一种新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置的制作方法

本发明涉及检测设备，特别涉及一种新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置。

背景技术：

1、新能源汽车电池铝壳焊接质量在线检测，是依托自动化光学传感与智能算法，在电池产线焊接工序同步开展的实时质量筛查技术，替代传统人工抽检与离线检测，实现铝壳焊缝缺陷的精准检测；

2、目前电池方形铝盒在进行封盖焊接时多采用激光焊接，在焊接过程中会通过高分辨率工业相机进行实时采集焊缝图像，结合深度学习算法识别二维表面缺陷，可在焊接过程中即可进行实时的在线辅助监测，在焊接完成后，通过输送带将焊接后的电池铝壳水平经过激光轮廓扫描仪的下方，依托激光三角测量原理，精准采集焊缝三维形貌数据，检测焊缝几何尺寸缺陷，实现连续的加工质量检测，为了连续在线检测会将检测设备设置在靠近焊接工位的位置，焊接过程中会产生漂浮的烟尘，目前的检测设备针对含有烟尘的焊接环境适应效果较差，导致检测设备容易受到散溢烟尘的污染，需要经常性地对检测镜头位置进行维护处理，但是现有的检测流程和设备多为分散设计，不放便及时维护。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置。

2、本发明实施例提供的技术方案如下：

3、本发明实施例提供的一种新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，包括安装组件，所述安装组件包括主安装盒和侧安装盒，所述主安装盒内插接设有焊接质量检测的检测组件，所述检测组件包括视觉相机和轮廓检测仪，所述视觉相机和轮廓检测仪均固定插接主安装盒的两侧，所述视觉相机倾斜指向焊接工位，对焊接过程中的铝壳进行图像采集，所述轮廓检测仪的发射口和接收口朝向下方设置；

4、还包括维护处理组件，所述维护处理组件水平活动设于主安装盒和侧安装盒的下方，所述维护处理组件设有与检测组件对应的三个擦拭组件，所述维护处理组件通过动力组件进行活动控制，所述主安装盒的上设有烟气处理组件，所述侧安装盒的上端设有补液组件；

5、所述维护处理组件包括维护板和两个滑动连杆，所述擦拭组件均包括凹槽、清洁块和干清洁条，所述动力组件包括输入气管和两个活塞筒，所述烟气处理组件包括抽吸筒、抽吸叶轮和烟气管，所述补液组件包括储液盒和补液管。

6、进一步在于：所述侧安装盒设于主安装盒的一侧，所述侧安装盒和主安装盒的下端连通开设有活动槽，所述维护板水平设于活动槽内，两个所述滑动连杆水平设于维护板的两侧，所述滑动连杆的两端分别活动贯穿主安装盒和侧安装盒。

7、进一步在于：所述维护板的上端设有两个倾斜台，其中两个所述擦拭组件分别设于维护板的倾斜台上，三个所述擦拭组件分别与视觉相机的防护镜片、轮廓检测仪的发射口防护镜片和接收口防护镜片位置对应设置，所述清洁块水平设于凹槽内，所述侧安装盒位于清洁块均水平设有辊支架，所述辊支架的一侧转动设有挤压辊。

8、进一步在于：所述维护板位于凹槽的一侧均开设有升降槽，所述升降槽内下端设有接通垫台，所述干清洁条升降活动设于接通垫台的上方，所述接通垫台内开设有多个顶起槽。

9、进一步在于：两个所述活塞筒设于侧安装盒的一侧，所述活塞筒连通两个输入气管，两个所述滑动连杆贯穿侧安装盒的一端插接活塞筒内并设有控制活塞，所述维护板内连通三个接通垫台开设有顶升气槽，所述滑动连杆内连通顶升气槽和活塞筒开设有先进气槽。

10、进一步在于：所述抽吸筒通过支架竖直设于主安装盒的上方，所述抽吸筒内中心水平设有独立气盒，所述独立气盒内转动设有拨动叶轮，抽吸叶轮设于抽吸筒内，所述抽吸叶轮的下端与拨动叶轮同轴连接，其中一个所述活塞筒与独立气盒相连通。

11、进一步在于：所述主安装盒和侧安装盒内分别设有抽吸槽一和抽吸槽二，所述抽吸槽一和抽吸槽二的下端分别贯穿开设有若干吸烟孔，所述抽吸筒的下端与抽吸槽一和抽吸槽二相连通。

12、进一步在于：所述储液盒水平设于主安装盒的一侧，所述补液管水平设于侧安装盒的上方，所述补液管的上下两侧分别设有三个进液口和三个出液口，所述储液盒与补液管的三个进液口相连通，补液管内设有活塞杆一，所述活塞杆一位于相对应的进液口和出液口位置均设有两个组合活塞一，两个所述组合活塞一之间设有第一夹槽；

13、所述补液管内一端设有弹簧槽，所述活塞杆一位于弹簧槽内设有切换活塞，所述活塞杆一位于切换活塞的一侧套设有第二弹簧，所述独立气盒接通设有转接管一，所述转接管一与弹簧槽连通设有送液气管。

14、进一步在于：所述主安装盒靠近侧安装盒的侧壁内开设有吹风槽，所述吹风槽内靠近三个干清洁条的位置均贯穿开设有若干吹风孔，所述吹风槽内连通三通接头设有吹风管，所述吹风管连接三通接头的位置插接设有单向阀。

15、进一步在于：所述维护板内的上下两侧分别开设有汇集槽和收集槽，所述汇集槽和收集槽之间设有截断组件，所述截断组件包括切换槽和活塞杆二，所述活塞杆二位于切换槽内设有两个组合活塞二，所述切换槽内连通收集槽开设有收集孔，通过组合活塞二进行收集孔的通断；

16、所述收集槽内一侧竖直设有溢流板，所述收集槽内通过溢流板间隔出处理区和排出区，所述排出区的下端连通设有排污口，所述抽吸筒连通设有烟气管，烟气管与处理区相连通。

17、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

18、本装置检测组件由视觉相机与轮廓检测仪配合，分别采集焊接过程图像与焊后焊缝三维轮廓，完成焊缝缺陷多维度在线检测，动力组件可驱动滑动连杆带动维护板平移，使维护处理组件上的清洁块、干清洁条依次对相机与轮廓检测仪防护镜片进行湿擦、干擦操作，维护板的活动动作配合挤压辊可对清洁块进行挤水操作，完成清洁块的清洁；

19、另外烟气处理组件使用活塞筒输出的高压气体驱动抽吸叶轮，对设备下方区域的焊接烟尘进行抽取，减少烟尘在镜头表面附着，提高检测使用的环境适应能力，活塞筒内高压气体在经过烟气处理组件后，可配合补液组件对清洁块进行定量供给清洁溶剂，完成清洁块的清洁和补液操作；

20、活塞筒输出的高压气体在最后可配合吹风槽及吹风孔吹向干清洁条区域，对干清洁条和镜片表面吹干，防止水渍二次粘灰，清洁块挤出的水在收集后可对抽吸的烟尘空气进行预处理，实现废液、废气协同处理，整个检测操作结构紧凑，维护操作便利，保障在线检测稳定运行。

1.一种新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，包括安装组件，所述安装组件包括主安装盒和侧安装盒，所述主安装盒内插接设有焊接质量检测的检测组件，所述检测组件包括视觉相机和轮廓检测仪，所述视觉相机和轮廓检测仪均固定插接主安装盒的两侧，所述视觉相机倾斜指向焊接工位，对焊接过程中的铝壳进行图像采集，所述轮廓检测仪的发射口和接收口朝向下方设置；

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述侧安装盒设于主安装盒的一侧，所述侧安装盒和主安装盒的下端连通开设有活动槽，所述维护板水平设于活动槽内，两个所述滑动连杆水平设于维护板的两侧，所述滑动连杆的两端分别活动贯穿主安装盒和侧安装盒。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述维护板的上端设有两个倾斜台，其中两个所述擦拭组件分别设于维护板的倾斜台上，三个所述擦拭组件分别与视觉相机的防护镜片、轮廓检测仪的发射口防护镜片和接收口防护镜片位置对应设置，所述清洁块水平设于凹槽内，所述侧安装盒上对应清洁块的位置均水平设有辊支架，所述辊支架的一侧转动设有挤压辊。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述维护板位于凹槽的一侧均开设有升降槽，所述升降槽内下端设有接通垫台，所述干清洁条升降活动设于接通垫台的上方，所述接通垫台内开设有多个顶起槽。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，两个所述活塞筒设于侧安装盒的一侧，所述活塞筒连通两个输入气管，两个所述滑动连杆贯穿侧安装盒的一端插接活塞筒内并设有控制活塞，所述维护板内连通三个接通垫台开设有顶升气槽，所述滑动连杆内连通顶升气槽和活塞筒开设有先进气槽。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述抽吸筒通过支架竖直设于主安装盒的上方，所述抽吸筒内中心水平设有独立气盒，所述独立气盒内转动设有拨动叶轮，抽吸叶轮设于抽吸筒内，所述抽吸叶轮的下端与拨动叶轮同轴连接，其中一个所述活塞筒与独立气盒相连通。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述主安装盒和侧安装盒内分别设有抽吸槽一和抽吸槽二，所述抽吸槽一和抽吸槽二的下端分别贯穿开设有若干吸烟孔，所述抽吸筒的下端与抽吸槽一和抽吸槽二相连通。

8.根据权利要求6所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述储液盒水平设于主安装盒的一侧，所述补液管水平设于侧安装盒的上方，所述补液管的上下两侧分别设有三个进液口和三个出液口，所述储液盒与补液管的三个进液口相连通，补液管内设有活塞杆一，所述活塞杆一位于相对应的进液口和出液口位置均设有两个组合活塞一，两个所述组合活塞一之间设有第一夹槽；

9.根据权利要求8所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述主安装盒靠近侧安装盒的侧壁内开设有吹风槽，所述吹风槽内靠近三个干清洁条的位置均贯穿开设有若干吹风孔，所述吹风槽内连通三通接头设有吹风管，所述吹风管连接三通接头的位置插接设有单向阀。

10.根据权利要求1所述的新能源汽车电池铝壳焊接质量的在线检测装置，其特征在于，所述维护板内的上下两侧分别开设有汇集槽和收集槽，所述汇集槽和收集槽之间设有截断组件，所述截断组件包括切换槽和活塞杆二，所述活塞杆二位于切换槽内的部分上设有两个组合活塞二，所述切换槽内连通收集槽开设有收集孔，通过组合活塞二进行收集孔的通断；