一种农用机械安全智能检测设备的制作方法

本发明涉及农用机械检测设备，具体为一种农用机械安全智能检测设备。

背景技术：

1、光流传感器是一种通过分析连续图像帧中像素点的运动矢量来感知物体运动状态的智能传感器，其核心原理是基于光流场计算（opticalflow）。在农业机械领域，光流传感器已成为实现精准导航、动态避障、作物监测等功能的关键技术支撑，尤其在复杂环境或gps信号受限场景中展现出独特优势；在针对农用机械车在农田行驶时进行安全性检测时往往会用到光流传感器；将光流传感器设置在车体的底部，垂直向下指向地面。确保视野清晰无遮挡，进而在行驶的过程中采集检测数据；但是在采集的过程中存在以下问题：农田路面往往是凹凸不平的，行驶于颠簸路面时农用机械车会随着路面的颠簸同步上下起伏，进而导致设置于车体底部的光流传感器与地面距离/角度产生变化，从而引起测量误差；缺少一种当农用机械车在农田行驶进行安全性检测时，经过颠簸路段时对光流传感器的角度和与地面之间距离实时进行调控，使其角度始终处于水平状态且与地面的距离始终恒定，以保障测量精准的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农用机械安全智能检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用机械安全智能检测设备，包括行驶于农田进行安全性能检测的农用机械车；所述农用机械车的中部设有便于操作和驾驶的安装底盘；还包括对称设于安装底盘底部两侧的两个高度维持滤震组件；两个高度维持滤震组件的底部设有移动组件；两个高度维持滤震组件之间设有水平维持装置；水平维持装置的底部设有光流传感器；在农用机械车移动的过程中行驶至颠簸路段时，在移动组件的传动和高度维持滤震组件、水平维持装置的配合下，使得光流传感器在移动过程中的高度始终处于恒定的状态，且光流传感器处于水平状态，以避免出现测量误差。

2、优选的，所述高度维持滤震组件包括设于安装底盘底部一侧的滑动筒；滑动筒内侧的下部设有向上延伸的滑动管，滑动管位于滑动筒内部的圆心处，滑动管的上下两端呈贯通设置；滑动管处设有与其上下滑动连接的连接柱，连接柱的下部位于滑动筒的下方；滑动筒的顶部呈敞开设置；滑动筒顶部的敞口处设有与其上下滑动连接的调节筒，调节筒的底部呈敞开设置；调节筒内侧的底部与连接柱的顶部之间通过弹簧弹性连接。

3、优选的，所述调节筒底部的两侧设有反向设置的斜边；滑动管的中部设有与其水平方向滑动连接的调节杆；调节杆的中部穿过连接柱与其斜向滑动连接；调节杆的两端设有斜面且调节杆的两端分别与调节筒底部两端的斜边斜向滑动连接；当连接柱沿着滑动管上升或者下降时在调节杆的配合下带动调节筒移动且移动方向与连接柱的移动方向相反。

4、优选的，所述移动组件包括设于两个高度维持滤震组件下方的连接盘；连接盘呈圆环形设置；连接盘顶部的两端分别与两个高度维持滤震组件中的两个连接柱的底部连接；连接盘底部的四个边角处分别设有一个万向移动轮。

5、优选的，两个高度维持滤震组件中的调节筒上部之间设有水平设置的安装板；所述水平维持装置设有两个，其中一个水平维持装置设置在安装板中部的底部，该水平维持装置的底部设有另一个水平维持装置，两个水平维持装置呈十字设置；水平维持装置包括两个上下间隔设置的第一连接板和第二连接板；第一连接板和第二连接板之间设有四个连杆组件。

6、优选的，四个所述连杆组件分为两组，两组连杆组件对称设于第一连接板底部的两侧；每组中的两个连杆组件呈错开设置，且每组中的两个连杆组件呈对称设置；每个连杆组件包括呈一定角度设于第一连接板底部的第一连杆；第一连杆的一端与第一连接板底部的一端转动连接；第一连杆下方设有与其平行设置的第二连杆；第二连杆的下端与第二连接板顶部的一端转动连接；第二连杆的上端与第一连杆的一侧设有第三连杆，第三连杆的两端分别与第二连杆的上端和第一连杆的侧端转动连接；第一连杆的下端与第二连杆的一侧设有第四连杆，第四连杆的两端分别与第一连杆的下端和第二连杆的侧端转动连接；第三连杆和第四连杆呈水平设置。

7、优选的，两个所述水平维持装置中处于下方的水平维持装置中的第二连接板的底部设有光流传感器；光流传感器与连接盘内侧镂空处位置对应。

8、优选的，所述连接盘内侧镂空处设有呈圆环形设置的环形挡泥板。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果：

10、本发明中，随着农用机械车在农田行驶，控制光流传感器启动对农用机械车行驶时的数据进行采集和检测，且由于移动组件的中的万向移动轮与农用机械车的车轮齐平，万向移动轮也同步在地面移动，且可进行任意角度的转向移动；当农用机械车行驶至颠簸路段时，如行驶至凸起的路面时，农用机械车受凸起路面影响农用机械车整体上升，在高度维持滤震组件的配合下，带动光流传感器同步下降去，且下降距离与农用机械车的上升距离相同，进而使得光流传感器与地面的距离不会因农用机械车的上升受到影响，当农用机械车行驶至凹陷路面时也是同理，进而实现了当农用机械车行驶在颠簸路段时，光流传感器始终处于恒定高度，以保障检测精度的效果。

11、本发明中，当农用机械车行驶在颠簸路段时，不仅光流传感器的高度会收到影响，其角度也会因为农用机械车的角度侧倾等因素受到影响，针对该问题，通过设置的两个水平维持装置，对光流传感器的x轴和y轴方向的角度进行限位，使得农用机械车无论往哪个方向侧倾，光流传感器始终保持水平状态，角度不会产生变化，以保障检测精度。

1.一种农用机械安全智能检测设备，包括行驶于农田进行安全性能检测的农用机械车（1）；

2.根据权利要求1所述的一种农用机械安全智能检测设备，其特征在于：所述高度维持滤震组件（3）包括设于安装底盘（2）底部一侧的滑动筒（31）；

3.根据权利要求2所述的一种农用机械安全智能检测设备，其特征在于：所述调节筒（34）底部的两侧设有反向设置的斜边；

4.根据权利要求3所述的一种农用机械安全智能检测设备，其特征在于：所述移动组件（4）包括设于两个高度维持滤震组件（3）下方的连接盘（41）；

5.根据权利要求4所述的一种农用机械安全智能检测设备，其特征在于：两个高度维持滤震组件（3）中的调节筒（34）上部之间设有水平设置的安装板（5）；

6.根据权利要求5所述的一种农用机械安全智能检测设备，其特征在于：四个所述连杆组件（63）分为两组，两组连杆组件（63）对称设于第一连接板（61）底部的两侧；

7.根据权利要求6所述的一种农用机械安全智能检测设备，其特征在于：两个所述水平维持装置（6）中处于下方的水平维持装置（6）中的第二连接板（62）的底部设有光流传感器（7）；

8.根据权利要求7所述的一种农用机械安全智能检测设备，其特征在于：所述连接盘（41）内侧镂空处设有呈圆环形设置的环形挡泥板（8）。