倒置式检测装置的制作方法

本技术涉及检测装置，尤其涉及一种倒置式检测装置。

背景技术：

1、大型钢坯的内部质量检验通常是将检验面铣磨结束后，放置在酸洗槽中，正面朝上再用腐蚀液涂抹在检验面上，由于加工后的检验面光滑，腐蚀液涂抹后因表面张力的原因，无法全面覆盖，需要多次涂抹腐蚀液才能达到检验面全覆盖的效果，造成腐蚀液消耗较多，操作人员操作频次；而且试样的固定通常是通过固定件固定，操作较为不便，而且容易损伤试样。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种倒置式检测装置，解决了现有技术中腐蚀液多次涂抹才能完全覆盖检测面，造成腐蚀液消耗较多，增加操作人员的操作频次；以及试样固定操作不便，容易出现损伤试样的技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种倒置式检测装置，包括：

4、腐蚀槽，所述腐蚀槽用于容纳腐蚀液；

5、吊装装置，所述吊装装置的输出端吊设有磁吸盘，试样能够吸附于所述磁吸盘，且所述试样的检测面背离所述磁吸盘，所述吊装装置用于带动所述磁吸盘及所述试样移动，以使所述试样的检测面浸入所述腐蚀液中，或将所述试样吊出所述腐蚀槽；

6、图像获取装置，用于获取检测腐蚀后的所述试样的检测面的图像。

7、该倒置式检测装置包括吊装装置，吊装装置的输出端吊设有磁吸盘，试样能够吸附于磁吸盘，磁吸的方式便于将试样进行固定，而且不会损伤试样；试样的检测面背离磁吸盘，吊装装置带动磁吸盘及试样移动，以使试样的检测面浸入腐蚀槽的腐蚀液中，能够使腐蚀液全面覆盖检测面，避免多次涂抹导致腐蚀液消耗较多，减少操作频次，当腐蚀结束后，吊装装置将试样吊出腐蚀槽，通过图像获取装置获取腐蚀后的试样的检测面的图形，以对试样的质量进行检测。

8、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述倒置式检测装置还包括冲洗装置，所述冲洗装置用于对腐蚀后的所述试样进行冲洗。

9、冲洗装置用于对腐蚀后的试样进行冲洗，避免腐蚀液残留影响对检测面的检测。

10、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述倒置式检测装置还包括烘干装置，所述烘干装置用于对冲洗后的所述试样进行烘干。

11、烘干装置用于对冲洗后的试样进行烘干，避免残留的冲洗水对试样的检测产生影响。

12、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述倒置式检测装置还包括位移装置，所述吊装装置移动设置于位移装置上，所述冲洗装置、所述烘干装置和所述图像获取装置分别设置在所述吊装装置的移动轨迹上，所述吊装装置通过所述磁吸盘带动所述试样依次移动到所述冲洗装置、所述烘干装置及所述图像获取装置所在位置。

13、吊装装置移动设置在位移装置上，吊装装置通过磁吸盘带动试样依次移动到冲洗装置、烘干装置及图像获取装置所在位置，以使试样依次经过冲洗、烘干和拍摄图像，实现不同工序间的整体作业。

14、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述倒置式检测装置还包括测距装置，所述测距装置、所述吊装装置均与控制装置电连接，所述测距装置用于检测所述试样的所在位置，并传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述吊装装置动作。

15、测距装置用于检测试样的所在位置，以便于控制装置控制吊装装置动作，使试样移动到位。

16、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述磁吸盘为永磁吸盘，所述试样与所述磁吸盘可拆卸连接。

17、磁吸盘为永磁吸盘，试样与磁吸盘可拆卸连接，以便于试样与磁吸盘进行磁吸和分离。

18、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述倒置式检测装置还包括平衡调节组件，所述平衡调节组件包括：

19、水平仪，所述水平仪设置于所述磁吸盘；

20、位置调节组件，所述位置调节组件用于调节所述磁吸盘的位置，以使所述磁吸盘移动至所述试样的重心位置。

21、通过水平仪来检测磁吸盘是否水平，进而来检测试样是否处于水平状态；位置调节组件用于调节磁吸盘的位置，以使磁吸盘移动至试样的重心位置，使试样能够处于水平状态，进而使试样的检测面能够完全浸入腐蚀液中。

22、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述位置调节组件包括横向调节组件和纵向调节组件，所述横向调节组件用于调节所述磁吸盘沿横向方向的位置，所述纵向调节组件用于调节所述磁吸盘沿纵向方向的位置。

23、横向调节组件用于调节磁吸盘沿横向方向的位置，纵向调节组件用于调节磁吸盘沿纵向方向的位置，进而调节磁吸盘二维方向的位置，使磁吸盘能够移动至试样的重心位置。

24、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述横向调节组件包括：

25、第一驱动部，所述第一驱动部设置于所述磁吸盘，所述第一驱动部的输出端设置第一齿轮；

26、第一齿条，所述第一齿条沿所述磁吸盘的横向方向与所述磁吸盘滑动连接，且所述第一齿条沿所述磁吸盘的横向方向延伸，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合。

27、横向调节组件通过第一驱动部驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合使磁吸盘相对第一齿条沿磁吸盘的横向方向移动，进而调节磁吸盘沿其横向方向的位置，该横向调节组件的结构简单，便于制备。

28、作为上述倒置式检测装置的一种优选方案，所述纵向调节组件包括：

29、第二驱动部，所述第二驱动部设置于所述磁吸盘，所述第二驱动部的输出端设置第二齿轮；

30、第二齿条，所述第二齿条沿所述磁吸盘的纵向方向与所述磁吸盘滑动连接，且所述第二齿条沿所述磁吸盘的纵向方向延伸，所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合。

31、纵向调节组件通过第二驱动部驱动第二齿轮转动，进而使磁吸盘相对第二齿条沿磁吸盘的纵向方向移动，进而调节磁吸盘沿其纵向方向的位置，该纵向调节组件的结构简单，便于制备。

32、本实用新型的有益效果：

33、本实用新型提出的倒置式检测装置，包括吊装装置，吊装装置的输出端吊设有磁吸盘，试样能够吸附于磁吸盘，磁吸的方式便于将试样进行固定，而且不会损伤试样；试样的检测面背离磁吸盘，吊装装置带动磁吸盘及试样移动，以使试样的检测面浸入腐蚀槽的腐蚀液中，能够使腐蚀液全面覆盖检测面，避免多次涂抹导致腐蚀液消耗较多，减少操作频次，当腐蚀结束后，吊装装置将试样吊出腐蚀槽，通过图像获取装置获取腐蚀后的试样的检测面的图形，以对试样的质量进行检测。

1.倒置式检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述倒置式检测装置还包括冲洗装置（5），所述冲洗装置（5）用于对腐蚀后的所述试样（100）进行冲洗。

3.根据权利要求2所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述倒置式检测装置还包括烘干装置（6），所述烘干装置（6）用于对冲洗后的所述试样（100）进行烘干。

4.根据权利要求3所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述倒置式检测装置还包括位移装置（7），所述吊装装置（2）移动设置于位移装置（7）上，所述冲洗装置（5）、所述烘干装置（6）和所述图像获取装置（4）分别设置在所述吊装装置（2）的移动轨迹上，所述吊装装置（2）通过所述磁吸盘（3）带动所述试样（100）依次移动到所述冲洗装置（5）、所述烘干装置（6）及所述图像获取装置（4）所在位置。

5.根据权利要求4所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述倒置式检测装置还包括测距装置，所述测距装置、所述吊装装置（2）均与控制装置电连接，所述测距装置用于检测所述试样（100）的所在位置，并传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述吊装装置（2）动作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述磁吸盘（3）为永磁吸盘（3），所述试样（100）与所述磁吸盘（3）可拆卸连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述倒置式检测装置还包括平衡调节组件，所述平衡调节组件包括：

8.根据权利要求7所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述位置调节组件（82）包括横向调节组件（821）和纵向调节组件（822），所述横向调节组件（821）用于调节所述磁吸盘（3）沿横向方向的位置，所述纵向调节组件（822）用于调节所述磁吸盘（3）沿纵向方向的位置。

9.根据权利要求8所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述横向调节组件（821）包括：

10.根据权利要求8所述的倒置式检测装置，其特征在于，所述纵向调节组件（822）包括：