方向盘离手检测方法、装置、车辆、介质及程序产品与流程

本公开涉及辅助驾驶，尤其涉及一种方向盘离手检测方法、装置、车辆、介质及程序产品。

背景技术：

1、在驾驶员驾车过程中，由于某些突发原因或个人习惯，存在驾驶员双手离开方向盘，甚至离开驾驶座位的情况。对于正处于行驶中的车辆而言，这存在极大的安全隐患。目前，主要是通过电容的方式来进行离手检测，即在方向盘上布置电容基板形成电容，当有物体按压或接触方向盘时，其上的电容发生变化，此时被认为是方向盘处于未离手状态。但是，很难界定按压或触摸方向盘的物体为驾驶员的手部，因此，相关技术中的检测方式存在检测不准确的情况。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种方向盘离手检测方法、装置、车辆、介质及程序产品。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种方向盘离手检测方法，所述方法包括：响应于离手检测指令被触发，向车辆方向盘区域发射无线发射信号；

3、获取所述车辆方向盘区域基于所述无线发射信号反射的无线反射信号；

4、根据所述无线发射信号和所述无线反射信号，获得方向盘离手检测结果，其中，所述方向盘离手检测结果表征方向盘处于离手状态或未处于离手状态。

5、获取由发射向车辆的方向盘的无线发射信号反射的无线反射信号，再根据无线反射信号，获得离手检测结果，其中，离手检测结果表征方向盘处于离手状态或未处于离手状态，相较于电容式的检测方式，由于无线反射信号中携带了方向盘、手部等信息，可以提升方向盘离手状态检测的准确性。

6、在一些可能的实施方式中，所述根据所述无线发射信号和所述无线反射信号，获得方向盘离手检测结果，包括：

7、根据所述无线发射信号和所述无线反射信号，确定所述方向盘与驾驶员手部之间的距离；

8、根据所述距离，获得所述方向盘离手检测结果。

9、在本实施方式中，通过无线发射信号和无线反射信号，确定方向盘与驾驶员手部之间的距离，根据该距离进行方向盘离手检测，获得方向盘离手检测结果，相较于电容式的检测方式，通过检测驾驶员手部与方向盘之间的距离的方式进行离手检测，提升了方向盘离手状态检测的准确性。

10、在一些可能的实施方式中，所述距离的数量为多个，所述根据所述距离，获得所述方向盘离手检测结果，包括：

11、从多个距离中确定最小距离；

12、根据所述最小距离，获得所述方向盘离手检测结果。

13、在本实施方式中，通过无线发射信号和无线反射信号，确定方向盘与驾驶员手部之间的多个距离，从多个距离中确定最小距离，由此进行方向盘离手检测，获得方向盘离手检测结果，相较于电容式的检测方式，通过检测驾驶员手部与方向盘之间的距离的方式进行离手检测，提升了方向盘离手状态检测的准确性。

14、在一些可能的实施方式中，所述根据所述无线发射信号和所述无线反射信号，确定所述方向盘与驾驶员手部之间的距离，包括：

15、根据所述无线发射信号和所述无线反射信号，得到立体图，其中，所述立体图中包含了方向盘的位置信息和驾驶员手部的位置信息；

16、根据所述立体图中所述方向盘的位置信息和所述驾驶员手部的位置信息，确定所述方向盘与所述驾驶员手部之间的距离。

17、在本实施方式中，通过无线发射信号和无线反射信号，得到立体图，并根据立体图确定方向盘与驾驶员手部之间的距离，根据该距离进行方向盘离手检测，获得方向盘离手检测结果，相较于电容式的检测方式，通过检测驾驶员手部与方向盘之间的距离的方式进行离手检测，提升了方向盘离手状态检测的准确性。

18、在一些可能的实施方式中，所述根据所述距离，获得所述方向盘离手检测结果，包括：

19、在所述距离大于预设距离的情况下，获得表征所述方向盘处于离手状态的方向盘离手检测结果。

20、在本实施例中，通过无线发射信号和无线反射信号，确定方向盘与驾驶员手部之间的距离，在距离大于预设距离的情况下，获得表征方向盘处于离手状态的方向盘离手检测结果，通过距离进行离手检测，相较于电容式的检测方式，通过检测驾驶员手部与方向盘之间的距离的方式进行离手检测，提升了方向盘离手状态检测的准确性。

21、在一些可能的实施方式中，所述根据所述距离，获得所述方向盘离手检测结果，包括：

22、在所述距离小于或等于预设距离的情况下，获得表征所述方向盘未处于离手状态的方向盘离手检测结果。

23、在本实施方式中，通过无线发射信号和无线反射信号，确定方向盘与驾驶员手部之间的距离，根据该距离与预设距离之间的大小关系，由此进行方向盘离手检测，在距离小于或等于预设距离的情况下，得到方向盘未处于离手状态的方向盘离手检测结果，相较于电容式的检测方式，通过检测驾驶员手部与方向盘之间的距离的方式进行离手检测，提升了方向盘离手状态检测的准确性。

24、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

25、获取所述立体图中障碍物的特征信息；

26、所述根据所述距离，获得所述方向盘离手检测结果，包括：在所述特征信息包括所述驾驶员手部的脉搏信息的情况下，根据所述距离，获得所述方向盘离手检测结果。

27、在本实施例中，获取立体图中障碍物的特征信息，在特征信息包括所述驾驶员手部的脉搏信息的情况下，根据距离，获得方向盘离手检测结果，相较于电容式的检测方式，通过检测驾驶员手部与方向盘之间的距离的方式进行离手检测，提升了方向盘离手状态检测的准确性。

28、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：在无线反射信号所述脉搏信息表征所述驾驶员手部的脉搏值不在预设脉搏范围内的情况下，生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于控制所述车辆上的提示设备进行提示。

29、在本实施例中，在脉搏信息表征驾驶员手部的脉搏值不在预设脉搏范围内的情况下，生成第一提示信息，进行提示，便于驾驶员了解自身的身体状况。

30、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

31、在所述方向盘离手检测结果表征所述方向盘处于离手状态的情况下，生成第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于控制车辆上的提示设备进行提示。

32、在本实施例中，在方向盘离手检测结果表征方向盘处于离手状态的情况下，生成第二提示信息，通过第二提示信息对离手状况进行提示，以提升驾驶的安全性。

33、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

34、检测所述车辆的第一车速；

35、根据预设映射关系，获取所述第一车速对应的目标提示等级，其中，所述预设映射关系包括多个车速和每个车速对应的提示等级之间的对应关系，所述车速与所述提示等级呈正相关；

36、所述在所述方向盘离手检测结果表征所述方向盘处于离手状态的情况下，生成第二提示信息，包括：

37、在所述方向盘离手检测结果表征所述方向盘处于离手状态的情况下，生成与所述目标提示等级对应的第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于控制所述提示设备按照所述目标提示等级进行提示。

38、在本实施例中，根据车辆的第一车速获取目标提示等级，按照目标提示等级进行提示，根据车速进行不同程度的提示，提升驾驶的安全性。

39、在一些可能的实施方式中，所述提示设备包括下述至少一项：显示设备、语音播放设备、方向盘、主驾驶座椅、与所述车辆通信的电子设备。

40、在本实施例中，通过复用车辆上本身的设备作为提示设备，降低了提示成本。

41、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

42、在所述方向盘离手检测结果表征所述方向盘处于离手状态的情况下，通过辅助驾驶系统辅助车辆驾驶。

43、在本实施例中，在检测到方向盘处于离手状态的情况下，该驾驶行为危险性较高，通过辅助驾驶系统辅助车辆驾驶，提升驾驶的安全性。

44、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

45、检测行车数据；

46、在行车数据满足第一预设条件的情况下，触发所述离手检测指令。

47、在本实施例中，方向盘离手检测并非是时刻进行的，在行车数据满足第一预设条件的情况下，触发离手检测指令，进行离手检测，降低了离手检测的成本。

48、在一些可能的实施方式中，所述行车数据包括车辆的第二车速；所述在当行车数据满足第一预设条件的情况下，触发所述离手检测指令，包括：

49、在所述第二车速大于预设车速的情况下，确定所述行车数据满足所述第一预设条件，触发所述离手检测指令。

50、在本实施例中，方向盘离手检测并非是时刻进行的，在车辆的第二车速大于预设车速的情况下，触发离手检测指令进行离手检测，降低了离手检测的成本。

51、在一些可能的实施方式中，所述行车数据包括采集的所述车辆的主驾驶座椅上的传感器数据，所述当行车数据满足第一预设条件时，触发所述离手检测指令，包括：

52、在所述传感器数据满足第二预设条件的情况下，确定所述行车数据满足所述第一预设条件，触发所述离手检测指令。

53、在本实施例中，方向盘离手检测并非是时刻进行的，在传感器数据满足第二预设条件的情况下，触发离手检测指令，进行离手检测，降低了离手检测的成本。

54、在一些可能的实施方式中，所述无线发射信号包括超宽带信号。

55、在本实施例中，车辆上设置有超宽带信号发射装置，复用车辆上的超宽带信号发射装置发射超宽带信号，降低了离手检测成本。

56、根据本公开实施例的第二方面，提供一种方向盘离手检测装置，所述装置包括：

57、响应模块，被配置为响应于离手检测指令被触发，向车辆方向盘区域发射无线发射信号；

58、接收模块，被配置为接收所述车辆方向盘区域基于所述无线发射信号反射的无线反射信号无线发射信号；

59、检测模块，被配置为根据所述无线发射信号和所述无线反射信号，获得方向盘离手检测结果，其中，所述方向盘离手检测结果表征方向盘处于离手状态或未处于离手状态。

60、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现第一方面所述方法的步骤。

61、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的方法的步骤。

62、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

63、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取由发射向车辆的方向盘的无线发射信号反射的无线反射信号，再根据无线反射信号，获得离手检测结果，其中，离手检测结果表征方向盘处于离手状态或未处于离手状态，相较于电容式的检测方式，由于无线反射信号中携带了方向盘、手部等信息，可以提升方向盘离手状态检测的准确性。

64、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。