一种丝杆跑合机的制作方法

本发明涉及一种丝杆生产设备，尤其是一种丝杆跑合机。

背景技术：

1、滚珠丝杠副作为精密传动元件，其顺滑度直接影响设备的传动效率与定位精度。丝杆在加工制造过程中难免存在微观几何误差，出厂前需通过跑合工艺来消除加工应力、提高接触精度并降低运行噪音，同时提高使用寿命；如中国专利 cn108731938a 公开的丝杆跑合机，设备整体水平布置，待测丝杆由一端驱动顶尖、另一端尾架顶针水平对顶夹持，驱动电机带动丝杆回转，丝母总成沿丝杆轴向往复滑动，搭配噪音检测装置采集运行噪声，完成丝杆顺滑度自动化检测，替代传统人工手转听声的粗放检测方式，一定程度提升了检测便捷性与数据客观性。

2、然而，这种水平跑合方式存在以下不足：

3、卧式跑合机存在丝杆下挠、头尾架同轴度误差大等问题，导致跑合过程中丝杆承受额外的径向载荷，不仅影响跑合精度，还易造成滚道磨损不均、传动温升过高等后果。也就是滚珠丝杆在水平状态下受自身重力作用会产生径向挠曲变形，尤其对于长径比较大的丝杆，挠曲量不可忽略，这会引入额外的径向偏载，加剧滚道单侧磨损的问题，同时影响噪音检测的准确性。此外，很多滚珠丝杆在实际应用中是竖直安装的，例如机床z轴、升降平台等，水平跑合方式无法真实模拟丝杆在竖直工况下的受力状态，跑合结果与实际使用工况之间存在偏差；水平布置的跑合设备需要占用较大的水平空间，对于长规格丝杆的磨合尤为不便，不利于生产现场的紧凑布局。另外，丝杆螺母与滚珠丝杆是刚性连接，由于存在加工误差和装配误差，会导致丝杆螺母与滚珠丝杆的轴线不重合，丝杆螺母存在应力，滚珠只能抵在滚道的一侧进行跑合，使得滚道只有一个面能被充分磨合，整体磨合效果较差，并且会导致滚珠丝杆弯曲变形，甚至使得滚珠丝杆的直线度不符合设计要求。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中水平跑合导致的丝杆挠曲、同轴度误差大以及滚道单侧磨损的问题，本发明提供一种丝杆跑合机，具体技术方案为：

2、一种丝杆跑合机，包括机架和设于所述机架上且不少于一个的主轴，所述主轴用于夹紧滚珠丝杆的一端，还包括：驱动装置，设于所述机架上，且与所述主轴连接，用于驱动所述主轴转动；基板，竖直设置在所述机架上，且位于所述主轴的一侧；浮动装置，滑动设于所述基板上；夹紧装置，设于所述浮动装置上，用于夹紧丝杆螺母；定位装置，设于所述基板上，用于抵在滚珠丝杆的另一端；以及配重装置，设于所述机架上，且与所述浮动装置连接，以使丝杆螺母沿竖直方向保持重力平衡。

3、优选的，所述浮动装置包括：浮动底座，滑动设于所述基板上，且沿竖直方向升降；第一销轴，活动设于所述浮动底座上；浮动连接座，转动设于所述第一销轴上；第一弹簧，对称设于所述浮动连接座的两侧，且两端分别抵在所述浮动连接座与所述浮动底座上，第二销轴，对称且活动设于所述浮动连接座的两侧；第二弹簧，对称设于所述浮动连接座的一端；浮动顶座，设于所述第二销轴上，且抵在所述第二弹簧上，所述浮动顶座与所述夹紧装置连接；其中，所述浮动连接座可绕所述第一销轴摆动以及沿所述第一销轴的轴线移动，所述浮动顶座可沿所述第二销轴的轴向往复移动、绕所述第二销轴转动以及跟随浮动连接座沿所述第一销轴的轴线移动。

4、优选的，所述浮动装置还包括：第一销钉，对称设于所述浮动连接座的两侧，且活动插在所述第一弹簧上；以及第二销钉，对称设于所述浮动连接座的一端，且活动插在所述第二弹簧上。

5、优选的，所述浮动底座上设有第一定位块，所述浮动连接座的两侧分别设有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆分别位于所述第一定位块的两侧。

6、优选的，所述浮动顶座的两侧对称设有转动座，所述转动座设有第二转动孔，所述第二转动孔活动插在所述第二销轴上。

7、优选的，所述夹紧装置包括：手指气缸，设于所述浮动装置上；以及夹爪，对称设于所述手指气缸上，且设有用于夹紧丝杆螺母的夹紧槽。

8、优选的，所述配重装置包括：配重滚轮，转动设于所述基板顶部的两侧；配重绳，设于所述配重滚轮上，且一端与所述浮动装置连接；以及配重块，活动设于所述基板的另一侧，且与所述配重绳的另一端连接。

9、进一步，所述配重装置还包括：导向筒，设于所述机架上，且所述配重块活动插在所述导向筒内。

10、优选的，所述定位装置包括：定位座，滑动设于所述基板上；活动顶尖，设于所述定位座上，用于插在滚珠丝杆端部的中心孔上。

11、优选的，所述丝杆跑合机还包括滑动装置，所述滑动装置包括：直线导轨，竖直设于所述基板上；第一滑块，滑动设于所述直线导轨上，且与所述浮动装置连接；以及第二滑块，滑动设于所述直线导轨上，且与所述定位装置连接。

12、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

13、本发明提供的一种丝杆跑合机通过浮动装置消除加工误差和装配误差，使得丝杆螺母与滚珠丝杆同轴线，避免滚珠丝杆变形，滚珠丝杆竖直放置并配合配重装置消除了丝杆螺母、浮动装置和夹紧装置的自重导致的单侧偏载，使滚珠与丝杆滚道的两侧均能均匀接触和磨合，适用于大量竖直安装的丝杆副，跑合状态与实际使用一致。

14、浮动装置提供多自由度柔性自适应补偿能力，能自动补偿丝杆安装时的轴线偏差、丝杆本身的径向跳动以及螺母与丝杆之间的同轴度误差，有效防止憋劲或卡死现象，确保跑合过程顺滑且不损伤滚道。当丝杆旋转产生径向跳动或偏心时，各活动部件随之微动并自动找正，使得丝杆螺母始终以最自然的状态跟随滚珠丝杆运动。

1.一种丝杆跑合机，包括机架（11）和设于所述机架（11）上且不少于一个的主轴（2），所述主轴（2）用于夹紧滚珠丝杆的一端，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述浮动装置（3）包括：

3.根据权利要求2所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述浮动装置（3）还包括：

4.根据权利要求2所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述浮动底座（31）上设有第一定位块（311），所述浮动连接座（33）的两侧分别设有第一定位杆（331）和第二定位杆（332），所述第一定位杆（331）和所述第二定位杆（332）分别位于所述第一定位块（311）的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述浮动顶座（37）的两侧对称设有转动座（371），所述转动座（371）设有第二转动孔（372），所述第二转动孔（372）活动插在所述第二销轴（35）上。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述夹紧装置（4）包括：

7.根据权利要求1所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述配重装置（6）包括：

8.根据权利要求7所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述配重装置（6）还包括：

9.根据权利要求1所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述定位装置（5）包括：

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种丝杆跑合机，其特征在于，所述丝杆跑合机还包括滑动装置，所述滑动装置包括：