一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体的制作方法

本技术涉及铁路边坡监测，具体为一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体。

背景技术：

1、目前，铁路边坡监测通常采用gnss北斗高精度定位系统布设。尽管其具备高精度定位能力，但在复杂铁路边坡环境中仍面临诸多挑战。如恶劣天气会影响信号，导致监测数据不连续或波动；在陡峭边坡区域安装和维护难度大，无法全面捕捉微小形变和存在监测盲区等。边坡监测雷达作为一种主动式监测手段具备非接触式监测能力，这种监测方式能够在不干扰铁路正常运行的前提下，对边坡进行实时监测。同时，雷达监测不受光线和天气条件限制，即使在夜间或恶劣天气下也能保持稳定的监测效果。为了提高边坡雷达对边坡体监测的准确性，通常在边坡关注的位置布设角反射器以增强雷达波的反射强度，从而精准监测其位移。然而，在铁路应用场景，高速列车（货运或客运）带来的高频次振动和铁路线路工程面临的复杂环境，单纯依靠雷达单一手段监测并不能较为直观和完全准确的反映边坡的变化信息。当边坡环境发生变化，如人员施工、边坡巡检、外来物干扰等，会对边坡角反及其所关注部分监测目标造成遮挡，引发雷达虚警造成误报。且传统的角反射器在铁路应用场景下其结构安装的灵活实用性和使用的长期稳固性都难以满足实际需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体，该融合靶体融合了铁路边坡雷达探测与摄像头视频探测得目标靶点，且结构简单，易于转运安装，结构强度大适合野外环境长期使用。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体，包括支座、角度调节支架、雷达角反射器及棋盘视觉板；支座顶部在水平面上旋转支撑角度调节架，该角度调节架上俯仰角度调节支撑雷达角反射器及棋盘视觉板；棋盘视觉板上绘制有黑白两种颜色间隔排列的多个方格。

3、优选的，角度调节支架的底部固设有水平角分度法兰，角度调节支架的中部横向插接有转轴，且角度调节支架的顶部制为顶部弧面的俯仰角分度盘；俯仰角分度盘的边缘开设有多个横向贯通的分度孔；

4、水平角分度法兰在支座顶部平面上水平转角调节并螺栓连接；

5、雷达角反射器与棋盘视觉板的一端旋转套设在转轴上，其中雷达角反射器的另一端销固连接在分度孔内，棋盘视觉板的另一端搭接在雷达角反射器上以进行俯仰角定位约束。

6、优选的，雷达角反射器的底部固设有角反射器支撑杆，该雷达角反射器为多块三角形钢板固定拼接而成的三面封口的立体三角形结构，且雷达角反射器的信号接收面敞口；

7、雷达角反射器的底部固设有角反射器支撑杆，该角反射器支撑杆的中部横向销固有插接在分度孔内以固定雷达角反射器俯仰角度的销杆，且角反射器支撑杆的底端旋转套设在转轴上。

8、优选的，棋盘视觉板的底部固定连接有支撑片，且棋盘视觉板的上部倾角限位搭接在雷达角反射器的下部；支撑片的另一端旋转套设在转轴上。

9、优选的，支座为立式支座，该支座的底部固定支撑在地面基础之上，且支座的中部外周周向均布并轴向延伸固设有多道加强筋。

10、本实用新型与现有技术相比的优点在于：

11、本实用新型在铁路边坡监测领域，为结合现有边坡雷达监测及摄像头视频监测技术，适应铁路应用场景，设计了一套新型靶体结构。通过旋转水平角分度法兰调节角度调节支架、雷达角反射器及棋盘视觉板的水平转角，通过选择在不同位置分度孔内插接定位销杆以实现雷达角反射器及棋盘视觉板的俯仰倾角调节，长期监测不易发生松动与活动。拼装化设计能够提高在生成和运输上的效率。该靶体的设计能够同时适配雷达和视频传感器的监测需求，且在面临大风暴雨天气时依旧可以给予靶体可靠的稳定性，整体结构能够长期适应野外复杂环境。

1.一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体，其特征在于：包括支座、角度调节支架、雷达角反射器及棋盘视觉板；所述支座顶部在水平面上旋转支撑角度调节架，该角度调节架上俯仰角度调节支撑雷达角反射器及棋盘视觉板；所述棋盘视觉板上绘制有黑白两种颜色间隔排列的多个方格。

2.根据权利要求1所述的一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体，其特征在于：所述角度调节支架的底部固设有水平角分度法兰，角度调节支架的中部横向插接有转轴，且角度调节支架的顶部制为顶部弧面的俯仰角分度盘；所述俯仰角分度盘的边缘开设有多个横向贯通的分度孔；

3.根据权利要求2所述的一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体，其特征在于：所述雷达角反射器的底部固设有角反射器支撑杆，该雷达角反射器为多块三角形钢板固定拼接而成的三面封口的立体三角形结构，且雷达角反射器的信号接收面敞口；

4.根据权利要求3所述的一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体，其特征在于：所述棋盘视觉板的底部固定连接有支撑片，棋盘视觉板的上部倾角限位搭接在雷达角反射器的下部，且棋盘视觉板上绘制的黑白方格面设为视频检测面；所述视频检测面的朝向与雷达角反射器的敞口面朝向相同。

5.根据权利要求1所述的一种传感器融合监测的铁路边坡融合靶体，其特征在于：所述支座为立式支座，该支座的底部固定支撑在地面基础之上，且支座的中部外周周向均布并轴向延伸固设有多道加强筋。