一种自调节瞄准镜视差测量装置及方法与流程

本发明涉及光学检测，尤其涉及一种自调节瞄准镜视差测量装置及方法。

背景技术：

1、瞄准镜视差，简单来说就是因目标像面与分划板刻线面不重合，导致眼睛在出瞳范围内移动时，分划板十字线会相对于目标产生移动的瞄准误差。视差常用角分或屈光度表示。在生产和使用中，必须精确测量并控制瞄准镜视差在标准范围内，视差过大，会直接影响射击精度，因此是衡量瞄准镜性能的核心指标之一。传统的瞄准镜视差测量方法主要依赖于人眼的视觉检查，即摆头法，通过人眼在出瞳平面上的移动，来观察平行光管中的十字分划板与物像的相对移位，该移位量即视差，这种方法依赖人眼主观判断、精度不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自调节瞄准镜视差测量装置及方法，旨在解决上述技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自调节瞄准镜视差测量装置，包括安装平台，所述安装平台上端沿长度方向固设有高精度导轨，所述高精度导轨上依次安装有平行光管、被测瞄准镜以及工业相机，所述平行光管具有供测试用的光源以及供零位校准的十字分划板，所述工业相机具有用于获取光路图像的图像传感器，所述平行光管与被测瞄准镜中心处于同一条轴线上，所述工业相机关于该中轴线对称设置在调节机构的上端，所述调节机构包括壳体，所述壳体内部的中央设置有调节传动组件，所述调节传动组件两端带动相应的工业相机进行等距相向移动，以调整两个工业相机之间的间距。

4、作为本发明进一步的方案：所述平行光管固定安装于光管支架上，所述光管支架适配滑动安装于高精度导轨上。

5、作为本发明进一步的方案：所述被测瞄准镜可拆卸安装于装夹台上，所述装夹台安装于调整支架上，所述调整支架适配滑动安装于高精度导轨上。

6、作为本发明进一步的方案：所述工业相机固定安装于相机安装座内，所述相机安装座底部延伸设置有连接杆，所述连接杆底端设置有限位套环。

7、作为本发明进一步的方案：所述壳体底部固定安装于安装支架上，所述安装支架适配滑动安装于高精度导轨上，所述壳体上端对称贯穿设置一组供连接杆适配滑动的限位滑槽，所述壳体上端中央固设有驱动电机。

8、作为本发明进一步的方案：所述调节传动组件包括驱动蜗杆、传动杆以及差动螺杆，所述驱动电机输出端与驱动蜗杆相连接，所述驱动蜗杆底部转动安装于壳体上，所述传动杆中央固定套接有配合蜗轮，所述驱动蜗杆与配合蜗轮相啮合，所述差动螺杆对称设置在传动杆两端，所述差动螺杆端部设置有滑动拨块，所述传动杆两端固接有杆套，所述杆套外壁上贯穿设置有供滑动拨块适配滑动的滑动槽，所述杆套活动套接在差动螺杆端部并带动其旋转运动。

9、作为本发明进一步的方案：所述壳体内的底部两端固设有固定螺纹座以及滑轨，所述滑轨内适配滑动安装有活动螺纹座，所述差动螺杆的其中一段螺纹与固定螺纹座相螺纹贯穿配合，所述差动螺杆的另一端螺纹与活动螺纹座相螺纹贯穿配合。

10、作为本发明进一步的方案：所述活动螺纹座外壁上设置有限位环槽，所述限位套环适配安装于限位环槽内，所述活动螺纹座一端延伸设置有固定杆，所述固定杆端部固接有铁芯，所述壳体两端固设有检测套，所述固定杆同轴滑动贯穿检测套一端，所述检测套内壁上设置有通电线圈，所述铁芯伸入到通电线圈内。

11、本发明还提供一种自调节瞄准镜视差测量方法，应用上述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，包括以下步骤：

12、步骤一：装夹校准，安装平行光管、被测瞄准镜以及工业相机，并调整平行光管光轴以及两端工业相机的入瞳中心均与被测瞄准镜中心相重合；

13、步骤二：同步采集，触发平行光管内的光源，两端的工业相机在同一时刻拍摄获取被测瞄准镜中心两侧视场的光路图像；

14、步骤三：视差计算，通过图像传感器算法提取两幅图像中分划板中心的坐标，获取被测瞄准镜的视差值；

15、步骤四：更换调整，采集完成后，更换另一套被测瞄准镜，此时通过调节传动组件精细调整两端工业相机之间的间距，以适应不同瞄准镜的出瞳直径。

16、本发明的有益效果：

17、（1）当更换不同的被测瞄准镜进行测量时，通过设置调节机构，利用调节传动组件带动两端的工业相机进行等距相向移动，调节过程精细准确，从而可以调整两端光路采集系统之间的间距，确保相机的入瞳间距始终落在出瞳的有效区域内，保证图像亮度和质量，以适应不同瞄准镜的视差测量需求，有利于实现高精度测量。

18、（2）在调节时，驱动电机启动，带动驱动蜗杆旋转，驱动蜗杆通过配合蜗轮带动传动杆旋转，传动杆两端通过杆套带动差动螺杆旋转，差动螺杆将通过活动螺纹座带动工业相机实现精细位移，利用蜗轮蜗杆传动副具有大齿数比的特点，配合差动螺纹副极高的调节分辨率，能够在转动过程中实现精细调节，从而有效提高了两端工业相机的间距调节精度，有利于实现高精度测量。

19、（3）通过设置检测套，在调距过程中，差动螺杆驱动活动螺纹座进行水平位移，此时活动螺纹座将通过固定杆带动铁芯同步移动，进而影响铁芯插入到通电线圈中的深度，而铁芯在通电线圈中任何细微的位移变化都将引起磁通量变化，从而可以通过监测通电线圈的电流信号变化将细微的位移物理量放大转换成直观的电学参数数值，进而能够对调距位移量进行实时监测，保证两端实现等距相向调节，有利于提高调距精确性。

1.一种自调节瞄准镜视差测量装置，包括安装平台（10），所述安装平台（10）上端沿长度方向固设有高精度导轨（101），所述高精度导轨（101）上依次安装有平行光管（20）、被测瞄准镜（30）以及工业相机（40），其特征在于，所述平行光管（20）具有供测试用的光源以及供零位校准的十字分划板，所述工业相机（40）具有用于获取光路图像的图像传感器，所述平行光管（20）与被测瞄准镜（30）中心处于同一条轴线上，所述工业相机（40）关于该中轴线对称设置在调节机构（50）的上端，所述调节机构（50）包括壳体（510），所述壳体（510）内部的中央设置有调节传动组件（520），所述调节传动组件（520）两端带动相应的工业相机（40）进行等距相向移动，以调整两个工业相机（40）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，所述平行光管（20）固定安装于光管支架（201）上，所述光管支架（201）适配滑动安装于高精度导轨（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，所述被测瞄准镜（30）可拆卸安装于装夹台（301）上，所述装夹台（301）安装于调整支架（302）上，所述调整支架（302）适配滑动安装于高精度导轨（101）上。

4.根据权利要求1所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，所述工业相机（40）固定安装于相机安装座（401）内，所述相机安装座（401）底部延伸设置有连接杆（402），所述连接杆（402）底端设置有限位套环（403）。

5.根据权利要求4所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，所述壳体（510）底部固定安装于安装支架（511）上，所述安装支架（511）适配滑动安装于高精度导轨（101）上，所述壳体（510）上端对称贯穿设置一组供连接杆（402）适配滑动的限位滑槽（512），所述壳体（510）上端中央固设有驱动电机（513）。

6.根据权利要求5所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，所述调节传动组件（520）包括驱动蜗杆（521）、传动杆（522）以及差动螺杆（525），所述驱动电机（513）输出端与驱动蜗杆（521）相连接，所述驱动蜗杆（521）底部转动安装于壳体（510）上，所述传动杆（522）中央固定套接有配合蜗轮（523），所述驱动蜗杆（521）与配合蜗轮（523）相啮合，所述差动螺杆（525）对称设置在传动杆（522）两端，所述差动螺杆（525）端部设置有滑动拨块（5251），所述传动杆（522）两端固接有杆套（524），所述杆套（524）外壁上贯穿设置有供滑动拨块（5251）适配滑动的滑动槽（5241），所述杆套（524）活动套接在差动螺杆（525）端部并带动其旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，所述壳体（510）内的底部两端固设有固定螺纹座（526）以及滑轨（514），所述滑轨（514）内适配滑动安装有活动螺纹座（530），所述差动螺杆（525）的其中一段螺纹与固定螺纹座（526）相螺纹贯穿配合，所述差动螺杆（525）的另一端螺纹与活动螺纹座（530）相螺纹贯穿配合。

8.根据权利要求7所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，所述活动螺纹座（530）外壁上设置有限位环槽（531），所述限位套环（403）适配安装于限位环槽（531）内，所述活动螺纹座（530）一端延伸设置有固定杆（532），所述固定杆（532）端部固接有铁芯（533），所述壳体（510）两端固设有检测套（540），所述固定杆（532）同轴滑动贯穿检测套（540）一端，所述检测套（540）内壁上设置有通电线圈（541），所述铁芯（533）伸入到通电线圈（541）内。

9.一种自调节瞄准镜视差测量方法，应用如权利要求1所述的一种自调节瞄准镜视差测量装置，其特征在于，包括以下步骤：