一种直线电机推拉力的测试装置的制作方法

本技术涉及直线电机，特别涉及一种直线电机推拉力的测试装置。

背景技术：

1、直线推力电机的发展源于对传统旋转电机传动系统在速度、精度及效率上突破的需求。其背景是半导体制造、高度数控等产业对直接驱动技术的迫切应用牵引。然而，其测试环节存在显著难点，测试装置齿轮传递存在回程差，测试过程需不断调整。

2、专利cn101520353b虽然解决了只能加载推力进行单程测量的问题，却采用了滑轮、传动绳和磁粉制动器，自身占用空间较大，且滑轮的配合方向和摩擦阻力问题会带来误差；而磁粉制动器虽然可以提供制动力，却增加了试验能耗和功率匹配的需要。

技术实现思路

1、为解决现有问题，本实用新型提供一种直线电机推拉力的测试装置，旨在利用可拾取的砝码和竖向导轨，精简测试装置的组件；通过在砝码上下可选择性地布置直线电机，适配不同规格型号直线电机快速测试推力和拉力。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

3、一种直线电机推拉力的测试装置，包括工装框架、升降装置、安装箱体、直流电机和若干砝码；所述工装框架顶部设置有框架开口，内部设置所述安装箱体；所述安装箱体顶部设置有箱体开口；所述直流电机设置于所述工装框架内；所述升降装置设置于所述工装框架内部并位于所述安装箱体的上方，且所述升降装置与所述工装框架在竖直方向上滑动连接；所述升降装置上设置所述砝码，用于平衡所述直流电机向上激发的推力或向下激发的拉力。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述框架开口、所述箱体开口和所述砝码在竖直方向上对应布置；所述直流电机设置于所述框架开口或所述箱体开口处。

5、作为本实用新型的进一步改进，还包括所述安装法兰；所述直流电机通过所述安装法兰与所述框架开口或所述箱体开口连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述安装法兰与所述框架开口或所述箱体止口连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括平行导轨、滑块和托板；所述平行导轨成对竖直设置于所述工装框架内部两侧；所述滑块有两个，分别与所述平行导轨滑动连接；所述托板的两端分别与两个所述滑块连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置还包括安装座；所述安装座有四个，每两个安装座分别设置于一根所述平行导轨的上下两侧。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置还包括缓冲减震垫圈；所述缓冲减震垫圈有四个，每两个缓冲减震垫圈分别设置于所述平行导轨的上下两端。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置还包括l形板，所述l形板有两个，分别与对应滑块连接；两个所述l形板分别从两侧连接所述托板的两端。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置还包括保护板；所述保护板设置于所述托板的下侧，保护板采用弹性材质。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述安装箱体包括安装顶板、安装侧板和安装底板；所述安装顶板水平设置；所述安装侧板竖直设置，且顶部连接所述安装顶板，底部连接所述安装底板；所述安装底板与所述工装框架内底部固定连接。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、优选地，提供了一种直线电机推拉力的测试装置，通过设置工装框架、升降装置、安装箱体、直流电机和砝码等结构，利用砝码平衡直流电机激发的推力或拉力，能够实现对直线电机推拉力的测试，结构相对简单且具备基本的测试功能。将整个安装结构刚性连接为一个整体，保证在进行推力实验时电机和机构不会出现松动和位移，导致实验数据出现问题。

15、可选地，框架开口、箱体开口和砝码对应布置，使得砝码能更精准地平衡直流电机在对应位置激发的推力或拉力，提高测试的准确性和稳定性，避免因位置不对应导致的测试误差；直流电机布置在框架开口处，砝码可平衡向下激发拉力；直流电机布置在箱体开口处，砝码可平衡向上激发推力。

16、优选地，增加安装法兰，直流电机通过安装法兰与框架开口或箱体开口连接，使直流电机的安装更加稳固可靠，便于安装和拆卸，同时也提高了整个测试装置的结构稳定性，有利于保证测试过程中直流电机的正常工作。

17、优选地，安装法兰与框架开口或箱体止口连接，进一步增强了直流电机安装的稳固性和精准性，止口连接方式能够有效防止直流电机在测试过程中发生晃动或位移，保证测试结果的准确性。止口为间隙配合，保证通用性，并保证不同零件之间的一致性，避免装置安装倾斜。

18、优选地，升降装置包括平行导轨、滑块和托板，平行导轨成对竖直设置于工装框架内部两侧，滑块与平行导轨滑动连接，托板连接滑块，这种结构使得升降装置能够平稳地在竖直方向上滑动，从而带动砝码准确地进行升降操作，以平衡直流电机的推力或拉力，保证测试过程的顺利进行。

19、优选地，在升降装置中增加安装座，每两个安装座分别设置于一根平行导轨的上下两侧，安装座可以为平行导轨提供更稳定的支撑和固定，防止平行导轨在测试过程中发生变形或晃动，提高升降装置的稳定性和可靠性，进而保证测试精度。

20、优选地，设置缓冲减震垫圈，每两个缓冲减震垫圈分别设置于平行导轨的上下两端，在升降装置升降过程中，缓冲减震垫圈能够起到缓冲减震和限位的作用，减少因升降运动产生的冲击力对平行导轨、滑块等部件的损坏，也省去了额外设置制动设备。

21、优选地，增加l形板，l形板分别与滑块连接并从两侧连接托板的两端，这种连接方式增强了托板与滑块之间的连接强度和稳定性，使托板在承载砝码和进行升降运动时更加牢固可靠，避免托板与滑块之间出现松动或脱落等情况，保证测试装置的正常运行。

22、优选地，在托板下侧设置弹性材质的保护板，当托板在升降过程中与下方部件接触时，保护板能够起到缓冲和保护作用，防止托板与下方部件发生刚性碰撞而损坏，同时也能减少碰撞产生的噪音，保护装置内部的各个部件，延长装置的使用寿命。

23、优选地，安装箱体包括安装顶板、安装侧板和安装底板，且各部分按照特定方式连接，并与工装框架内底部固定连接，这种结构使得安装箱体具有较好的结构强度和稳定性，能够为直流电机提供稳定的安装环境，保证直流电机在测试过程中的正常工作，同时也便于整个测试装置的组装和维护。三者两两通过螺钉连接形成一个龙门结构，提供安装电机拉力测试的法兰安装位置和滑轨装置安装位置。

1.一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，包括工装框架、升降装置、安装箱体、直流电机和若干砝码(12)；所述工装框架顶部设置有框架开口(10)，内部设置所述安装箱体；所述安装箱体顶部设置有箱体开口(11)；所述直流电机设置于所述工装框架内；所述升降装置设置于所述工装框架内部并位于所述安装箱体的上方，且所述升降装置与所述工装框架在竖直方向上滑动连接；所述升降装置上设置所述砝码(12)，用于平衡所述直流电机向上激发的推力或向下激发的拉力。

2.根据权利要求1所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述框架开口(10)、所述箱体开口(11)和所述砝码(12)在竖直方向上对应布置；所述直流电机设置于所述框架开口(10)或所述箱体开口(11)处。

3.根据权利要求2所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，还包括安装法兰(4)；所述直流电机通过所述安装法兰(4)与所述框架开口(10)或所述箱体开口(11)连接。

4.根据权利要求3所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述安装法兰(4)与所述框架开口(10)或所述箱体止口连接。

5.根据权利要求1所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述升降装置包括平行导轨、滑块(13)和托板(14)；所述平行导轨成对竖直设置于所述工装框架内部两侧；所述滑块(13)有两个，分别与所述平行导轨滑动连接；所述托板(14)的两端分别与两个所述滑块(13)连接。

6.根据权利要求5所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述升降装置还包括安装座(7)；所述安装座(7)有四个，每两个安装座(7)分别设置于一根所述平行导轨的上下两侧。

7.根据权利要求5所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述升降装置还包括缓冲减震垫圈(9)；所述缓冲减震垫圈(9)有四个，每两个缓冲减震垫圈(9)分别设置于所述平行导轨的上下两端。

8.根据权利要求5所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述升降装置还包括l形板(15)，所述l形板(15)有两个，分别与对应滑块(13)连接；两个所述l形板(15)分别从两侧连接所述托板(14)的两端。

9.根据权利要求5所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述升降装置还包括保护板(8)；所述保护板(8)设置于所述托板(14)的下侧，保护板(8)采用弹性材质。

10.根据权利要求1所述一种直线电机推拉力的测试装置，其特征在于，所述安装箱体包括安装顶板(3)、安装侧板(2)和安装底板(6)；所述安装顶板(3)水平设置；所述安装侧板(2)竖直设置，且顶部连接所述安装顶板(3)，底部连接所述安装底板(6)；所述安装底板(6)与所述工装框架内底部固定连接。