一种钢珠自动检测装置

本发明涉及钢珠检测设备，具体涉及一种钢珠自动检测装置。

背景技术：

1、在轴承制造、精密仪器装配等依赖钢珠的工业领域，钢珠的表面质量（如划痕、锈蚀、凹坑）与几何尺寸精度，是决定最终产品性能和可靠性的核心要素，因此对其实现高效、全面的出厂检测至关重要。

2、传统的人工抽检方式存在效率低、一致性差、易疲劳漏检等问题，且难以满足全数检验与质量数据追溯的现代生产要求。现有自动化设备虽部分解决了上述问题，但仍存在局限。例如，公布号为cn107262384a的中国专利所公开的一种钢珠检测筛选装置，其通过压力传感器、气动量仪及探伤仪同步分析钢珠重量、尺寸与内部结构，实现了多参数集成检测与分类。然而，该装置在检测过程中将钢珠固定于装夹部，使其处于静止状态或仅能进行单角度拍摄。这种静态检测模式，导致球体表面无法被完整成像，与装夹结构接触的赤道区域及底部区域无法被观测到，形成难以避免的检测盲区，从而可能漏检局部缺陷，制约了该技术在高精度要求场景下的可靠应用。

3、为了解决上述问题，本发明中提出了一种钢珠自动检测装置。

技术实现思路

1、（1）要解决的技术问题

2、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种钢珠自动检测装置，以解决上述技术问题。

3、（2）技术方案

4、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

5、一种钢珠自动检测装置，包括：检测单元，其包括用于对钢珠表面成像的高清检测摄像头；检测承载件，设置于所述高清检测摄像头的拍摄区域下方，其内部设有供待检测钢珠自主滚动的活动腔室；动能施加部，设置于所述检测承载件的一侧，用于向待检测钢珠施加动能，使钢珠在无外部夹持约束的状态下于活动腔室内滚动，以便所述高清检测摄像头采集其表面的多角度图像。

6、进一步地，所述动能施加部包括导向杆，所述导向杆的一端与检测承载件固定连接，所述导向杆的另一端部处设置有动能施加件，所述动能施加件能驱动其活动端作直线运动，以将钢珠经导向杆推动至活动腔室内。

7、进一步地，所述检测承载件包括安装座，所述安装座的底部设置有托盘，所述安装座上开设有与托盘对应的开口，所述活动腔室由托盘的内腔与开口共同构成，所述安装座上开设有与活动腔室连通的入口通道，所述导向杆与入口通道相接。

8、进一步地，所述安装座的底部形成有腔体，所述托盘通过一转动轴与腔体的内壁转动连接，所述安装座的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动轴传动连接，所述托盘的一侧形成有渐缩型的出料口，所述安装座的一侧形成有阻挡部，以防止钢珠从托盘中滑落。

9、进一步地，还包括立杆，所述高清检测摄像头安装在立杆上，所述检测承载件与立杆的表面固定连接并位于高清检测摄像头的下侧。

10、进一步地，还包括上料组件，其包括支架，所述支架的顶部固定连接有输送料槽，所述导向杆远离检测承载件的一端与输送料槽固定连接，且两者之间通过通口相连通，所述动能施加件安装于输送料槽的外壁，且动能施加件的活动端沿导向杆的长度方向运动，所述输送料槽远离导向杆的一端固定连接有出口向内收缩的接料盘，所述输送料槽与接料盘整体朝向导向杆向下倾斜。

11、进一步地，所述上料组件还包括立架，所述立架内转动连接有上料管，所述上料管的外壁固定连接有入口管，所述立架的底部转动连接有上料推杆，所述上料推杆的输出端与上料管的出口端转动连接。

12、进一步地，还包括分拣组件，其包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有架槽，所述架槽顶部的一侧转动连接有活动通道，所述架槽顶部的另一侧固定连接有固定通道，所述架槽的内部转动连接有分拣推杆，所述分拣推杆的输出端与活动通道的出口端转动连接，所述架槽的底部固定连接有废品管，所述活动通道与固定通道对接时，两者整体呈朝向固定通道向下倾斜状。

13、进一步地，还包括回收组件，其包括传送带单元，所述传送带单元的传送带本体表面固定连接有多个物料栏，所述传送带单元靠近固定通道的一端固定连接有接料斗。

14、（3）有益效果：

15、a.本发明中，通过设置检测单元，用于获取钢珠表面图像；通过设置检测承载件以及活动腔室，为钢珠提供了可自主滚动的空间；通过设置动能施加部，用于驱动钢珠在该空间内进行无外部夹持的滚动。工作时，动能施加部对钢珠施加动能，使其能够在活动腔室内自由滚动，实现了钢珠在运动状态下的多角度、无盲区表面成像，解决了静态装夹检测方式存在的视觉死角问题，从而提升了表面缺陷的检出率与检测结果的全面性。

16、b.本发明中，通过设置上料组件实现了钢珠的自动、有序供给与输送；通过设置动能施加部与检测承载件协同完成了钢珠的精准定位、动态检测及可控释放；通过设置分拣组件与回收组件依据检测结果自动完成合格品与不合格品的分离、收集。实现了“自动上料→精确定位→动态成像→实时判断→自动分拣→分类回收”的全流程自动化、连续化作业。不仅将人工从繁复、易错的劳动中彻底解放，而且保证了处理过程的高度一致性与稳定性，显著提高了生产效率和分选可靠性。

1.一种钢珠自动检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：所述动能施加部（3）包括导向杆（31），所述导向杆（31）的一端与检测承载件（2）固定连接，所述导向杆（31）的另一端部处设置有动能施加件（32），所述动能施加件（32）能驱动其活动端作直线运动，以将钢珠经导向杆（31）推动至活动腔室（21）内。

3.如权利要求2所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：所述检测承载件（2）包括安装座（22），所述安装座（22）的底部设置有托盘（23），所述安装座（22）上开设有与托盘（23）对应的开口，所述活动腔室（21）由托盘（23）的内腔与开口共同构成，所述安装座（22）上开设有与活动腔室（21）连通的入口通道（24），所述导向杆（31）与入口通道（24）相接。

4.如权利要求3所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：所述安装座（22）的底部形成有腔体，所述托盘（23）通过一转动轴与腔体的内壁转动连接，所述安装座（22）的外壁固定连接有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出端与转动轴传动连接，所述托盘（23）的一侧形成有渐缩型的出料口（231），所述安装座（22）的一侧形成有阻挡部（26），以防止钢珠从托盘（23）中滑落。

5.如权利要求1所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：还包括立杆（4），所述高清检测摄像头（1）安装在立杆（4）上，所述检测承载件（2）与立杆（4）的表面固定连接并位于高清检测摄像头（1）的下侧。

6.如权利要求2所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：还包括上料组件（5），其包括支架（51），所述支架（51）的顶部固定连接有输送料槽（52），所述导向杆（31）远离检测承载件（2）的一端与输送料槽（52）固定连接，且两者之间通过通口相连通，所述动能施加件（32）安装于输送料槽（52）的外壁，且动能施加件（32）的活动端沿导向杆（31）的长度方向运动，所述输送料槽（52）远离导向杆（31）的一端固定连接有出口向内收缩的接料盘（53），所述输送料槽（52）与接料盘（53）整体朝向导向杆（31）向下倾斜。

7.如权利要求6所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：所述上料组件（5）还包括立架（54），所述立架（54）内转动连接有上料管（55），所述上料管（55）的外壁固定连接有入口管（56），所述立架（54）的底部转动连接有上料推杆（57），所述上料推杆（57）的输出端与上料管（55）的出口端转动连接。

8.如权利要求1所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：还包括分拣组件（6），其包括立柱（61），所述立柱（61）的顶部固定连接有架槽（62），所述架槽（62）顶部的一侧转动连接有活动通道（63），所述架槽（62）顶部的另一侧固定连接有固定通道（64），所述架槽（62）的内部转动连接有分拣推杆（65），所述分拣推杆（65）的输出端与活动通道（63）的出口端转动连接，所述架槽（62）的底部固定连接有废品管（66），所述活动通道（63）与固定通道（64）对接时，两者整体呈朝向固定通道（64）向下倾斜状。

9.如权利要求8所述的一种钢珠自动检测装置，其特征在于：还包括回收组件（7），其包括传送带单元（71），所述传送带单元（71）的传送带本体（711）表面固定连接有多个物料栏（72），所述传送带单元（71）靠近固定通道（64）的一端固定连接有接料斗（73）。