车辆的热失控监测方法、装置、介质及车辆与流程

本技术涉及汽车，具体涉及一种车辆的热失控监测方法、装置、介质及车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的不断发展和人们对汽车安全性要求的提高，车内温度的精准控制和实时检测成为了一个重要的研究课题。传统的车内温度的检测通常依赖于分布在车内的不同位置的多个温度传感器，以通过多个温度传感器采集的数据确定各区域的温度，然而，该方法存在硬件成本高、响应速度慢以及精度低等问题，提高了对车辆的热失控风险的识别的错误率。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的热失控监测方法、装置、介质及车辆。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：

3、一种车辆的热失控监测方法，车辆的热失控监测方法包括：获取第一时长，第一时长为车辆的喇叭发出的超声信号，在喇叭与车辆的麦克风之间的传输路径上传输的时长；麦克风用于接收超声信号；基于第一时长和传输路径的目标长度，确定传输路径上的第一温度；基于传输路径对应的第一温度和在第一温度下超声信号在传输路径传输的第二时长，确定传输路径的目标温度，目标温度用于进行车辆的热失控监测。

4、根据上述技术手段，首先，获取超声信号在车辆的喇叭和麦克风之间的传输路径上传输的第一时长，这样得到的第一时长的精度较高；然后，基于第一时长和传输路径的目标长度，确定传输路径对应的第一温度，而由于目标长度是预先确定的，也就是说目标长度的精度较高，这样在第一时长和目标长度的精度较高的情况下，提高了第一温度的计算精度，最后，基于计算精度提高后的第一温度，确定目标温度，并将目标温度用于进行车辆的热失控监测，实现了对车辆的热失控风险的精确识别。另外，本技术中的麦克风和喇叭为车辆中已有的组件，这样可以在无需增加车辆部件的情况下，通过喇叭对超声信号的发射以及麦克风对超声信号的接收，实现了对车辆的温度监控，减少了车辆的生产成本。

5、进一步，基于第一时长和传输路径的目标长度，确定传输路径上的第一温度，包括：将第一时长和第一介质系数之积，确定为第一参数；第一介质系数与传输超声信号的传输介质的类型相关；对目标长度与第一参数之间的商值进行平方运算，得到第一温度。

6、根据上述技术手段，提出了传输路径对应的第一温度的确定方法，通过该方法可以得到第一温度，以对第一温度进行误差优化处理后，得到目标温度。

7、进一步，在车辆中的喇叭和/或麦克风的数量为多个的情况下，传输路径的数量为多个；其中，多个传输路径包括每一喇叭和每一麦克风之间的传输路径。

8、根据上述技术手段，在车辆内的喇叭和麦克风为多个的情况下，每一喇叭和每一麦克风之间存在一条传输线路，这样车辆内存在多条传输路径，从而通过获取到多条传输路径上的温度可以实现对车辆内的多个区域的温度的监测。

9、进一步，喇叭与麦克风之间的传输介质至少包括固体传输介质和气体传输介质，车辆的热失控监测方法还包括：获取超声信号分别通过固体传输介质和气体传输介质传输时各自对应的传输时长；将两个传输时长中较长的传输时长，确定为第一时长。

10、根据上述技术手段，由于与固体传输介质的传输速度对温度的敏感性相比，气体传输介质的传输速度对温度更加敏感，这样通过选取气体传输介质对应的第一时长，可以提高第一温度的计算精度。

11、进一步，所述基于传输路径对应的第一温度和在第一温度下超声信号在传输路径传输的第二时长，确定传输路径的目标温度，包括：基于车辆内所有传输路径分别对应的第二时长和第一时长，通过最小二乘算法构建第一目标优化函数；基于所有的传输路径分别对应的第一温度，通过拉普拉斯正则化算法构建第二目标优化函数；基于第一目标优化函数和第二目标优化函数构成的目标优化函数，确定每一传输路径的目标温度。

12、根据上述技术手段，首先，通过第一目标优化函数可以减少第一时长和第二时长之间的平方误差，然后通过第二目标优化函数可以增强最终得到的目标温度的平滑性，实现了对第一温度的误差优化处理，提高了目标温度的计算精度，这样，由于目标温度的计算精度较高，提高了对车辆的热失控监测的监测精确度，从而实现了对车辆异常状态的智能识别与应急处理，提高车辆的安全性能。

13、进一步，车辆的热失控监测方法还包括：在每一传输路径的目标温度都处于第一温度区间的情况下，确定车辆的热失控监测结果为正常；在至少任一传输路径的目标温度处于第二温度区间的情况下，确定车辆的热失控监测结果为异常；第二温度区间的最小值大于或等于第一温度区间的最大值。

14、根据上述技术手段，说明了车辆的热失控监测结果的判断方法，通过该判断方法可以确定车辆的热失控监测结果而实现对车辆异常状态的智能识别。

15、进一步，第二温度区间别包括多个温度子区间；车辆的热失控监测方法还包括：在目标温度处于第二温度区间的情况下，基于目标温度，从第二温度区间的多个温度子区间中，确定目标子区间；输出目标子区间对应的预警信息；预警信息包括异常风险等级。

16、根据上述技术手段，在确定车辆的热失控监测结果为异常的情况下，可以控制车辆输出预警信息，这样可以使得驾驶员知晓当前的异常风险等级，并针对异常风险等级及时进行异常处理，实现了对车辆异常状态的应急处理，提高车辆的安全性能。

17、一种车辆的热失控监测装置，车辆的热失控监测装置包括：第一获取模块，用于获取第一时长，第一时长为车辆的喇叭发出的超声信号在喇叭与车辆的麦克风之间的传输路径上传输的时长；麦克风用于接收超声信号；第一确定模块，用于基于第一时长和传输路径的目标长度，确定传输路径上的第一温度；第二确定模块，用于基于所述传输路径对应的第一温度和在第一温度下超声信号在传输路径传输的第二时长，确定所述传输路径的目标温度，所述目标温度用于进行所述车辆的热失控监测。

18、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被车辆的热失控监测装置执行时，实现上述任一项方法中的步骤。

19、一种车辆，包括车辆本体，安装在车辆本体上的喇叭和麦克风，以及与喇叭、麦克风进行连接的车辆控制器、存储器，存储器存储有可在车辆控制器上运行的计算机程序，所述车辆控制器执行程序时实现上述任一项方法中的步骤。

20、本技术的有益效果：

21、(1)基于第一时长和传输路径对应的目标长度，确定传输路径对应的第一温度，而由于目标长度是预先确定的，也就是说目标长度的精度较高，这样在第一时长和目标长度的精度较高的情况下，提高了第一温度的计算精度。

22、(2)本技术中的麦克风和喇叭为车辆中已有的组件，这样可以在无需增加车辆部件的情况下，通过喇叭对超声信号的发射以及麦克风对超声信号的接收，实现了对车辆的温度监控，减少了车辆的生产成本。

23、(3)通过对第一温度进行误差优化处理，提高了目标温度的计算精度，这样，由于目标温度的计算精度较高，提高了对车辆的热失控监测的监测精确度，进而实现了对车辆异常状态的智能识别与应急处理，提高车辆的安全性能。

24、(4)由于与固体传输介质的传输速度对温度的敏感性相比，气体传输介质的传输速度对温度更加敏感，这样通过选取气体传输介质对应的第一时长，可以提高第一温度的计算精度。