一种多工位全自动滴染HE染色机的制作方法

本技术涉及医疗辅助器械，具体涉及一种多工位全自动滴染he染色机。

背景技术：

1、染色在病理组织形态学的诊断、科学实验研究以及教学工作中具有重大的意义，如果不对组织切片进行染色，则看不到组织的内部结构，也无法辨别细胞核，因此无法为研究人员提供判断依据，以判断该组织是否出现异常。

2、he染色是用苏木素和伊红分别染上胞核和胞浆，可以区分出一般细胞的形态，在实际应用中可以鉴定组织细胞坏死、水肿、变性和炎性细胞浸润等异常病理学改变。

3、在对组织切片进行染色时，目前常见的方式大多还是采用人工操作，其加工效率很低；就算有一些he染色的设备，其自动化程度还是很低，而且都只有一个工位进行染色，效率很低。基于此，有必要设计一种能够实现多功能自动作业的he染色设备。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本实用新型提供一种多工位全自动滴染he染色机，包括机台，所述机台上设有上料加温机构、料仓流道和出料机构，所述料仓流道的一端与所述上料加温机构相连，另一端与所述出料机构相连；所述上料加温机构用于对料仓内的组织切片进行加温，并将加温好的料仓输送到料仓流道内；所述机台上与料仓流道的对应位置处设有多个第二加工位，所述料仓流道上设有多个料仓推动机构，所述料仓推动机构用于推动料仓在料仓流道上滑动，从而将料仓分别移送到各个第二加工位上；所述出料机构包括设置在机台上的出料推动机构和出料流道，所述出料流道的一端为下料端，另一端与所述料仓流道相连；所述出料推动机构分别与所述料仓流道和出料流道相连，所述出料推动机构能够将料仓流道内的料仓推送至出料流道的述下料端；所述机台上与各个第二加工位的相对应位置处分别设有注液机构和废液回收机构，所述注液机构用于往料仓内注入药液，所述废液回收机构用于将料仓内的废液抽走。

2、作为本实用新型的进一步改进，所述上料加温机构包括分别设置在机台上设有供料机构、烘烤箱和上料推动机构；所述供料机构包括供料升降模组，所述供料升降模组与机台连接，所述供料升降模组的输出端上设有供料托盘，所述供料托盘用于放置盛放有组织切片的料仓，所述供料升降模组能够驱动所述托盘升降运动，进而带动料仓伸入或伸出烘烤箱，所述烘烤箱用于给料仓内的组织切片加温，所述上料推动机构与分别与所述供料机构和料仓流道相连，用于把所述供料托盘上的料仓推送至料仓流道内。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述料仓流道上与各个第二加工位相对应位置处分别设有阻挡机构和定位机构，所述阻挡机构用于阻挡料仓在料仓流道内滑动，所述定位机构用于将料仓限位在料仓流道内与第二加工位相对应的位置处。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述料仓推动机构包括推动固定架，所述推动固定架与机台连接，所述推动固定架上设有料仓推动电机和料仓推动从动轮，所述料仓推动电机的输出端上设有料仓推动主动轮，所述料仓推动主动轮和料仓推动从动轮上套接有料仓推动传动带，所述料仓推动传动带上设有料仓推动滑块，所述料仓推动滑块上设有料仓推块，所述料仓推块能够与所述料仓流道内的料仓抵接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述机台上设有染色安装架，所述注液机构包括注液横移模组，所述注液横移模组与所述染色安装架连接，所述注液横移模组的输出端上设有注液升降安装板，所述注液升降安装板上设有注液升降模组和针管清洗组件，所述注液升降模组的输出端上设有注液针，所述注液针的一端外接注液泵，所述注液横移模组和注液升降模组能够驱动所述注液针分别伸入到料仓的各个料槽内，所述注液升降模组也能够驱动所述注液针与所述针管清洗组件相连，所述针管清洗组件用于清洗注液针。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述注液针下端面为密封结构，所述注液针的出液孔设置在所述注液针的侧壁上；所述针管清洗组件包括清洗安装架，所述清洗安装架与所述注液升降安装板连接，所述清洗安装架上设有清洗罐，所述清洗罐内设有贯穿清洗罐上下端面的过针孔，所述注液针能够穿过过针孔，且与所述过针孔间隙配合；所述清洗罐的侧壁上设有进水接头和出水接头，所述进水接头和出水接头分别与所述过针孔相连通，所述进水接头外接清洗液，所述出水接头外接负压抽吸装置。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述废液回收机构包括回收横移模组，所述回收横移模组与所述染色安装架连接，所述回收横移模组的输出端上设有回收升降模组，所述回收升降模组的输出端上设有抽液针和吹气组件，所述抽液针外接负压抽吸装置，所述吹气组件外接气源，所述回收横移模组和回收升降模组能够驱动所述抽液针伸入到料仓的各个料槽内，所述吹气组件用于往料槽内吹气。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述回收升降模组的输出端上设有避位旋转电机，所述避位旋转电机的输出端上设有旋转安装块，所述避位旋转电机能够驱动所述旋转安装块旋转，所述抽液针和吹气组件分别与所述旋转安装块连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述吹气组件包括气嘴，所述气嘴与所述回收升降模组的输出端连接，所述气嘴的一端外接气源，另一端设有三角形形状的吹气部，所述吹气部的端面上设有多个吹气孔；所述抽液针的数量有两个，且两个抽液针对称分布在所述气嘴的两侧，两个抽液针之间的间距小于料槽的长度。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述出料推动机构包括出料推动架，所述出料推动架与机台连接，所述出料推动架上设有出料电机，所述出料电机的输出端上设有出料主动轮，所述出料推动架的两端分别设有出料从动轮，所述出料主动轮和出料从动轮上套设有出料传动带，所述出料传动带上设有出料推动块；所述出料推动块上设有推料块，所述推料块能够分别穿过料仓流道和出料流道，所述推料块与所述出料推动块铰接，且所述推料块能够以铰接点为轴心摆动，所述出料推动块上设有推料限位柱，所述推料块能够与所述推料限位柱抵接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过上料加温机构、料仓流道、多个加工位及出料机构的协同配合，实现了组织切片从加温、多工位染色到出料的全自动流水线作业。多个加工位可同时进行染色操作，显著提高了设备处理通量和染色效率，适用于大批量样本处理。

1.一种多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：包括机台，所述机台上设有上料加温机构、料仓流道和出料机构，所述料仓流道的一端与所述上料加温机构相连，另一端与所述出料机构相连；

2.根据权利要求1所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述上料加温机构包括分别设置在机台上设有供料机构、烘烤箱和上料推动机构；

3.根据权利要求1所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述料仓流道上与各个第二加工位相对应位置处分别设有阻挡机构和定位机构，所述阻挡机构用于阻挡料仓在料仓流道内滑动，所述定位机构用于将料仓限位在料仓流道内与第二加工位相对应的位置处。

4.根据权利要求1所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述料仓推动机构包括推动固定架，所述推动固定架与机台连接，所述推动固定架上设有料仓推动电机和料仓推动从动轮，所述料仓推动电机的输出端上设有料仓推动主动轮，所述料仓推动主动轮和料仓推动从动轮上套接有料仓推动传动带，所述料仓推动传动带上设有料仓推动滑块，所述料仓推动滑块上设有料仓推块，所述料仓推块能够与所述料仓流道内的料仓抵接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述机台上设有染色安装架，所述注液机构包括注液横移模组，所述注液横移模组与所述染色安装架连接，所述注液横移模组的输出端上设有注液升降安装板，所述注液升降安装板上设有注液升降模组和针管清洗组件，所述注液升降模组的输出端上设有注液针，所述注液针的一端外接注液泵，所述注液横移模组和注液升降模组能够驱动所述注液针分别伸入到料仓的各个料槽内，所述注液升降模组也能够驱动所述注液针与所述针管清洗组件相连，所述针管清洗组件用于清洗注液针。

6.根据权利要求5所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述注液针下端面为密封结构，所述注液针的出液孔设置在所述注液针的侧壁上；

7.根据权利要求5所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述废液回收机构包括回收横移模组，所述回收横移模组与所述染色安装架连接，所述回收横移模组的输出端上设有回收升降模组，所述回收升降模组的输出端上设有抽液针和吹气组件，所述抽液针外接负压抽吸装置，所述吹气组件外接气源，所述回收横移模组和回收升降模组能够驱动所述抽液针伸入到料仓的各个料槽内，所述吹气组件用于往料槽内吹气。

8.根据权利要求7所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述回收升降模组的输出端上设有避位旋转电机，所述避位旋转电机的输出端上设有旋转安装块，所述避位旋转电机能够驱动所述旋转安装块旋转，所述抽液针和吹气组件分别与所述旋转安装块连接。

9.根据权利要求7所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述吹气组件包括气嘴，所述气嘴与所述回收升降模组的输出端连接，所述气嘴的一端外接气源，另一端设有三角形形状的吹气部，所述吹气部的端面上设有多个吹气孔；

10.根据权利要求1-4中任一项或6-9中任一项所述的多工位全自动滴染he染色机，其特征在于：所述出料推动机构包括出料推动架，所述出料推动架与机台连接，所述出料推动架上设有出料电机，所述出料电机的输出端上设有出料主动轮，所述出料推动架的两端分别设有出料从动轮，所述出料主动轮和出料从动轮上套设有出料传动带，所述出料传动带上设有出料推动块；