一种扭力传感器调节结构的制作方法

本技术涉及传感器调节，尤其涉及一种扭力传感器调节结构。

背景技术：

1、扭力传感器调节结构是扭力传感器系统中不可或缺的组成部分，其核心作用是通过机械、电子或软件层面的调整，确保传感器在各种工况下能够精准、稳定地测量扭矩，扭力传感器调节结构是连接通过校准精度、适配场景、抗干扰和简化调试，确保扭矩测量的准确性、稳定性和灵活性，广泛应用于汽车发动机测试、工业机器人关节、精密机床等领域，但现有技术不能通过限制最大输出扭力保护传感器。

2、但是现有技术中例如中国公开号：cn111947816a，“一种扭力传感器”，该发明公开了一种扭力传感器，其特征在于：包括座体、输入轴、输出轴、弹性片、应变片和线路板，输入轴、输出轴转动设于座体上，弹性片设于输入轴和输出轴之间将两轴进行连接，弹性片上设置惠斯顿电桥应变片来感应弹性片在工作时的微小形变，线路板上设有信号调理电路将应变片的离散输出信号规整到统一输出范围。该发明可实现扭力的精准控制，可靠保证装配质量。

3、但是此装置没有设置扭力限制组件，不能通过精准控制扭力的上限范围，实现对设备、工件及传感器进行防护，不能在扭力达到预设阈值时，通过打滑、脱开或切断动力传递的方式，阻止扭力继续上升，从而保护传感器，装置没有设置最大扭力调节组件，不能通过灵活调整装置可承受或监测的最大扭力阈值，从而适配不同传感器的需求，无法同时兼顾安全性、适应性与测量精度，不能保证装置对不同场景的适应性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在，不能通过精准控制扭力的上限范围，实现对设备、工件及传感器进行防护，不能在扭力达到预设阈值时，通过打滑、脱开或切断动力传递的方式，阻止扭力继续上升，从而保护传感器，装置没有设置最大扭力调节组件，不能通过灵活调整装置可承受或监测的最大扭力阈值，从而适配不同传感器的需求，无法同时兼顾安全性、适应性与测量精度，不能保证装置对不同场景的适应性问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种扭力传感器调节结构，包括主机壳，所述主机壳的底部转动连接有受力杆，所述受力杆的底部固定连接有受力板，所述受力杆的外表面设置有杆套，所述杆套的内表面设置有施力杆；

3、所述杆套的一侧设置有扭力限制组件；

4、所述杆套的顶部设置有最大扭力调节组件。

5、采用上述进一步方案的技术效果是：扭力传感器作用是扭矩引起的机械变形转化为可测量的电信号，通过信号处理得到扭矩值。

6、作为一种优选的实施方式，所述扭力限制组件包括有受力槽，所述受力槽开设在杆套的底部，所述受力杆的外表面固定连接有第一外伸杆，所述第一外伸杆的外表面设置在受力槽的内部。

7、采用上述进一步方案的技术效果是：当对受力板施加扭力时，扭力就会带动受力杆在主机壳的底部旋转，同时在第一外伸杆对受力槽的施力作用下就会带动杆套进行旋转。

8、作为一种优选的实施方式，所述杆套靠近受力槽的一侧开设有保护槽，所述施力杆的外表面固定连接有第二外伸杆，所述第二外伸杆的外表面设置在保护槽的内部。

9、采用上述进一步方案的技术效果是：同时在保护槽对第二外伸杆的施力作用下就会带动施力杆进行旋转。

10、作为一种优选的实施方式，所述最大扭力调节组件包括有耐磨板，所述耐磨板的底部固定连接在杆套的顶部，所述耐磨板的顶部设置有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有调节板，所述调节板的两侧均固定连接有限位条，所述主机壳的内表面两侧均开设有限位槽，两个所述限位条的外表面均活动嵌设在限位槽的内部。

11、采用上述进一步方案的技术效果是：调节板和限位条沿着限位槽的开槽方向移动，并压缩底部的弹簧，来改变弹簧推杆套施加的推力，所以只有产生更大的扭矩才会让第一外伸杆脱离受力槽。

12、作为一种优选的实施方式，所述主机壳的内部转动连接有转杆且转杆的辅助杆延伸出一端，所述转杆的外表面固定连接有两个曲柄，两个所述曲柄远离转杆的一端均转动连接有连杆，两个所述连杆远离曲柄的一端均通过轴座转动连接在调节板的顶部。

13、采用上述进一步方案的技术效果是：跟随转杆旋转的曲柄会带动连杆的一端，连杆的另一端会通过轴块推动调节板。

14、作为一种优选的实施方式，所述转杆辅助杆延伸出的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的外表面啮合连接有蜗杆。

15、采用上述进一步方案的技术效果是：在蜗杆对蜗轮的啮合作用下，就会带动转杆在主机壳内部旋转。

16、作为一种优选的实施方式，所述蜗杆的外表面转动连接有防护壳且蜗杆的辅助杆延伸出一端，所述防护壳的一侧固定连接在主机壳的外表面，所述蜗杆辅助杆延伸出的一端固定连接有旋钮。

17、采用上述进一步方案的技术效果是：通过旋钮带动蜗杆在防护壳内部旋转。

18、作为一种优选的实施方式，所述施力杆的顶部开设有方槽，所述方槽的内部活动嵌设有扭力传感器，所述扭力传感器的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的底部固定连接在主机壳的顶部。

19、采用上述进一步方案的技术效果是：将扭力传感器通过安装板安装在主机壳的顶部，同时将扭力传感器的检测头嵌入方槽内部，扭力传感器作用是扭矩引起的机械变形转化为可测量的电信号。

20、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

21、1、本实用新型，装置设置有扭力限制组件，通过精准控制扭力的上限范围，实现对设备、工件及传感器进行防护，在扭力达到预设阈值时，通过打滑、脱开或切断动力传递的方式，阻止扭力继续上升，从而保护传感器。

22、2、本实用新型，装置设置有最大扭力调节组件，通过灵活调整装置可承受或监测的最大扭力阈值，从而适配不同传感器的需求，同时兼顾安全性、适应性与测量精度，保证装置对不同场景的适应性。

1.一种扭力传感器调节结构，包括主机壳（1），其特征在于，所述主机壳（1）的底部转动连接有受力杆（2），所述受力杆（2）的底部固定连接有受力板（3），所述受力杆（2）的外表面设置有杆套（4），所述杆套（4）的内表面设置有施力杆（5）；

2.根据权利要求1所述的扭力传感器调节结构，其特征在于：所述扭力限制组件包括有受力槽（6），所述受力槽（6）开设在杆套（4）的底部，所述受力杆（2）的外表面固定连接有第一外伸杆（7），所述第一外伸杆（7）的外表面设置在受力槽（6）的内部。

3.根据权利要求2所述的扭力传感器调节结构，其特征在于：所述杆套（4）靠近受力槽（6）的一侧开设有保护槽（8），所述施力杆（5）的外表面固定连接有第二外伸杆（9），所述第二外伸杆（9）的外表面设置在保护槽（8）的内部。

4.根据权利要求1所述的扭力传感器调节结构，其特征在于：所述最大扭力调节组件包括有耐磨板（10），所述耐磨板（10）的底部固定连接在杆套（4）的顶部，所述耐磨板（10）的顶部设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的顶部固定连接有调节板（12），所述调节板（12）的两侧均固定连接有限位条（13），所述主机壳（1）的内表面两侧均开设有限位槽（14），两个所述限位条（13）的外表面均活动嵌设在限位槽（14）的内部。

5.根据权利要求4所述的扭力传感器调节结构，其特征在于：所述主机壳（1）的内部转动连接有转杆（15）且转杆（15）的辅助杆延伸出一端，所述转杆（15）的外表面固定连接有两个曲柄（16），两个所述曲柄（16）远离转杆（15）的一端均转动连接有连杆（17），两个所述连杆（17）远离曲柄（16）的一端均通过轴座转动连接在调节板（12）的顶部。

6.根据权利要求5所述的扭力传感器调节结构，其特征在于：所述转杆（15）辅助杆延伸出的一端固定连接有蜗轮（18），所述蜗轮（18）的外表面啮合连接有蜗杆（19）。

7.根据权利要求6所述的扭力传感器调节结构，其特征在于：所述蜗杆（19）的外表面转动连接有防护壳（20）且蜗杆（19）的辅助杆延伸出一端，所述防护壳（20）的一侧固定连接在主机壳（1）的外表面，所述蜗杆（19）辅助杆延伸出的一端固定连接有旋钮（21）。

8.根据权利要求1所述的扭力传感器调节结构，其特征在于：所述施力杆（5）的顶部开设有方槽（22），所述方槽（22）的内部活动嵌设有扭力传感器（23），所述扭力传感器（23）的两侧均固定连接有安装板（24），两个所述安装板（24）的底部固定连接在主机壳（1）的顶部。