图像感测装置的制作方法

本公开的实施方式总体上涉及一种包括能够根据飞行时间（tof）方法检测到目标对象的距离的传感器的成像装置。

背景技术：

1、图像感测装置是通过使用对光做出反应的感光半导体材料将光转换为电信号来捕获光学图像的装置。随着汽车、医疗、计算机和通信行业的发展，在诸如智能电话、数字相机、游戏机、iot（物联网）、机器人、安全相机和医疗微型相机的各种领域中对高性能图像感测装置的需求正在增加。

2、图像感测装置可用于获取场景的颜色图像或场景的深度图像。最近，已利用tof（飞行时间）方法通过测量光源所发射的光（例如，红外光）被目标对象反射并返回到传感器所花费的时间来获得场景的深度图像，以使得可计算到目标对象的距离。

技术实现思路

1、本公开的各种实施方式涉及一种可通过改进图像感测装置的解混叠操作来增加解调效率的图像感测装置。

2、根据本公开的实施方式，一种图像感测装置可包括：像素阵列，其被配置为通过检测当调制光从目标对象反射时获得的反射光来生成像素信号；时间数字转换器（tdc），其被配置为计算像素信号的脉冲和与调制光对应的参考脉冲之间的时间延迟，并且被配置为将时间延迟转换为数字数据；直方图电路，其被配置为通过基于数字数据收集时间依赖光电转换量数据来生成直方图；以及距离计算器，其被配置为通过基于直方图计算到目标对象的距离并基于直方图对距离数据进行解调来生成图像数据。图像数据可以深度帧为单位生成，并且深度帧可包括第一子帧和第二子帧。

3、将理解，本公开的以上一般描述和以下详细描述是例示性和描述性的，旨在提供对所要求保护的本公开的实施方式的进一步描述。

1.一种图像感测装置，该图像感测装置包括：

2.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，

3.根据权利要求2所述的图像感测装置，其中，所述第一发光时段等于与所述第一子帧对应的所述直方图的区间的总数乘以单个区间宽度时获得的值。

4.根据权利要求2所述的图像感测装置，其中，所述第二发光时段等于与所述第二子帧对应的所述直方图的区间的总数乘以单个区间宽度时获得的值。

5.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述第一子帧包括：

6.根据权利要求5所述的图像感测装置，其中，所述第一曝光区段包括：

7.根据权利要求6所述的图像感测装置，其中，在所述第二积分区段中累计的区间的初始值在所述第一空白区段中移位与区间数对应的值。

8.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述第二子帧包括：

9.根据权利要求8所述的图像感测装置，其中，所述第二曝光区段包括：

10.根据权利要求9所述的图像感测装置，其中，在所述第四积分区段中累计的区间的初始值在所述第三空白区段中移位与区间数对应的值。

11.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述第一子帧中的直方图的数量不同于所述第二子帧中的直方图的数量。

12.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，

13.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器使用所述第一子帧中能够测量的距离数据和所述第二子帧中能够测量的另一距离数据来解调一个距离数据。

14.根据权利要求13所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器基于所述第一子帧中能够测量的距离和所述第二子帧中能够测量的距离的最小公倍数lcm来计算通过所述解调能够测量的最大距离。

15.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器：

16.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器使用所述第一子帧和所述第二子帧之间的测量距离的差来执行解调操作。

17.根据权利要求16所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器：

18.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器：

19.根据权利要求17所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器：

20.根据权利要求19所述的图像感测装置，其中，所述距离计算器：