连接杆，所述连接杆的轴线与推拉杆的轴线平行或重合；所述第二连接部还具有连接套，所述舵机输出轴置于连接套内。

10、进一步的，检测结构还包括标尺，所述标尺包括滑槽和沿滑槽运动的标杆，所述标杆顶端与推拉杆固接，所述滑槽的长度方向与推拉杆的轴向平行，使得标杆与推拉杆同步沿滑槽运动。

11、进一步的，所述标尺为光栅尺。

12、进一步的，所述检测结构还包括滑轨，一滑动座能沿滑轨的长度方向靠近或远离舵机安装座，所述壳体与滑动座固接，所述标尺固设于滑动座上。

13、进一步的，所述滑轨上固设于一操作台上，所述操作台上开有固定槽孔，所述固定槽孔置于滑轨一侧，两限位挡块分别置于滑动座的两端，且滑动座两端能分别抵于两限位挡块上，螺栓能穿过固定座和固定槽孔，与操作台下方的螺栓螺接，使得限位挡块位置固定。

14、进一步的，所述弹簧的材质为65mn弹簧钢。

15、相对于现有技术，本实用新型所述的一种直线舵机测试结构具有以下优势：

16、本实用新型通过两根弹簧配合，通过推拉杆和连接件与舵机的输出轴连接，从而通过舵机输出轴不同的运动状态分别改变两根弹簧的压缩状态，从而通过一个测试装置对舵机输出轴的向内和向外运动状态进行测试；

17、采用将连接件的第一连接部的连接杆与推拉杆同轴设置，使得连接件受到的直线舵机的力能充分的传递到推拉杆上，避免产生分力导致舵机的测试结果出现误差；

18、采用滑动座和滑轨配合，使得推拉杆和标尺的原点位置能随滑动座运动，从而使得测试结构能面对不同规格的舵机。

1.一种直线舵机测试结构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：所述推拉组件还包括壳体，所述限位板为壳体两端向延伸形成，所述弹簧和限位部置于壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：所述壳体两端分别设有一个导向套，所述推拉杆至少部分置于导向套内。

4.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：所述推拉杆与连接件之间设有拉压传感器，所述拉压传感器的一端连接头与推拉杆连接，另一端连接头与连接件连接。

5.根据权利要求4所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：所述连接件包括匚形的第一连接部和具有挂环的第二连接部，螺栓穿过第一连接部的侧壁并插入挂环内，所述第一连接部还具有连接杆，所述连接杆的轴线与推拉杆的轴线平行或重合；所述第二连接部还具有连接套，所述舵机输出轴置于连接套内。

6.根据权利要求3所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：检测结构还包括标尺，所述标尺包括滑槽和沿滑槽运动的标杆，所述标杆顶端与推拉杆固接，所述滑槽的长度方向与推拉杆的轴向平行，使得标杆与推拉杆同步沿滑槽运动。

7.根据权利要求6所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：所述标尺为光栅尺。

8.根据权利要求6所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：还包括滑轨，一滑动座能沿滑轨的长度方向靠近或远离舵机安装座，所述壳体与滑动座固接，所述标尺固设于滑动座上。

9.根据权利要求8所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：所述滑轨上固设于一操作台上，所述操作台上开有固定槽孔，所述固定槽孔置于滑轨一侧，两限位挡块分别置于滑动座的两端，且滑动座两端能分别抵于两限位挡块上，螺栓能穿过固定座和固定槽孔，与操作台下方的螺栓螺接，使得限位挡块位置固定。

10.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试结构，其特征在于：所述弹簧的材质为65mn弹簧钢。