车辆对中引导系统及方法与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆对中引导系统及方法。

背景技术：

1、目前，异响检测台架是整车底盘、悬架及传动系统等部件异响问题检测的核心设备。

2、相关技术中，异响检测台架仅设置承载托盘与基础平台结构，车辆驶入台架并使四轮精准落位至托盘中心的全过程均依靠驾驶员人工操作完成。

3、然而，相关技术中的人工操作方法驾驶员仅通过肉眼观测判断车轮位置，难以实现四轮与托盘中心精准对位；单台车辆完成对中作业通常需要两名工作人员配合，经3～5次挪车、方向调整完成，单次对中耗时长达10～15分钟，整体检测作业效率低下；同时车辆在台架范围内反复盲目调整位置，易超出安全行驶边界，进而导致台架剐蹭、轮胎卡滞等；且作业时需人员在车辆前方引导指挥，存在设备损伤及人员安全风险；此外，车辆调整完全依赖驾驶员操作经验，新手上手难度较高，无法实现规范化、标准化作业，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆对中引导系统及方法，以解决相关技术中的车辆对中方法精度和效率较低、缺乏实时反馈、且安全风险较高的问题，能够显著提高对中精度和对中效率、增强安全防护能力并提高整体自动化水平。

2、本申请第一方面实施例提供车辆对中引导系统，包括：

3、检测平台本体；

4、设置于检测平台本体的台面上的多个承载装置，多个承载装置用于承载待检测车辆；

5、采集组件，用于采集待检测车辆的车轮距离信号，并根据车轮距离信号得到实际车轮距离；

6、识别组件，用于基于实际车轮距离、预设的基础距离和预设的黄线间距，计算待检测车辆的车轮横向偏移量，并根据车轮横向偏移量生成对中提醒信息，以通过对中提醒信息进行对中提醒。

7、可选地，在一些实施例中，车辆对中引导系统，还包括：

8、显示组件，用于显示待检测车辆的四轮偏移状态和/或对中提醒信息。

9、可选地，在一些实施例中，采集组件，包括：

10、设置于检测平台本体第一侧的第一采集单元和第二采集单元；

11、设置于检测平台本体第二侧的第三采集单元和第四采集单元；

12、其中，检测平台本体的第一侧和检测平台本体的第二侧相互垂直。

13、可选地，在一些实施例中，车辆对中引导系统，还包括：

14、第一组边界线，第一组边界线包括相互平行的第一边界线和第二边界线；

15、第二组边界线，第二组边界线包括相互平行的第三边界线和第四边界线。

16、可选地，在一些实施例中，车辆对中引导系统，还包括：

17、引导标识，用于引导待检测车辆的行进方向。

18、本申请第二方面实施例提供一种车辆对中引导方法，包括以下步骤：

19、采集待检测车辆的车轮距离信号，并根据车轮距离信号得到实际车轮距离；

20、基于实际车轮距离、预设的基础距离和预设的黄线间距，计算待检测车辆的车轮横向偏移量；

21、根据车轮横向偏移量生成对中提醒信息，以通过对中提醒信息进行对中提醒。

22、可选地，在一些实施例中，车轮横向偏移量为：

23、；

24、其中，为车轮横向偏移量，为实际车轮距离；为预设的基础距离；为预设的黄线间距。

25、可选地，在一些实施例中，根据车轮距离信号得到实际车轮距离，包括：

26、对车轮距离信号进行模数转换处理得到初始实际车轮距离，并对初始实际车轮距离进行滤波处理得到实际车轮距离。

27、可选地，在一些实施例中，根据车轮横向偏移量生成对中提醒信息，包括：

28、判断车轮横向偏移量是否小于或等于预设偏移量；

29、若车轮横向偏移量小于或等于预设偏移量，则生成的对中提醒信息为对中正常，且对中提醒信息显示为绿色。

30、可选地，在一些实施例中，在判断车轮横向偏移量是否小于或等于预设偏移量之后，还包括：

31、若车轮横向偏移量大于预设偏移量，则生成的对中提醒信息为车身跑偏、并显示车轮横向偏移量，且对中提醒信息显示为红色。

32、由此，本申请实施例至少具备以下有益效果：

33、（1）提高对中精度：激光测距单元以≤1mm的检测精度采集车轮横向偏移数据，以确保车轮精准落于中心托盘，保证异响检测数据真实可靠。

34、（2）提高对中效率：一人即可操作，车辆一次驶入即可完成对中，对中时间可以缩短至30秒以内。

35、（3）操作直观标准化：通过显示屏以绿色或红双色直观显示车轮状态（绿色=合格、红色=跑偏），驾驶员仅需根据提示调整方向盘，无需经验即可操作。其中，显示屏尺寸可以为21寸。

36、（4）强化安全保障：黄色边界线限定行驶通道，实时监测越界风险，从根源避免车辆剐蹭、轮胎卡滞、人员碰撞等事故。

37、（5）提高自动化程度：全自动完成数据采集、计算、判断与显示，无需人工干预，降低劳动强度。

38、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种车辆对中引导系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述采集组件，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

6.一种车辆对中引导方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5中任一项所述的车辆对中引导系统，其中，所述方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车轮横向偏移量为：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮距离信号得到实际车轮距离，包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮横向偏移量生成对中提醒信息，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述判断所述车轮横向偏移量是否小于或等于预设偏移量之后，还包括：