一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置的制作方法

本发明涉及激光检测，尤其涉及一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置。

背景技术：

1、在光伏组件生产过程中，电池片、封装胶膜、玻璃及背板等材料经层叠后需要进行层压处理，使各层材料在加热、加压及真空条件下形成稳定的层合结构；由于不同材料在热膨胀系数、固化收缩率及冷却特性等方面存在差异，光伏组件在层压及后续冷却过程中可能产生一定程度的整体弯曲、边缘翘起或局部翘曲；若翘曲程度较大，会影响后续装框、搬运及安装过程中的定位和配合精度，因此通常需要对层压后的光伏组件进行平整度或翘曲度检测，以判断其几何形态是否满足后续工序要求。

2、现有光伏组件翘曲度检测通常采用激光位移检测等非接触测量方式，通过使激光检测机构与光伏组件之间产生相对移动，获取组件表面多个位置的高度数据，并据此判断组件的翘曲程度；对于面积较大的光伏组件，为获得较完整的检测结果，检测机构往往需要沿导轨进行多次移动或间歇定位，而导轨直线度、滑动间隙、传动误差以及检测机构自身重量引起的支承变形等因素，均可能使检测机构在不同测量位置产生微小的高度或姿态变化，进而使该变化叠加到组件高度测量结果中；若单纯依赖提高导轨及传动机构加工精度来降低上述误差，不仅会增加设备制造及装配成本，而且在长行程、多测点检测条件下仍较难保证各检测位置具有一致的测量基准。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：现有光伏组件翘曲度检测装置在检测机构沿导轨进行多位置移动检测时，容易受到导轨直线度、传动间隙及检测机构姿态变化的影响，使不同检测位置的测量基准产生偏差，进而影响翘曲度检测结果的准确性。为此，我们提出一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，包括设备主体外壳以及设置于设备主体外壳内的检测放置平台，检测放置平台通过第一水平调节机构与设备主体外壳连接；检测放置平台的上方间隔设置有多个检测组件，各检测组件均包括移动机构、平衡调节机构和检测机构；移动机构包括横向设置于设备主体外壳内的导轨、滑动设置于导轨上的滑块以及与滑块连接的c形板，导轨设有齿槽，c形板设有驱动电机，驱动电机的输出端设有与齿槽间歇啮合的间歇齿轮；平衡调节机构包括位于c形板下方的l形板，l形板设有向上延伸并活动穿过c形板的基准杆，l形板与c形板之间设有复位弹簧，检测机构连接于l形板下方；设备主体外壳内还设有位于导轨下方的平衡板，平衡板通过第二水平调节机构与设备主体外壳连接，平衡板设有与各基准杆对应的接触面；c形板还转动设有与间歇齿轮传动配合的从动齿轮，从动齿轮连接有凸轮，凸轮在间歇齿轮脱离齿槽的停歇区间驱动l形板向下运动，使各基准杆抵接对应接触面后，由检测机构对检测放置平台上的光伏组件进行检测。

3、优选地，设备主体外壳的底部设有多个可调平衡支脚，第一水平调节机构用于调节检测放置平台相对于设备主体外壳的水平姿态。

4、优选地，第二水平调节机构设置于平衡板与设备主体外壳之间，用于调节平衡板，使平衡板上的多个接触面形成与检测放置平台相对应的测量基准。

5、优选地，c形板对应各基准杆分别设有导向孔，导向孔的内径大于基准杆的外径，使l形板相对于c形板向下运动时能够产生适应各接触面的微量姿态调整。

6、优选地，基准杆设有三组并间隔分布于l形板上，三组基准杆与平衡板上的接触板对应，以在检测机构进行检测前形成三点基准支承。

7、优选地，间歇齿轮设有用于与齿槽啮合的有齿段以及与齿槽脱离的无齿段，有齿段与齿槽啮合时驱动c形板沿导轨移动，无齿段对应形成检测组件的停歇检测区间。

8、优选地，从动齿轮的直径为间歇齿轮直径的一半。

9、优选地，l形板的顶部设有与凸轮对应的弹性压缩机构，弹性压缩机构包括对称设置于l形板顶部的两个导向槽、分别滑动设置于两个导向槽内的活动块、连接两个活动块的连接杆以及与连接杆连接并相对于l形板竖向滑动的压块，活动块与对应导向筒之间设有压簧，凸轮通过压块向l形板施加弹性下压力。

10、优选地，检测机构通过连接座安装于l形板的下方，检测机构为激光三角位移测量机构，用于获得光伏组件对应测量位置相对于检测基准的高度数据。

11、优选地，多个检测组件沿检测放置平台的上方间隔设置，各检测机构分别形成对应的激光测量线，并在各移动机构的间歇移动过程中取得光伏组件不同位置的高度数据，以形成光伏组件层压后的多线翘曲度测量结果。

12、本发明的技术效果和优点：

13、本发明通过在检测组件的移动机构中设置间歇齿轮与齿槽，使检测机构能够按照预定节距进行间歇式移动，并在每次移动后的停歇区间利用凸轮驱动l形板向下运动，使多个基准杆分别与平衡板上的接触板稳定抵接，从而在正式检测前重新建立检测机构相对于检测放置平台的测量基准，使导轨直线度误差、滑块配合间隙以及移动过程中产生的微小高度和姿态变化不易直接传递至激光检测结果，同时利用导向孔与基准杆之间的活动余量以及弹性压缩机构，使l形板能够在下压过程中进行微量姿态自适应并通过多点接触形成稳定支承，减少刚性冲击和过约束现象，配合多个检测组件形成多条激光测量路径，可在光伏组件保持自然放置状态下获取不同区域的高度变化数据，从而提高层压后光伏组件翘曲度多位置检测的一致性和准确性，并降低对高精度长行程导轨及复杂运动控制机构的依赖。

1.一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，包括设备主体外壳以及设置于所述设备主体外壳内的检测放置平台，所述检测放置平台通过第一水平调节机构与设备主体外壳连接；所述检测放置平台的上方间隔设置有多个检测组件，各检测组件均包括移动机构、平衡调节机构和检测机构；所述移动机构包括横向设置于设备主体外壳内的导轨、滑动设置于导轨上的滑块以及与滑块连接的c形板，导轨设有齿槽，c形板设有驱动电机，驱动电机的输出端设有与齿槽间歇啮合的间歇齿轮；所述平衡调节机构包括位于c形板下方的l形板，l形板设有向上延伸并活动穿过c形板的基准杆，l形板与c形板之间设有复位弹簧，检测机构连接于l形板下方；所述设备主体外壳内还设有位于导轨下方的平衡板，平衡板通过第二水平调节机构与设备主体外壳连接，平衡板设有与各基准杆对应的接触面；所述c形板还转动设有与间歇齿轮传动配合的从动齿轮，从动齿轮连接有凸轮，所述凸轮在间歇齿轮脱离齿槽的停歇区间驱动l形板向下运动，使各基准杆抵接对应接触面后，由检测机构对检测放置平台上的光伏组件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述设备主体外壳的底部设有多个可调平衡支脚，所述第一水平调节机构用于调节检测放置平台相对于设备主体外壳的水平姿态。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述第二水平调节机构设置于平衡板与设备主体外壳之间，用于调节平衡板，使平衡板上的多个接触面形成与检测放置平台相对应的测量基准。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述c形板对应各基准杆分别设有导向孔，所述导向孔的内径大于基准杆的外径，使l形板相对于c形板向下运动时能够产生适应各接触面的微量姿态调整。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述基准杆设有三组并间隔分布于l形板上，三组基准杆与平衡板上的接触板对应，以在检测机构进行检测前形成三点基准支承。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述间歇齿轮设有用于与齿槽啮合的有齿段以及与齿槽脱离的无齿段，有齿段与齿槽啮合时驱动c形板沿导轨移动，无齿段对应形成检测组件的停歇检测区间。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述从动齿轮的直径为间歇齿轮直径的一半。

8.根据权利要求1所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述l形板的顶部设有与凸轮对应的弹性压缩机构，所述弹性压缩机构包括对称设置于l形板顶部的两个导向槽、分别滑动设置于两个导向槽内的活动块、连接两个活动块的连接杆以及与连接杆连接并相对于l形板竖向滑动的压块，活动块与对应导向筒之间设有压簧，凸轮通过压块向l形板施加弹性下压力。

9.根据权利要求1所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，所述检测机构通过连接座安装于l形板的下方，检测机构为激光三角位移测量机构，用于获得光伏组件对应测量位置相对于检测基准的高度数据。

10.根据权利要求9所述的一种光伏组件层压后翘曲度多线激光测量装置，其特征在于，多个所述检测组件沿检测放置平台的上方间隔设置，各检测机构分别形成对应的激光测量线，并在各移动机构的间歇移动过程中取得光伏组件不同位置的高度数据，以形成光伏组件层压后的多线翘曲度测量结果。