确定动态路线数据的制作方法

背景技术：

1、诸如自主车辆的车辆可以沿着指定路线导航。在一些示例中，自主车辆可能遇到各种类型的静态和/或动态对象以及交通、施工地带等。在检测到这样的事件时，车辆可以确定沿着包括在原始路线中的不同的行驶车道和/或路段引导车辆的更新的路线。然而，在某些情况下，用于确定更新的路线和/或基于更新的路线来控制车辆的技术可能导致系统故障或这样的系统输出不准确的或不足的数据。

技术实现思路

1. 一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶车道是第一行驶车道，并且所述表示是第一表示，其中，所述路段包括第二行驶车道，所述操作还包括：

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的系统，其中，所述行驶车道是第一行驶车道，并且所述表示是第一表示，其中，所述路段包括第二行驶车道，所述操作还包括：

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统，所述操作还包括：

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，确定所述重叠度至少部分地基于：

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中，确定所述值至少部分地基于：

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统，其中，所述路段包含多条行驶车道，且其中确定所述值是至少部分地基于：

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的系统，所述操作还包括：

9.一种方法，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述行驶车道是第一行驶车道且所述表示是第一表示，其中，所述路段包括第二行驶车道，所述方法还包括：

11.根据权利要求9或10中的任一项所述的方法，其中，所述行驶车道是第一行驶车道，并且所述表示是第一表示，其中，所述路段包括第二行驶车道，所述方法还包括：

12.根据权利要求9-11中的任一项所述的方法，还包括：

13.根据权利要求9-12中的任一项所述的方法，其中，确定所述重叠度至少部分地基于：

14.根据权利要求9-13中的任一项所述的方法，其中，确定所述值至少部分地基于：

15.一种或多种非暂时性计算机可读介质，其存储能够由一个或多个处理器执行的指令，其中，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求9-14中的任一项所述的方法。