一种五维空间调节导向机构的制作方法

本技术涉及电解铝，尤其涉及一种五维空间调节导向机构。

背景技术：

1、在工业生产和精密测量过程中，常常需要对检测设备进行多维度、高精度的位置和角度调节，以满足不同检测任务的需求，现有的导向机构大多结构简单，调节维度有限，无法实现复杂空间内的精确调节，在铝电解行业实现碳块阳极和钢爪之间磷铁水浇铸，为实现无人智能化浇铸，特定环境(高温)和特定需求(空间窄小)。

2、现有六轴机器人可完成动作，但由于高温环境和环境空间限制，急需设计出一种五维空间调节导向机构，是一种简易机械结构，人工手动调节，满足特定方向测量导向。

3、为此这里提出了一种五维空间调节导向机构，以解决上述产生的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，解决现有检测设备难以满足在三维空间甚至更高维度空间内对检测设备进行灵活调节的问题，本实用新型提供了一种五维空间调节导向机构。

2、本实用新型采用如下技术方案实现：

3、一种五维空间调节导向机构，包括检测主支架，所述检测主支架为圆柱体，所述检测主支架的底部设有底柱连接块，所述底柱连接块上表面与检测主支架焊接固定；

4、所述检测主支架上套设有检测副支架，所述检测副支架为“l”字形，所述检测副支架的一端设有端盖，所述端盖与检测副支架通过螺钉固定连接，另一端设有侧装中空旋转平台，所述检测副支架可在侧装中空旋转平台上360度旋转；

5、所述检测副支架位于端盖的一端设有浇铸检测箱。

6、所述侧装中空旋转平台套设在检测主支架上，可在检测主支架上下移动，所述侧装中空旋转平台下端外周壁上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将所述侧装中空旋转平台固定在检测主支架上。

7、所述浇铸检测箱与检测副支架之间设有检测支架座，所述浇铸检测箱通过检测支架座与检测副支架固定连接，所述检测支架座包括对称的两个导向板和两个导向侧板，所述导向板上设有调节槽，所述调节槽内穿设有锁紧柱，所述锁紧柱贯穿检测副支架和导向板，将导向板安装在检测副支架上；

8、所述导向侧板固定在导向板的侧边，所述导向板上还设有紧定螺钉，所述紧定螺钉将检测支架座固定在检测副支架上。

9、所述浇铸检测箱的两侧边对称设有两个检测箱侧板，所述检测箱侧板上端设有耳板，所述导向侧板上设有弧形槽，所述弧形槽内设有紧固螺栓，通过紧固螺栓将检测箱侧板与导向侧板固定连接，可通过弧形槽调整浇铸检测箱的安装角度。

10、所述检测箱侧板上设有弧形槽，所述浇铸检测箱内部设有检测装置，所述检测装置通过螺栓固定在检测箱侧板的内壁上，可通过弧形槽调整检测装置的安装角度。

11、本实用新型相对于现有技术有如下有益效果：

12、1、本装置能够实现上下移动、水平旋转、倾斜角度调整等五个维度的调节，大大提高了检测设备的灵活性和适用性，能够满足复杂工业检测和精密测量的需求，且采用焊接、螺钉连接、锁紧螺栓等多种连接和固定方式，确保各个部件之间的连接牢固可靠，在调节过程中不易出现晃动和偏移，保证了检测结果的准确性。

1.一种五维空间调节导向机构，其特征在于，包括检测主支架(1)，所述检测主支架(1)为圆柱体，所述检测主支架(1)的底部设有底柱连接块(4)，所述底柱连接块(4)上表面与检测主支架(1)焊接固定；

2.根据权利要求1所述的一种五维空间调节导向机构，其特征在于：所述侧装中空旋转平台(12)套设在检测主支架(1)上，可在检测主支架(1)上下移动，所述侧装中空旋转平台(12)下端外周壁上设有锁紧螺栓(8)，所述锁紧螺栓(8)将所述侧装中空旋转平台(12)固定在检测主支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种五维空间调节导向机构，其特征在于：所述浇铸检测箱(7)与检测副支架(2)之间设有检测支架座(5)，所述浇铸检测箱(7)通过检测支架座(5)与检测副支架(2)固定连接，所述检测支架座(5)包括对称的两个导向板(51)和两个导向侧板(53)，所述导向板(51)上设有调节槽(10)，所述调节槽(10)内穿设有锁紧柱(52)，所述锁紧柱(52)贯穿检测副支架(2)和导向板(51)，将导向板(51)安装在检测副支架(2)上；

4.根据权利要求3所述的一种五维空间调节导向机构，其特征在于：所述浇铸检测箱(7)的两侧边对称设有两个检测箱侧板(71)，所述检测箱侧板(71)上端设有耳板(9)，所述导向侧板(53)上设有弧形槽，所述弧形槽内设有紧固螺栓，通过紧固螺栓将检测箱侧板(71)与导向侧板(53)固定连接，可通过弧形槽调整浇铸检测箱(7)的安装角度。

5.根据权利要求4所述的一种五维空间调节导向机构，其特征在于：所述检测箱侧板(71)上设有弧形槽，所述浇铸检测箱(7)内部设有检测装置，所述检测装置通过螺栓固定在检测箱侧板(71)的内壁上，可通过弧形槽调整检测装置的安装角度。