一种果蔬红外无损糖度酸度成熟度检测装置的制作方法

本发明涉及果蔬检测，具体为一种果蔬红外无损糖度酸度成熟度检测装置。

背景技术：

1、果蔬是人们日常饮食中必不可少的食物之一，是健康膳食的重要组成部分，可以为人体提供所必须的维生素、矿物质和膳食纤维等营养物质，果蔬除鲜食外还可以被加工成各种产品。果蔬在销售或加工前都需要进行分级，以达到优果优价和加工适配的目的。

2、目前，传统的果蔬品质难以从外部进行人工鉴别，往往是采用抽样的方式通过化学检测获得，但是，化学检测是一种破坏性的检测方式，并且抽样检测得到的仅是一个整体水平，并不能反映个体间的差异，难以实现品质的实时精准监测，并且难以进行无损伤式的检测出果蔬的糖度、酸度和成熟度。

3、为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种果蔬红外无损糖度酸度成熟度检测装置，解决了传统果蔬采用破坏性的化学检测方式，难以实现品质的实时精准监测和无损伤式检测出果蔬糖度、酸度和成熟度的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种果蔬红外无损糖度酸度成熟度检测装置，包括输送机构、果蔬外表面清洁机构、果蔬定位翻转机构和红外无损检测机构，所述输送机构的内部两端均转动连接有活动轴筒，位于左端的活动轴筒前后方均贯穿连接有轴座，且所述轴座安装于输送机构的左端前后方，位于左端活动轴筒后方贯穿轴座连接有驱动轴，所述驱动轴的后端连接有驱动电机，所述活动轴筒的外部套设有输送带，所述输送带的中间处呈阵列式开设分布有果蔬放置槽，所述果蔬放置槽的内侧壁一周分布有球囊，所述输送机构的底部两端安装有支撑腿；

5、所述果蔬外表面清洁机构设于输送机构的右端上方；

6、所述果蔬定位翻转机构设于输送机构的中间处；

7、所述红外无损检测机构位于果蔬定位翻转机构的两端且固定设于输送机构的上方。

8、优选的，位于右端所述活动轴筒的内部贯穿连接有延伸轴，所述延伸轴的外端贯穿连接有调节轴，所述调节轴的一端通过螺纹连接有调节装置，所述调节装置安装于输送机构的前后端；调节轴位于调节装置的内部通过螺纹的作用调节间距，以便涨紧调节输送带。

9、优选的，所述果蔬外表面清洁机构包括有固定盘、电动推杆装置一、第一电机和底盘，所述固定盘的前后端焊接有固定架，所述固定架固定设于输送机构的右端上方，所述电动推杆装置一固定设于固定盘的顶部中间处，所述电动推杆装置一的底部贯穿连接有推杆一，所述第一电机固定设于推杆一的底部，所述第一电机的输出端连接有转轴杆一，所述底盘固定设于转轴杆一的底部，所述转轴杆一的外侧壁固定分布有延伸架，所述延伸架的内侧分布有清洁刷；电动推杆装置一和推杆一用于控制下方清洁组件调节高度，第一电机和转轴杆一用于控制下方清洁组件正反向转动调节角度，多个延伸架用于支撑清洁组件。

10、优选的，所述固定盘的两侧开设有活动孔，所述活动孔的底部固定设有限位筒，所述第一电机的两侧固定设有支板，所述支板的上方固定设有支柱，所述支柱贯穿连接于限位筒和活动孔的内部；支柱位于限位筒和活动孔内部升降限位滑动，辅助下方组件稳定升降调节。

11、优选的，所述延伸架的外侧壁固定分布有电动推杆装置二，所述电动推杆装置二的内端贯穿连接有推杆二，所述推杆二的内端固定设有固定盘，所述清洁刷安装于固定盘的内端，所述延伸架的内端设有吸风口，所述吸风口呈对称式结构，且所述吸风口的外端安装有金属滤筒，所述金属滤筒的外端连接有连接软管，所述连接软管的上方连接有风机，所述风机呈环形结构固定设于固定盘上方且位于电动推杆装置一的外部，所述风机的上方固定分布有出风口；电动推杆装置二和推杆二用于伸缩调节清洁刷的位置，以便接触于果蔬有效清洁，呈对称式结构的吸风口用于吸收果蔬外表面清洁的灰尘杂质，金属滤筒用于过滤净化，方便拆装清理维护，连接软管用于弯曲调节，风机用于控制吸风，多个出风口用于向上出风。

12、优选的，所述果蔬定位翻转机构包括有果蔬定位板、定位架和电动推杆装置三，所述定位架固定设于输送机构的前后端中间处，所述电动推杆装置三设于定位架的外端，且所述电动推杆装置三的两侧与定位架的外端之间焊接有支架，所述定位架的中间处贯穿连接有活动套筒一，所述电动推杆装置三的输出端贯穿活动套筒一连接有推杆三，所述果蔬定位板固定设于推杆三的内端，所述果蔬定位板的外端与推杆三的内端一周固定分布有加强板；电动推杆装置三和推杆三用于控制果蔬定位板伸缩调节，以便将果蔬向输送机构的中间处推动定位，定位架用于定位支撑整个果蔬定位翻转机构，活动套筒一用于限位推杆三活动调节，加强板用于增强支撑的稳固性。

13、优选的，所述果蔬定位板的顶部两端均固定设有端板，所述端板之间连接有液压杆，所述液压杆的中间处连接有液压筒，所述液压筒的外部中间处固定设有外板，所述外板的中间固定设有果蔬翻转机构，所述外板的后方两端固定设有支撑架，所述支撑架固定设于输送机构的前端；支撑架和外板用于固定支撑液压筒，液压筒用于液压伸缩调节液压杆，辅助果蔬定位板伸缩调节。

14、优选的，所述果蔬翻转机构包括有承载板、电动推杆装置四、操作架、电动推杆装置五、连板、调节柱和夹持盘，所述承载板固定设于外板之间，所述电动推杆装置四设于承载板的上方，所述电动推杆装置四的底部贯穿连接有推杆四，所述操作架固定设于推杆四的底部，所述电动推杆装置五固定设于操作架的顶部两端，所述电动推杆装置五的输出端连接有推杆五，所述连板呈椭圆状固定设于推杆五的外端，所述调节柱固定设于连板的内侧下端，所述操作架的两侧均贯穿连接有活动套筒二，所述调节柱贯穿连接于活动套筒二的内部，所述夹持盘固定设于调节柱的内侧端，且所述夹持盘的内侧开设有凹槽；电动推杆装置四和推杆四用于升降调节夹持结构，电动推杆装置五和推杆五用于伸缩调节连板和调节柱伸缩调节，活动套筒二用于辅助调节柱限位活动调节，凹槽用于更加紧固卡合果蔬，使得夹持更加稳定。

15、优选的，所述调节柱的内端转动连接有轴承板，所述轴承板的内端固定设有齿盘，所述齿盘固定设于夹持盘的外端，所述调节柱的外部近内端固定设有延伸板，所述延伸板的外端固定设有第二电机，所述第二电机的内端贯穿连接有转轴杆二，所述转轴杆二的内端固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接于齿盘的侧部；所述转轴杆二的中间处转动连接有轴环，所述轴环的侧端固定设有横杆，所述横杆的外端与延伸板之间固定设有垫板；第二电机用于驱动控制转轴杆二和驱动齿轮转动，驱动齿轮用于啮合齿盘转动，进而控制夹持盘转动调节，横杆和垫板用于固定支撑轴环，轴环用于支撑转轴杆二稳定转动。

16、优选的，所述红外无损检测机构包括有检测架一、检测架二、第一近红外光谱仪、第二近红外光谱仪、工业相机和光纤探头，所述检测架一与检测架二分别固定设于输送机构的上方且位于果蔬定位翻转机构的两端，所述第一近红外光谱仪设于检测架一的上方，所述第一近红外光谱仪的上方电性连接有检测数据显示屏，所述第二近红外光谱仪设于检测架二的上方，所述第一近红外光谱仪与第二近红外光谱仪之间连接有电源连接管，所述工业相机均设于检测架一与检测架二的顶部中间处，所述光纤探头呈斜角设于检测架一与检测架二的顶部两端，所述检测架一与检测架二的外侧端固定设有金属定型软管，所述金属定型软管的下端固定设有照明灯；金属定型软管用于任意角度弯曲调节，照明灯用于照明检测位置，第一近红外光谱仪用于第一次检测果蔬，第二近红外光谱仪用于第二次果蔬，工业相机和光纤探头分别用于拍照红外分析检测，检测数据显示屏用于直接显示检测数据。

17、(三)有益效果

18、与现有技术相比，本发明的有益效果：通过在输送机构内部传动连接的输送带，能够高效稳定地输送果蔬，并且通过球囊的设计，有助于保持果蔬在输送过程中的稳定性，防止滑落或滚动，缓冲减震，避免损伤果实，通过设置的果蔬外表面清洁机构能够对果蔬进行初步清洁，去除表面污垢和残留物，同时可清除果蔬表面的细小颗粒和灰尘，提高检测准确性，通过设置的果蔬定位翻转机构能够精确地对果蔬进行定位，并在第一次检测后对其进行翻转，以便进行全方位检测，能够适应不同形状和大小的果蔬，通过设置的红外无损检测机构利用第一近红外光谱仪和第二近红外光谱仪能够非接触式地无损测量果蔬的糖度、酸度和成熟度，避免了传统检测方法可能带来的损伤，提供了清晰的图像和数据，有助于进一步提高检测的准确性和可靠性，整个装置的结构设计紧凑，占用空间小，便于在果园、农场或加工车间等环境中使用。