一种合质金预测定自动工作站的制作方法

本技术涉及分析仪器领域，涉及一种金含量测定装置，具体涉及一种合质金预测定自动工作站。

背景技术：

1、合质金是指黄金与其他金属的混合物，是黄金冶炼过程中的初级原料。合质金预测定是指在实验室进行精确、耗时长的法定分析之前，在现场或车间内部进行的快速、初步的成分评估过程，为快速指导生产提供即时数据支持。由于黄金的高价值特性，即使微小的成分偏差也会造成显著的经济损失，因此，快速、准确地获得合质金的预测定结果在工艺指导和生产监控中具有极其重要的意义。

2、传统的合质金预测定主要采用火试金重量法，主要流程包括配料、熔炼、灰吹、分金、洗涤、干燥、退火和称量等主要步骤。这些步骤通常依赖手工操作，并需要操作人员凭借经验进行判断，存在明显缺陷：1.效率低下问题：传统火试金法依赖手工操作，步骤繁琐，在面对大批量样品时工作效率低，无法及时提供分析数据，难以满足生产现场快速指导的需求；2.测定结果准确性差：在分金过程中，尤其是在人工倾倒、夹取分金篮时，微小的金粒极易丢失，这直接导致测定结果误差大，而黄金的高价值特性使得微小的成分偏差也会造成显著的经济损失；3.安全与健康风险高：操作过程中需使用硝酸等强腐蚀性试剂，加热时会产生大量酸雾，存在化学烧伤和腐蚀的风险；并且，操作过程中，需要人工操作电热板、高温炉等高温设备，存在烫伤隐患，对操作人员的职业健康构成威胁。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种合质金预测定自动工作站，其目的是：实现预测定过程的机械化与批量化，解决现有技术中人工操作效率低、误差大、安全风险高的问题。

2、本实用新型技术方案如下：

3、一种合质金预测定自动工作站，包括称量工位和加热工位，其特征在于：还包括控制单元，以及受所述控制单元控制、在各工位之间转移样品的移动组件，移动组件末端连接有第二托架，所述第二托架上设置有试管放置结构；

4、所述移动组件包括y轴直线模组、x轴直线模组和z轴直线模组，三组直线模组协同以实现第二托架在三维空间内的精确位移；

5、所述加热工位包括电热槽；电热槽上方设置有第一托架，第一托架上设有排针组；排针组包括用于向试管内加注试剂的加液排针和用于抽出试管内废液的抽液排针，排针组与第二托架上的试管一一对应。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述移动组件采用龙门架结构，移动组件包括y轴直线模组，所述y轴直线模组包括沿y轴平行设置的两根滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，滑座上安装有伺服电机，伺服电机输出轴上安装的齿轮与固定安装的齿条啮合；龙门架的两根立柱安装在对应的滑座上，龙门架的立柱上安装有由伺服电机驱动的z轴直线模组；z轴直线模组包括与立柱滑动配合的升降端，该升降端上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与沿立柱安装的齿条相啮合，该齿轮转动时，升降端相对于立柱上下移动；z轴直线模组的升降端连接有横梁，横梁上安装有x轴直线模组，x轴直线模组的滑块组件与横梁滑动连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述x轴直线模组包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠与滑块组件螺纹配合；滑块组件上固定有叉杆组件；x轴直线模组通过伺服电机驱动滚珠丝杠，带动叉杆组件及第二托架沿x轴方向移动。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述叉杆组件包括两个沿y轴方向平行设置的叉杆；第二托架上固定有供叉杆穿过的插环。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述放置结构为矩阵排列在第二托架上的多个放置孔；所述放置孔为通孔，用于分散放置作为反应容器的试管，试管顶部固定有限位环，所述限位环的外圆直径大于放置孔的孔径。

10、作为本实用新型的进一步改进，称量工位设有天平，天平的托盘上设置有辅助块，辅助块中心区域加工有盲孔，所述盲孔用于承托插入其中的试管，使试管保持竖直姿态，所述盲孔孔口设有导向倒角。

11、作为本实用新型的进一步改进，还包括高温炉，高温炉的炉体外壁上通过连杆机构连接有炉门；所述连杆机构包括上方的第一连杆和下方的第二连杆，二者平行且等长；第一连杆根部与炉体转动连接、末端与炉门上部铰接，第二连杆根部与炉体转动连接、末端与炉门下部铰接；炉体外壁转动连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端与第二连杆的中部转动连接。

12、作为本实用新型的进一步改进，工作站还设有分金试剂存储及废液回收区域，该区域设有多个储存罐，分别用于存储纯净水、不同浓度的硝酸溶液及分金废液；存储废液的储存罐内添加有氯化钠，用于沉淀回收分金液中的银；各储存罐分别通过液泵及输送管与对应排针相连接。

13、作为本实用新型的进一步改进，储存罐罐体上包裹有对罐体主动加热的伴热层。

14、作为本实用新型的进一步改进，电热槽上方设有与排风系统相连接的排风口。

15、相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：

16、1.本装置通过移动组件和第二托架整体转移样品，实现了全流程“不转移金粒”，样品从放入分金试管起，直至最终形成金粒并称量，全程无需人工转移。每个样品独立分金，从根本上避免了在人工转移过程中存在的微小金粒丢失风险，显著提高了测定结果的准确性。

17、2.本装置通过移动组件在各工位之间整体转移带有多根试管的第二托架，结合与试管一一对应的排针组，实现了多样品并行处理的批量化、流水线式作业。

18、3.本装置通过伺服电机驱动的滚珠丝杠以及精密的齿轮齿条传动机构，精确控制移动组件在各工位间的转运，保证了操作的稳定性和一致性，显著提升了测定效率。

1.一种合质金预测定自动工作站，包括称量工位和加热工位，其特征在于：

2.如权利要求1所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：所述移动组件采用龙门架（10）结构，移动组件包括y轴直线模组，所述y轴直线模组包括沿y轴平行设置的两根滑轨（15），所述滑轨（15）上滑动连接有滑座（13），滑座（13）上安装有伺服电机，伺服电机输出轴上安装的齿轮与固定安装的齿条啮合；龙门架（10）的两根立柱（14）安装在对应的滑座（13）上，龙门架（10）的立柱（14）上安装有由伺服电机驱动的z轴直线模组；z轴直线模组包括与立柱（14）滑动配合的升降端，该升降端上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与沿立柱（14）安装的齿条相啮合，该齿轮转动时，升降端相对于立柱（14）上下移动；z轴直线模组的升降端连接有横梁，横梁上安装有x轴直线模组，x轴直线模组的滑块组件与横梁滑动连接。

3.如权利要求2所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：所述x轴直线模组包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠与滑块组件螺纹配合；滑块组件上固定有叉杆组件（8）；x轴直线模组通过伺服电机驱动滚珠丝杠，带动叉杆组件（8）及第二托架（7）沿x轴方向移动。

4.如权利要求3所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：所述叉杆组件（8）包括两个沿y轴方向平行设置的叉杆；第二托架（7）上固定有供叉杆穿过的插环。

5.如权利要求1所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：

6.如权利要求1所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：称量工位设有天平（11），天平（11）的托盘上设置有辅助块（19），辅助块（19）中心区域加工有盲孔，所述盲孔用于承托插入其中的试管（18），使试管（18）保持竖直姿态，所述盲孔孔口设有导向倒角。

7.如权利要求1所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：还包括高温炉（3），高温炉（3）的炉体外壁上通过连杆机构连接有炉门；所述连杆机构包括上方的第一连杆和下方的第二连杆，二者平行且等长；第一连杆根部与炉体转动连接、末端与炉门上部铰接，第二连杆根部与炉体转动连接、末端与炉门下部铰接；炉体外壁转动连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端与第二连杆的中部转动连接。

8.如权利要求1所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：工作站还设有分金试剂存储及废液回收区域，该区域设有多个储存罐（2），分别用于存储纯净水、不同浓度的硝酸溶液及分金废液；存储废液的储存罐（2）内添加有氯化钠，用于沉淀回收分金液中的银；各储存罐（2）分别通过液泵及输送管与对应排针相连接。

9.如权利要求8所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：储存罐（2）罐体上包裹有对罐体主动加热的伴热层。

10.如权利要求1至9任意一项所述的合质金预测定自动工作站，其特征在于：电热槽（16）上方设有与排风系统相连接的排风口（4）。