一种齐射装置及水下齐射试验平台

本发明涉及水下发射平台，尤其涉及一种齐射装置及水下齐射试验平台。

背景技术：

1、在水下发射平台的试验过程中，回转体发射参数的精准度直接决定试验数据的可靠性。然而，现有水下发射平台中，回转体的发射参数精准度，依赖于横向移动调节和深度调节的控制，横向移动确保回转体在水平方向的定位准确，深度调节则保证其入水深度符合试验要求。在进行横向移动调节与深度调节相互独立运行时，存在深度调节引起的水下发射平台姿态变化会间接影响横向导轨基准位置，而横向移动会干扰已设定的深度参数，二者之间存在相互干扰，导致回转体发射参数的整体精度难以满足水下发射试验对高精度、高效率的需求，因此存在改进空间。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例第一方面提供了一种齐射装置，可以实现回转体的精准定位。

2、本发明实施例，提供了一种齐射装置，包括：齐射平台、横移支架、滚珠丝杆、第一驱动电机、丝杆螺母、提升力板、垂直支架、主动轴、第二驱动电机、主动轮和从动轮、传动带和控制系统；所述齐射平台可沿所述横移支架直线滑动；滚珠丝杆和第一驱动电机，分别设于所述横移支架上，且两者之间第一传动连接；丝杆螺母，固定在所述齐射平台上，且所述丝杆螺母与所述滚珠丝杆配合；垂直支架，通过可直线滑动的所述提升力板连接所述横移支架；主动轴和第二驱动电机，分别设置在所述垂直支架上，且两者之间第二传动连接；主动轮和从动轮，分别设置在所述垂直支架上，且所述主动轮同轴固定于所述主动轴外周；传动带，啮合连接所述主动轮和所述从动轮；控制系统，电连接所述第一、第二驱动电机，同步或异步控制两者：所述第一驱动电机通过所述第一传动连接驱动所述滚珠丝杆，带动所述丝杆螺母使所述齐射平台在所述横移支架上直线滑动；所述第二驱动电机通过所述第二传动连接驱动所述主动轴转动，所述主动轮与所述传动带通过啮合带动所述提升力板沿所述垂直支架直线滑动，并驱动所述从动轮转动。

3、根据本发明一实施例，所述齐射平台上设有第一配合部，所述横移支架上设有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个形成第一滑槽，另一个形成第一滑轨，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合。

4、在一些实施例中，所述第一配合部形成第一滑槽，所述第二配合部形成第一滑轨，所述第一滑槽插接至所述第一滑轨，并朝着所述第一滑轨延伸的方向呈直线滑动。

5、根据本发明一实施例，所述提升力板上设有第三配合部，所述垂直支架设有第四配合部，所述第三配合部和所述第四配合部中的一个形成第二滑槽，另一个形成第二滑轨，所述第二滑槽与所述第二滑轨滑动配合。

6、在一些实施例中，所述第三配合部形成第二滑槽，所述第四配合部形成第二滑轨，所述第二滑槽插接至所述第二滑轨，并朝着所述第二滑轨延伸的方向直线滑动。

7、根据本发明一实施例，齐射装置还包括：加紧装置，包括：张紧板，固定在所述提升力板上，且所述张紧板上设有齿；张紧块，与所述张紧板固定连接且限定出供所述传动带穿过的传动通道，其中，所述张紧块用于挤压进入所述传动通道的所述传动带，以致所述传动带与所述张紧板相互啮合。

8、根据本发明一实施例，所述第一驱动电机为伺服电机，所述第二驱动电机为步进电机。

9、根据本发明一实施例，所述第二传动连接为齿轮传动，包括：输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述输出齿轮设置在所述主动轴上，所述输入齿轮与所述输出齿轮相互啮合。

10、根据本发明一实施例，所述第一传动连接为联轴器，其两端分别与所述滚珠丝杆和所述第一驱动电机输出轴连接，以将所述第一驱动电机的旋转动力传递至所述滚珠丝杆，驱动所述滚珠丝杆旋转运动。

11、本发明第二方面提出一种水下齐射试验平台，该水下齐射试验平台包括所述的齐射装置。

12、根据本发明实施例的齐射装置，控制系统通过电连接与第一驱动电机、第二驱动电机相连，可实现同步或异步控制。在同步控制模式下，两个电机协同运作，在横移支架上，第一驱动电机的输出轴经第一传动连接与滚珠丝杆同轴连接，将动力精准传递至滚珠丝杆，滚珠丝杆旋转驱动丝杆螺母带动齐射平台直线滑动，实现0.1-2000mm/s无级变速，移动分辨率达±0.05mm，动态误差控制在1mm以内；垂直方向上，第二驱动电机通过第二传动连接驱动主动轴，主动轴旋转带动同轴主动轮转动，经传动带啮合驱动提升力板沿垂直支架直线滑动，使调节速度提升至300mm/s，定位精度达±1mm，确保水平与垂直方向运动精确配合。在异步控制模式下，控制系统可单独调节任一电机。如需调整水平位置，第一驱动电机驱动滚珠丝杆与丝杆螺母配合，实现高精度水平位移；若需调节垂直高度，第二驱动电机通过主动轴、主动轮及传动带，精准控制提升力板移动，满足不同工况下的单独调节需求，避免两方向调节的相互干扰，由此增强了调节的灵活性。

13、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

1.一种齐射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的齐射装置，其特征在于，所述齐射平台上设有第一配合部，所述横移支架上设有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个形成第一滑槽，另一个形成第一滑轨，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的齐射装置，其特征在于，所述第一配合部形成第一滑槽，所述第二配合部形成第一滑轨，所述第一滑槽插接至所述第一滑轨，并朝着所述第一滑轨延伸的方向呈直线滑动。

4.根据权利要求1所述的齐射装置，其特征在于，所述提升力板上设有第三配合部，所述垂直支架设有第四配合部，所述第三配合部和所述第四配合部中的一个形成第二滑槽，另一个形成第二滑轨，所述第二滑槽与所述第二滑轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的齐射装置，其特征在于，所述第三配合部形成第二滑槽，所述第四配合部形成第二滑轨，所述第二滑槽插接至所述第二滑轨，并朝着所述第二滑轨延伸的方向直线滑动。

6.根据权利要求1所述的齐射装置，其特征在于，还包括：加紧装置，包括：

7.根据权利要求1所述的齐射装置，其特征在于，所述第一驱动电机为伺服电机，所述第二驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的齐射装置，其特征在于，所述第二传动连接为齿轮传动，包括：输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述输出齿轮设置在所述主动轴上，所述输入齿轮与所述输出齿轮相互啮合。

9.根据权利要求1所述的齐射装置，其特征在于，所述第一传动连接为联轴器，其两端分别与所述滚珠丝杆和所述第一驱动电机输出轴连接，以将所述第一驱动电机的旋转动力传递至所述滚珠丝杆，驱动所述滚珠丝杆旋转运动。

10.一种水下齐射试验平台，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的齐射装置。