一种具有主动防冲击功能的矿山地质监测装置的制作方法

本发明涉及地质监测装置，尤其涉及一种具有主动防冲击功能的矿山地质监测装置。

背景技术：

1、在矿山的开采过程中，为了提前识别隐蔽风险、主动防范重特大事故、实现安全闭环管理，需要对矿山的地质安全进行监测。矿山地质安全以预防为主、超前治理、闭环管控为核心，聚焦隐蔽致灾因素普查、重大灾害治理、智能监测预警与生态修复，落实企业主体责任与监管闭环，保障生产安全与可持续发展。在对矿山的地质安全进行调查时，为加强和规范煤矿隐蔽致灾因素普查治理工作，实现煤矿治理模式向事前预防转型，有效防范煤矿事故发生，会结合矿井未来的采掘接续计划、矿井地质条件等具体情况进行隐蔽致灾因素普查，为煤矿下一步开展隐蔽致灾因素专项治理、综合治理工作提供地质依据，进而提升矿井防灾、减灾能力和本质安全水平，保证矿井安全高效开采。

2、进一步地，gnss已成为矿山地质安全监测的核心技术之一，通过高精度、自动化、智能化的监测手段，有效降低了地质灾害风险，为矿山安全生产提供了重要保障。需要说明的是，gnss基准站是矿山形变监测的核心基础设施，基准站在监测时，由于矿山高陡边坡易发生落石、滑塌，以及强风裹挟矿渣、枯枝等杂物，易对基准站形成突发式冲击、碰撞，现有技术仅通过加固基座或加装简易防护罩做被动防护，无法避免设备直接受冲击损坏的问题，废弃矿山的冲击物如落石、大块矿渣等，具有不可预判的冲击方向和冲击力，故现有防护结构无主动避让能力，仅靠硬抗易导致设备核心部件变形、失灵的问题，并且当冲击物冲击力较大、避让架无法及时避让或避让角度不足时，基准站主机仍会与冲击物直接接触，现有防护无兜底保护措施，会导致设备彻底损毁的问题；此外，落石的冲击、强风属于瞬发性外部荷载，因此无法实现实时、快速防护，导致设备易损坏、监测连续性中断。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有主动防冲击功能的矿山地质监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有主动防冲击功能的矿山地质监测装置，其包括监测基准站主机、三脚架和稳定底座，监测基准站主机安装在三脚架上，稳定底座埋装在地面上，并且稳定底座上转动安装有调节转板，调节转板上安装有转接安装板，三脚架活动安装在转接安装板上；

4、还包括冲击避让机构，冲击避让机构安装在调节转板上，冲击避让机构用于带动监测基准站主机进行主动避让；冲击避让机构包括两个避让推杆，两个避让推杆均转动安装在调节转板上，并且调节转板上转动安装有两个缓冲防撞板，调节转板上活动安装有两个联动转接齿架，并且缓冲防撞板上转动安装有冲击推轴，冲击推轴活动安装在联动转接齿架上，缓冲防撞板被冲击，通过冲击推轴带动联动转接齿架移动；

5、还包括翻转分离机构，翻转分离机构安装在三脚架和转接安装板上，翻转分离机构用于带动三脚架进行翻转避让；翻转分离机构包括翻转分离板，翻转分离板转动安装在转接安装板上，三脚架安装在翻转分离板上，转接安装板上转动安装有两个锁止座，锁止座卡在翻转分离板上，并且两个缓冲防撞板上均安装有解锁架，缓冲防撞板转动驱动解锁架挤压锁止座转动。

6、进一步地，在本发明较佳实施例中，冲击避让机构还包括两个避让齿轮，两个避让齿轮均转动安装在调节转板上，避让推杆安装在避让齿轮上，并且联动转接齿架与避让齿轮相啮合；

7、调节转板上开设有两个限制推槽，联动转接齿架滑动安装在限制推槽内，限制推槽的内壁上安装有回收弹簧，回收弹簧的另一端安装在联动转接齿架上。

8、进一步地，在本发明较佳实施例中，缓冲防撞板上开设有缓冲腔，缓冲腔内安装有缓冲定位杆，缓冲定位杆安装在调节转板上；

9、缓冲定位杆上安装有缓冲扭簧，缓冲扭簧安装在缓冲腔的内壁上。

10、进一步地，在本发明较佳实施例中，调节转板上开设有避让推槽，转接安装板滑动安装在避让推槽内；

11、转接安装板的底侧活动安装有两个限位卡块，避让推槽的底侧内壁上开设有两个限制槽，限位卡块卡在对应的限制槽内，用于限制转接安装板的移动位置，并且限位卡块与转接安装板之间安装有限制弹簧。

12、进一步地，在本发明较佳实施例中，稳定底座上开设有调节转槽，调节转板转动安装在调节转槽内；

13、调节转槽的内壁上环形等距的开设有多个调节卡槽，调节转板的外侧沿圆周方向环形等距的活动安装有多个调节弹出杆，多个调节弹出杆分别卡在多个调节卡槽内，调节弹出杆与调节转板之间连接有调节弹簧。

14、进一步地，在本发明较佳实施例中，翻转分离机构还包括翻转座，翻转座安装在转接安装板上，锁止座转动安装在翻转座上；

15、翻转分离板上开设有锁止槽，锁止座卡在锁止槽内。

16、进一步地，在本发明较佳实施例中，翻转座上开设有翻转槽，翻转槽内转动安装有支撑轴，支撑轴安装在翻转座上；

17、支撑轴上安装有支撑扭簧，支撑扭簧安装在翻转槽的内壁上。

18、进一步地，在本发明较佳实施例中，翻转分离板上开设有分离槽，分离槽内转动安装有分离轴，分离轴安装在转接安装板上；

19、分离轴上安装有分离扭簧，分离扭簧安装在分离槽的内壁上。

20、进一步地，在本发明较佳实施例中，还包括伸出隔离机构，伸出隔离机构安装在三脚架上，伸出隔离机构用于对监测基准站主机进行隔离保护；

21、伸出隔离机构包括伸出隔离罩，三脚架上活动安装有两个伸出支架，伸出隔离罩安装在两个伸出支架上，并且伸出支架和三脚架之间安装有伸出弹簧。

22、进一步地，在本发明较佳实施例中，三脚架的底侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有分离转套，并且分离转套上安装有分离卡架，两个伸出支架均卡在分离卡架上；

23、分离转套内活动安装有驱动压杆，驱动压杆和三脚架之间设有弹开弹簧；

24、分离转套的内壁上环形倾斜的开设有分离驱动槽，分离驱动槽内活动安装有分离驱动块，分离驱动块安装在驱动压杆上。

25、本发明提出的一种具有主动防冲击功能的矿山地质监测装置的有益效果是：

26、在本发明中，通过冲击避让机构的设置，在缓冲防撞板被落石撞击时，进而推动冲击推轴移动，冲击推轴移动推动联动转接齿架移动，联动转接齿架带动避让齿轮转动，使得避让齿轮带动避让推杆转动，而避让推杆转动可以推动转接安装板移动，转接安装板移动翻转分离板带动三脚架移动，使得三脚架带动监测基准站主机远离被冲击的缓冲防撞板，避免落石突破缓冲防撞板，进而将监测基准站主机撞击损坏的问题，保证设备连续稳定工作，可避免因停机、故障导致的监测数据丢失、中断，确保矿山地质安全监测数据的连续性、完整性，为矿山地质安全监测提供有效数据支撑。

27、进一步地，在本发明中，通过翻转分离机构的设置，当两个缓冲防撞板同时被冲击时，使得翻转分离板解锁并转动，进而使得翻转分离板通过三脚架带动监测基准站主机远离两个缓冲防撞板，进一步避免监测基准站主机被落石撞击损坏的问题。

28、更进一步地，在本发明中，通过伸出隔离机构的设置，在驱动压杆不再被挤压时，在弹开弹簧的拉伸力下，推动驱动压杆移动，驱动压杆移动带动分离驱动块在分离驱动槽内移动，进而带动分离转套在转动槽内转动，使得分离转套带动分离卡架脱离两个伸出支架，此时在两个伸出弹簧的收缩力下，使得两个伸出支架快速移动，带动伸出隔离罩将监测基准站主机罩起来进行隔离，避免三脚架避让时，发生撞击使得监测基准站主机被损坏的问题。