一种叉车车架焊缝质量在线检测装置的制作方法

本申请涉及焊缝质量检测，具体而言，涉及一种叉车车架焊缝质量在线检测装置。

背景技术：

1、叉车车架作为叉车的核心承载构件，车架上分布有多道纵横交错的角焊缝、拼接焊缝，焊缝的焊接质量直接决定叉车整机的使用安全性，因此生产过程中需要对车架焊缝开展严格的质量检测，既要检测焊缝外观成形缺陷，也需要检测焊缝内部的气孔、夹渣、未熔合等内部缺陷。随着叉车制造生产线自动化程度不断提升，离线人工探伤方式检测效率低、检测结果一致性差，已经难以满足批量生产的质检需求，焊缝在线检测装置得到越来越广泛的应用。

2、现有叉车车架焊缝在线检测装置，大多采用单组检测探头 / 传感器配合行走机构进行焊缝扫描检测。叉车车架受板材折弯、装配误差、焊接变形的影响，同一车架上往往同时存在多道高度不一致的焊缝，不同焊缝的母材平面存在明显高度落差。现有检测装置的检测探头、传感器大多采用整体式刚性安装结构，一套行走机构仅能够适配单一高度的焊缝进行检测。当车架上同时存在两处及以上高度不一致的焊缝时，检测装置无法同时对多道具有高度差的焊缝开展同步检测，只能完成一道焊缝检测之后，再通过整机位移、重新调平、重新标定，切换至另一高度的焊缝开展检测。多次重复定位与标定，检测工序烦琐，检测节拍长，严重制约生产线检测效率。因此，提供一种具有便于同时对不同高度焊缝进行检测的叉车车架焊缝质量在线检测装置。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种叉车车架焊缝质量在线检测装置，包括：固定架；第一安装架，与固定架水平滑动连接；第一驱动件，安装于固定架，用于驱动第一安装架移动；第二安装架，与第一安装架水平滑动连接；第二驱动件，安装第一安装架，用于驱动第二安装架移动；第一滑块，与第二安装架水平滑动连接；连接件，与第一滑块转动连接；检测件，与连接件固定连接；所述检测件设有两个，两个检测件对称设置；分离件，安装于连接件，当检测件抵住工件时，使检测件停止移动；驱动组件，安装于第二安装架，用于驱动两个检测件移动；

3、其中，所述分离件对应检测件设有两组；当第三驱动件驱动两个检测件移动时，所述一个检测件抵住工件时，其中对应的分离件会使其中一个检测件停止移动，当另一个检测件抵住工件时，对应的分离件会使另一个检测件停止移动，以适应不同高度焊缝的同时检测。

4、进一步地，所述固定架设有沿着固定架方向延伸的第一滑槽；所述第一安装架沿着第一滑槽移动。

5、进一步地，所述第一安装架设有沿着第一安装架宽度方向延伸的第二滑槽；所述第二安装架沿着第二滑槽移动。

6、进一步地，所述第一滑块设有两个，所述连接件对应第一滑块设有两组。

7、进一步地，所述连接件包括：第一转轴，与第一滑块转动连接；连接杆，与第一转轴固定连接。

8、进一步地，所述驱动组件包括：第一转环，与第一滑块转动连接；第一齿轮，与第一转环固定连接；固定板，与第二安装架固定连接；推板，与固定板竖直滑动连接；第三驱动件，安装于固定板，用于驱动推板的升降；第二滑块，与推板水平滑动连接；第一齿条，与第一滑块竖直滑动连接，且与第一齿轮啮合设置；所述第一齿条位于第二滑块上端，且与第二滑块固定。

9、进一步地，所述推板设有沿着推板长度方向延伸的第一导向槽；所述第二滑块位于第一导向槽内，且沿着第一导向槽移动。

10、进一步地，所述分离件包括：驱动块，与第一转环固定连接；传动块，与第一转轴固定连接；所述驱动块设有多个，分别绕着第一转环的圆周等距分布；所述传动块设有多个，分别绕着第一转轴的圆周等距分布。

11、进一步地，所述叉车车架焊缝质量在线检测装置还包括：传动柱，与第一滑块固定连接；所述第一安装架包括第二导向槽；所述传动柱位于第二导向槽内。

12、进一步地，所述第一齿条、第一齿轮、分离件、第一滑块、第二滑块、传动柱和连接件均设有两组，且对称设置。本申请的有益效果在于：提供了一种具有便于同时对不同高度焊缝进行检测的叉车车架焊缝质量在线检测装置。

1.一种叉车车架焊缝质量在线检测装置，包括：

2.根据权利要求1所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的叉车车架焊缝质量在线检测装置，其特征在于：