数据处理方法和相关装置与流程

本公开涉及通信，尤其涉及一种数据处理方法和装置、设备、系统和存储介质。

背景技术：

1、基于视频/图像的监测和基于雷达的监测通常用于存在检测。关于基于雷达的监测，雷达传感器可以在短距离内发送和接收信号，这些信号可以用于存在检测、生命体征监测和移动对象定位和跟踪等情景感知任务。接收到的信号包括关于环境中对象的信息，移动对象反射的信号可能会随着时间的推移而变化。

2、背景技术的目的是表明申请人认为可能与本公开相关的信息。没有必要承认也不应解释任何上述信息构成与本公开相对的现有技术。

技术实现思路

1、在第一方面，本公开实施例提供了一种数据处理方法，其中，该方法包括：

2、基于来自雷达传感器的雷达数据获取目标对象的分类结果，其中，雷达数据包括雷达传感器检测到的至少一个移动对象的移动特性，至少一个移动对象包括目标对象；

3、基于目标对象的分类结果和当前位置信息确定目标对象的警报策略，当前位置信息是基于来自雷达传感器的雷达数据推导出来的。

4、根据本公开实施例提供的方法，至少一个移动对象中包括的目标对象的分类结果是基于来自雷达传感器的雷达数据获取的，目标对象的警报策略是基于目标对象的分类结果和当前位置信息确定的。通过使用雷达数据，设备可以准确地将目标对象从雷达传感器检测到的其它移动对象中分类出来。该方法考虑了目标对象的分类结果和当前位置信息，以确定适当的警报策略，这可以确保警报策略是针对目标对象的位置状态专门定制的，确保稳健的性能和可靠的检测，提高目标对象的安全性。此外，由于设备可以持续处理雷达数据并通过这种方式推导目标对象的当前位置信息，因此可以实现对目标对象的移动的实时监测，并在必要时实现即时响应和警报。此外，该方法考虑了目标对象的分类结果和当前位置信息，以确定适当的警报策略。这种适应性支持定制和灵活的响应，从而可以增强数据处理系统的有效性。

5、在第一方面的一种可能的实现方式中，至少一个移动对象的移动特性包括至少一个移动对象在时域上的距离-时间特性或在频域上的距离-多普勒特性。通过将距离-时间特性或距离-多普勒特性纳入雷达传感器检测到的移动对象的分析中，系统在对目标对象进行准确分类并跟踪其移动方面的能力可以进一步增强。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于从雷达传感器收集的雷达数据为目标对象获取分类结果包括：

7、基于至少一个移动对象的移动特性推导目标对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性；

8、基于目标对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性，获取目标对象的分类结果。

9、通过这种方式，系统使用距离-时间特性或距离-多普勒特性有效地对目标对象进行分类，从而有助于基于通过雷达数据分析观察到的目标对象的移动模式或行为来确定适当的警报策略。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性获取分类结果包括：

11、将目标对象的时域特性或频域特性输入第一预训练模型以获取分类结果，其中，第一预训练模型是使用属于不同分类的对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性进行训练的。

12、第一预训练模型可以有效地捕获对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性中的复杂模式和关系，这可以提高分类结果的准确性。此外，通过使用第一预训练模型（第一预训练模型是使用属于不同分类的对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性训练的），数据处理系统可以有效地使用从雷达数据中提取的多样化特征进行分类任务。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性获取分类结果包括：

14、基于目标对象的距离-时间特性或距离-多普勒特性确定目标对象的分类特性，其中，分类特性包括目标对象的雷达截面积（radar cross section，rcs）或呼吸率中的至少一个；

15、基于目标对象的分类特性获取分类结果。

16、通过使用包括目标对象的rcs或呼吸率中的至少一个的分类特性来获取分类结果，可以使目标对象的分类更加准确和详细，同时该方法可以使系统的计算效率更高。

17、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标对象的分类结果和当前位置信息确定目标对象的警报策略包括：

18、基于目标对象的当前位置信息确定目标对象是否在预设区域内；

19、在确定目标对象在预设区域内时，基于分类结果确定与目标对象的预设区域对应的安全要求是否满足；

20、在确定安全要求满足时，触发警报提示。

21、通过考虑目标对象的当前位置信息和与目标对象的预设区域对应的安全要求，可以提高系统对具有特定安全要求的不同区域（area或zone）的适应性。此外，只有当目标对象处于预设区域内，并且与目标对象的预设区域对应的安全要求满足时，才可以触发警报提示，因此，警报提示可以适当具有针对性，并且在不同场景中可以减少不必要的警报提示。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

23、基于来自雷达传感器的雷达数据和来自至少一个其它雷达传感器的目标对象的雷达数据确定目标对象的当前位置信息。

24、通过组合来自多个雷达传感器的雷达数据，可以提高所确定的目标对象的当前位置信息的准确性和整体可靠性。此外，通过使用多个雷达传感器，可以扩大系统的感知范围。

25、在第一方面的一种可能的实现方式中，来自雷达传感器的雷达数据包括目标对象的第一到达时间（time of arrival，toa）信息，来自至少一个其它雷达传感器的目标对象的雷达数据包括目标对象的第二toa信息；

26、其中，确定目标对象的当前位置信息包括：

27、从至少一个其它雷达传感器获取目标对象的第二到达时间（time of arrival，toa）信息；

28、基于第一toa信息、第二toa信息和至少一个其它雷达传感器的位置信息确定目标对象的当前位置信息。

29、通过使用来自多个雷达传感器的toa信息来确定目标对象的当前位置信息，可以支持位置信息的综合融合，并且可以提高所确定的目标对象的当前位置信息的准确性。

30、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

31、基于目标对象的历史位置信息获取目标对象的预测位置信息；

32、其中，基于第一toa信息、第二toa信息和至少一个其它雷达传感器的位置信息确定目标对象的当前位置信息包括：

33、基于第一toa信息、第二toa信息、至少一个其它雷达传感器的位置信息和目标对象的预测位置信息确定目标对象的当前位置信息。

34、通过考虑历史位置信息并结合预测位置，可以在获取实时位置信息时考虑潜在的延迟，这可以提高所确定的目标对象的当前位置信息的准确性，并提高目标对象的安全性。

35、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标对象的当前位置信息确定目标对象是否在预设区域内包括：

36、基于目标对象的历史位置信息和目标对象的当前位置信息确定目标对象的移动模式，其中，移动模式包括目标对象的移动速度和移动方向；

37、基于目标对象的移动模式和预设区域的范围确定目标对象是否在预设区域内。

38、通过基于当前位置信息和历史位置信息持续更新移动模式，可以提供对目标对象相对于预设区域的位置的持续评估，这可以在必要时及时发出警报或采取行动。

39、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标对象的当前位置信息确定目标对象是否在预设区域内包括：

40、将目标对象的当前位置信息和预设区域的范围输入第二预训练模型，以获取确定目标对象是否在预设区域内的结果，其中，第二预训练模型是使用与预设区域相关的预定义的安全事件和危险事件进行训练的。

41、通过这种方式，可以增强系统基于目标对象的当前位置信息确定目标对象是否在预设区域内的能力，并且可以提高决策效率。

42、在第一方面的一种可能的实现方式中，分类结果包括目标对象所属的分类。

43、在第一方面的一种可能的实现方式中，分类结果还包括与分类对应的置信度。置信度可以指示分类结果的准确性和可靠性，这可以有助于提高确定的准确性。

44、在第二方面，本公开实施例提供了一种数据处理装置，该装置包括用于执行根据第一方面或第一方面的任何可能的实现方式中的数据处理方法的各种模块。

45、在第三方面，本公开实施例提供了一种设备，包括处理电路，该处理电路用于执行根据第一方面或第一方面的任何可能的实现方式的数据处理方法。

46、在第四方面，本公开实施例提供了一种无线通信系统，包括根据第三方面的设备。

47、在第五方面，本公开实施例提供了一种存储计算机执行指令的计算机可读介质，计算机执行指令在由处理器执行时，使处理器执行根据第一方面或第一方面的任何可能的实现方式或根据第二方面或第二方面的任何可能的实现方式的数据处理方法。

48、在第六方面，本公开实施例提供了一种计算机程序，计算机程序在由处理器执行时，使该处理器执行根据第一方面或第一方面的任何可能的实现方式的数据处理方法。

49、在第七方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，这些计算机执行指令在由处理器执行时，使该处理器执行根据第一方面或第一方面的任何可能的实现方式的数据处理方法。

50、本公开提供了一种数据处理方法和相关装置。目标对象的分类结果是基于来自雷达传感器的雷达数据获取的，雷达数据包括雷达传感器检测到的至少一个移动对象的移动特性，其中，至少一个移动对象包括目标对象，目标对象的警报策略是基于分类结果和目标对象的当前位置信息确定的，当前位置信息是基于来自雷达传感器的雷达数据推导出来的。通过使用雷达数据，设备可以准确地将目标对象从雷达传感器检测到的其它移动对象中分类出来。该方法考虑了目标对象的分类结果和当前位置信息，以确定适当的警报策略，这可以确保警报策略是针对目标对象的位置状态专门定制的，确保稳健的性能和可靠的检测，提高目标对象的安全性。