一种无损检漏测试系统的制作方法

本技术涉及无损检漏测试，特别涉及一种无损检漏测试系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅提供了与本实用新型相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

2、条包与药瓶（如西林瓶、安瓿瓶等）的密封性测试原理是将试样放置在密封的测试腔体内，对测试腔体抽真空，利用检漏传感器对试样进行无损检漏测试。

3、现在市场上的密封性测试装置每次测试前需要打开测试上腔体，将试样放置在测试下腔体的内腔中，通过测试上腔体的内腔与测试下腔体的内腔配合形成密闭空间以进行无损检漏测试，测试完成后需要打开测试上腔体，人工将试样从测试下腔体中取出再放置另一个试样进行测试，连续测试的效率较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种无损检漏测试系统，通过检漏测试子系统、试样挪移机构以及试样翻转机构的配合，极大地提高了无损检漏测试的效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种无损检漏测试系统，包括：底板、至少一套检漏测试子系统、试样挪移机构以及试样翻转机构，每套检漏测试子系统均对应的设有上腔体驱动机构、测试上腔体、测试下腔体和下腔体驱动机构；

4、下腔体驱动机构固定连接在底板上，检漏测试子系统与上腔体驱动机构连接，上腔体驱动机构的输出端与测试上腔体连接以带动测试上腔体的竖向运动；

5、下腔驱动机构的输出端与测试下腔体连接以带动测试下腔体的水平移动；

6、试样翻转机构用于翻转非测试面向上的试样；

7、试样挪移机构用于将测试面向上的试样挪移到测试下腔体的内腔中，测试下腔体的内腔上开口与测试上腔体的内腔下开口配合连接以形成密闭测试腔体。

8、在本发明的一种实现方式中，检漏测试子系统布置在电气箱内，电气箱的底部与上腔体驱动机构连接。

9、在本发明的第一种实现方式中，检漏测试子系统、上腔体驱动机构和测试上腔体布置在机壳内，机壳与底板的一部分配合连接以形成测试空间，机壳内固定连接有水平布置的支撑板，检漏测试子系统固定在支撑板的上部，上腔体驱动机构固定在支撑板的下部，机壳上开有用于测试下腔体进出测试空间的进样口。

10、作为本发明第一种实现方式的进一步限定，试样挪移机构固定在机壳外壁上；或者，试样挪移机构固定在测试空间之外的底板上。

11、作为本发明第一种实现方式的进一步限定，试样挪移机构为多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端连接有用于吸附试样的吸盘。

12、作为本发明第一种实现方式的进一步限定，试样挪移机构包括：水平驱动机构、取样驱动机构以及吸盘；

13、水平驱动机构的输出端与取样驱动机构连接以带动取样驱动机构的水平移动，吸盘固定在取样驱动机构的末端，并能够在取样驱动机构的带动下上下运动以吸附试样。

14、作为本发明第一种实现方式的进一步限定，还包括布置在测试空间外的试样传送机构，试样传送机构用于将试样传送到试样挪移机构以及试样翻转机构的工作区域；

15、试样传送机构，包括：上轮、第一驱动轮、第二驱动轮、光电开关及扫码器，光电开关及扫码器与机壳外壁连接或者通过支架固定在测试空间之外的底板上，第一驱动轮和第二驱动轮套设有传送带，上轮布置在传送带的上部以使得一个试样通过传送带，光电开关及扫码器用于进行试样到位检测以及条袋测试面检测。

16、作为本发明第一种实现方式的进一步限定，试样翻转机构，包括：滑台气缸和夹样旋转气缸，滑台气缸固定在测试空间外的底板或者固定在机壳的外壁上，夹样旋转气缸与滑台气缸的输出端连接，夹样旋转气缸能够带动夹具旋转，以将非测试面向上的试样翻转为测试面向上。

17、作为本发明第一种实现方式的进一步限定，试样翻转机构，包括：滑台电缸和夹样旋转电缸，滑台电缸固定在测试空间外的底板或者固定在机壳的外壁上，夹样旋转电缸与滑台电缸的输出端连接，夹样旋转电缸能够带动夹具旋转，以将非测试面向上的试样翻转为测试面向上。

18、在本发明的第二种实现方式中，检漏测试子系统、上腔体驱动机构、测试上腔体、下腔体驱动机构、测试下腔体、试样翻转机构以及试样挪移机构均布置在机壳内，底板与机壳配合形成测试空间，机壳内固定连接有水平布置的支撑板，检漏测试子系统固定在支撑板的上部，上腔体驱动机构固定在支撑板的下部，机壳上开有用于进出试样的进样口。

19、作为本发明第二种实现方式的进一步限定，试样挪移机构固定在机壳内壁上；或者，试样挪移机构固定在测试空间内的底板上；或者，试样挪移机构固定在支撑板上。

20、作为本发明第二种实现方式的进一步限定，试样挪移机构为多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端连接有用于吸附试样的吸盘。

21、作为本发明第二种实现方式的进一步限定，试样挪移机构包括：水平驱动机构、取样驱动机构以及吸盘；

22、水平驱动机构的输出端与取样驱动机构连接以带动取样驱动机构的水平移动，吸盘固定在取样驱动机构的末端，并能够在取样驱动机构的带动下上下运动以吸附试样。

23、作为本发明第二种实现方式的进一步限定，还包括布置在测试空间内的试样传送机构，试样传送机构用于将试样传送到试样挪移机构以及试样翻转机构的工作区域；

24、试样传送机构，包括：上轮、第一驱动轮、第二驱动轮、光电开关及扫码器，光电开关及扫码器与机壳外壁连接或者通过支架固定在测试空间内的底板上，第一驱动轮和第二驱动轮套设有传送带，上轮布置在传送带的上部以使得一个试样通过传送带，光电开关及扫码器用于进行试样到位检测以及条袋测试面检测。

25、作为本发明第二种实现方式的进一步限定，试样翻转机构，包括：滑台气缸和夹样旋转气缸，滑台气缸固定在测试空间内的底板上或者固定在机壳的内壁上或者固定在支撑板上，夹样旋转气缸与滑台气缸的输出端连接，夹样旋转气缸能够带动夹具旋转，以将非测试面向上的试样翻转为测试面向上。

26、作为本发明第二种实现方式的进一步限定，试样翻转机构，包括：滑台电缸和夹样旋转电缸，滑台电缸固定在测试空间内的底板上或者固定在机壳的内壁上或者固定在支撑板上，夹样旋转电缸与滑台电缸的输出端连接，夹样旋转电缸能够带动夹具旋转，以将非测试面向上的试样翻转为测试面向上。

27、在本发明的一种实现方式中，上腔体驱动机构为气缸、油缸、电缸或者齿轮齿条机构。

28、在本发明的一种实现方式中，测试下腔体开有用于试样滑入内腔的导向斜面。

29、在本发明的一种实现方式中，下腔体驱动机构包括滑台和第一定位块，第一定位块能够在滑台上水平滑动，测试下腔体可拆卸地连接在第一定位块上。

30、在本发明的一种实现方式中，下腔体驱动机构包括环形轨和第一定位块，第一定位块能够在环形轨上水平滑动，测试下腔体可拆卸地连接在第一定位块上。

31、在本发明的一种实现方式中，上腔体驱动机构的输出端与测试上腔体直接可拆卸连接。

32、在本发明的一种实现方式中，上腔体驱动机构的输出端通过第二定位块与测试上腔体可拆卸连接。

33、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

34、本实用新型的试样挪移机构和试样翻转机构协同工作，实现了试样的高效操作，试样挪移机构负责将测试面向上的试样准确挪移到测试下腔体内腔中，为测试做好准备，试样翻转机构则能将非测试面向上的试样翻转为测试面向上，确保试样以正确状态进入测试环节，两者配合，使试样在整个测试流程中的操作更加高效、有序，减少了人工干预和操作误差，提高了测试效率，保证了测试结果的准确性和一致性。

35、本实用新型的试样传送机构布置在机壳进样口位置，能将试样准确传送到试样挪移机构和试样翻转机构的工作区域，其由上轮、第一驱动轮、第二驱动轮和光电开关及扫码器组成，第一驱动轮和第二驱动轮套设传送带，上轮布置在传送带上部确保试样顺利通过，光电开关及扫码器直接或间接与机壳内壁连接，用于试样到位及测试面和非测试面检测，能及时、准确地感知试样位置，为后续的试样操作提供精确信号，保证了整个测试流程的顺畅进行。

36、本实用新型的上腔体驱动机构与测试上腔体相连，能带动其竖向运动；下腔体驱动机构与测试下腔体相连，可驱动其水平移动，两者配合，测试下腔体内腔上开口与测试上腔体内腔下开口能精准配合，形成密闭测试腔体，这种设计使测试腔体的构建更加灵活、准确，可根据不同试样的测试需求，快速调整腔体位置和状态，为无损检漏测试提供了稳定、可靠的密闭环境，有效保障了测试的准确性和稳定性。

37、本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。