一种避免猪停留的猪只通道计数装置的制作方法

本技术涉及猪养殖，尤其涉及一种避免猪停留的猪只通道计数装置。

背景技术：

1、猪肉在我国肉类消费结构中占据首位，是城乡居民日常膳食中不可或缺的主要肉食品，对保障市场供应、满足大众消费需求具有不可替代的作用；

2、在养猪业的规模化运营过程中，猪只计数是贯穿养殖管理、疫病防控、屠宰加工等全流程的核心环节，而猪只体重数据则是评估养殖效益、制定饲喂方案、规划出栏周期的关键依据，二者结合才能满足养猪场精细化管理需求，然而，当前多数养猪场仍依赖传统的人工计数方式，该方式存在明显的局限性：一方面，随着猪只生长，其体型增大、活动能力增强，人工计数时易出现漏数、错数问题，计数效率低下；另一方面，人工计数需投入大量人力成本，且计数过程中饲养员与猪群的直接接触，可能增加疫病传播风险，同时人工计数与体重检测往往相互独立，需单独安排时间对猪只进行称重，流程繁琐，难以适应规模化、集约化养猪场的高效管理需求，已成为制约养猪业数字化转型的重要瓶颈；

3、为解决传统人工计数的痛点，业界已开始探索自动化计数技术，相关专利成果应运而生，例如，申请号为cn201910693494.9的中国发明专利公开了一种猪只计数装置，该装置通过图像获取单元采集同一区域的红外图像与可见光图像，借助拥挤区域确定单元识别两类图像中的猪只拥挤区域，再通过融合单元对共同拥挤区域的图像进行融合处理，最后利用卷积神经网络对融合图像进行识别，实现猪只个数统计，该技术方案虽在一定程度上摆脱了对人工的依赖，但在实际应用中仍存在显著缺陷与不足：其一，计数结果易受外界环境因素干扰，如光照强度变化、猪舍内粉尘浓度、设备拍摄角度偏差等，均会导致红外图像与可见光图像的清晰度下降，进而影响拥挤区域识别精度，最终造成计数结果不准确；其二，该装置仅聚焦于猪只数量统计，缺乏体重检测功能在规模化养殖场景中，养猪场需定期掌握猪群整体平均体重，以判断生长进度、调整养殖策略，而该装置无法同步获取体重数据，导致养殖人员需额外通过人工称重或单独的称重设备完成体重检测，不仅增加了操作流程与时间成本，还可能因计数与体重数据无法精准匹配，不方便估量猪的整体平均体重，难以支撑精细化养殖决策；其三，该方案未考虑猪群在通道内的停留问题在实际养殖场景中，猪只常因环境陌生、身体不适、通道内存在障碍物等原因在通道内停留不动，不仅会导致后续猪群通行受阻，造成通道堵塞，还会打断计数流程，严重降低计数效率，甚至引发计数断档，同时若通道内集成称重功能，停留问题还会影响体重检测的连续性，进一步加剧管理难题，无法适配规模化养猪场对高效、一体化管理的实际需求。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种避免猪停留的猪只通道计数装置，以更加确切地解决上述所述问题。

2、本实用新型通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型提出一种避免猪停留的猪只通道计数装置，包括基座，所述基座的顶部中间固定安装有称重平台，所述基座顶部位于称重平台的外侧固定安装有走廊，所述走廊的正面一侧上端固定安装有机箱，所述机箱的内部设有控制器，所述走廊的顶部靠近进入端的一侧固定安装有驱赶机构，所述走廊顶部远离驱赶机构的一侧中间固定安装有红外传感器，所述走廊的顶部中间设有可调式限位机构；

4、所述驱赶机构包括安装座，所述安装座固定安装于走廊顶部远离机箱的一侧，所述安装座的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有喷气管架，所述喷气管架的输出端设置于走廊进入端。

5、进一步的，所示喷气管架包括喷气主管，所述喷气主管的输出端固定安装有横向管，所述横向管的底部均等间距呈线性排列固定安装有驱赶喷气喷头，各个所述驱赶喷气喷头均朝向走廊内侧倾斜设置。

6、进一步的，所述机箱的正面上端设有显示屏，所述机箱的正面下端设有控制键盘，所述基座的顶部四拐角处均开设有安装孔，所述安装孔设置为沉头孔。

7、进一步的，所述机箱的侧面形状呈三角形设置，所述控制键盘设置于机箱靠上的斜面处，所述机箱的内部还设有计数器。

8、进一步的，所述可调式限位机构包括安装预留槽，所述安装预留槽开设于走廊的顶部中间，所述安装预留槽的内部固定安装有安装架，所述安装架的中部固定安装有调节模组，所述调节模组的两个移动端底部固定安装有侧限位架。

9、进一步的，所述调节模组包括导轨，所述导轨固定安装于安装架的内侧中部，所述导轨的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的两端螺纹旋向相反，所述导轨的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和丝杆的端部相连接，所述丝杆的两端均螺纹连接有滑块，所述侧限位架固定安装于滑块的底部，导轨的内部两端或者在滑块上，可根据具体应用需求在应用期间设置安装位移传感器，用于操控检测滑块的位置。

10、进一步的，所述侧限位架的外侧四拐角处均固定安装有支固导杆，所述支固导杆的外端均贯穿走廊，所述支固导杆和走廊滑动连接。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、本技术方案应用期间，其通过设置基座、机箱、称重平台、红外传感器及计数器等结构的协同配合，使得在使用期间可先完成装置固定与参数预设，再在猪只通行时同步采集体重数据与检测通行状态，通过双重信号触发计数并关联数据，同时借助显示屏实时呈现信息、控制键盘便捷操作，进而达到了提升计数准确性与数据获取效率的效果，解决了现有技术中人工计数流程繁琐、单一计数易漏错、缺乏体重检测功能导致无法便捷估量猪群平均体重的问题，此外，驱赶机构启动条件的预设，能避免正常通行时的不必要操作，减少能源消耗与猪只干扰，进一步优化了装置使用的经济性与稳定性；

13、2、本技术方案应用期间，其通过设置可调式限位机构与驱赶机构的联动运行，使得在使用期间可通过限位机构持续调整间距适配猪只体型，保障单向有序通行，同时在检测到猪只停留时触发驱赶机构形成温和推力引导前行，且猪只完全通行后数据可存储调取用于后续管理，进而达到了防止通道堵塞、提升通行与计数连续性的效果，解决了现有技术中猪只易在通道内停留导致计数断档、效率降低的问题，同时，一体化的功能设计无需额外配备多设备，减少了场地占用与投入成本，符合规模化养殖高效管理需求。

1.一种避免猪停留的猪只通道计数装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部中间固定安装有称重平台(2)，所述基座(1)顶部位于称重平台(2)的外侧固定安装有走廊(3)，所述走廊(3)的正面一侧上端固定安装有机箱(4)，所述机箱(4)的内部设有控制器，所述走廊(3)的顶部靠近进入端的一侧固定安装有驱赶机构(5)，所述走廊(3)顶部远离驱赶机构(5)的一侧中间固定安装有红外传感器(6)，所述走廊(3)的顶部中间设有可调式限位机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种避免猪停留的猪只通道计数装置，其特征在于，所示喷气管架(53)包括喷气主管(531)，所述喷气主管(531)的输出端固定安装有横向管(532)，所述横向管(532)的底部均等间距呈线性排列固定安装有驱赶喷气喷头(533)，各个所述驱赶喷气喷头(533)均朝向走廊(3)内侧倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种避免猪停留的猪只通道计数装置，其特征在于，所述机箱(4)的正面上端设有显示屏(8)，所述机箱(4)的正面下端设有控制键盘(9)，所述基座(1)的顶部四拐角处均开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)设置为沉头孔。

4.根据权利要求3所述的一种避免猪停留的猪只通道计数装置，其特征在于，所述机箱(4)的侧面形状呈三角形设置，所述控制键盘(9)设置于机箱(4)靠上的斜面处，所述机箱(4)的内部还设有计数器。

5.根据权利要求1所述的一种避免猪停留的猪只通道计数装置，其特征在于，所述可调式限位机构(7)包括安装预留槽(71)，所述安装预留槽(71)开设于走廊(3)的顶部中间，所述安装预留槽(71)的内部固定安装有安装架(73)，所述安装架(73)的中部固定安装有调节模组(76)，所述调节模组(76)的两个移动端底部固定安装有侧限位架(75)。

6.根据权利要求5所述的一种避免猪停留的猪只通道计数装置，其特征在于，所述调节模组(76)包括导轨(761)，所述导轨(761)固定安装于安装架(73)的内侧中部，所述导轨(761)的内部转动连接有丝杆(762)，所述丝杆(762)的两端螺纹旋向相反，所述导轨(761)的一端固定安装有驱动电机(763)，所述驱动电机(763)的输出端和丝杆(762)的端部相连接，所述丝杆(762)的两端均螺纹连接有滑块(764)，所述侧限位架(75)固定安装于滑块(764)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种避免猪停留的猪只通道计数装置，其特征在于，所述侧限位架(75)的外侧四拐角处均固定安装有支固导杆(74)，所述支固导杆(74)的外端均贯穿走廊(3)，所述支固导杆(74)和走廊(3)滑动连接。