一种显示屏生产用视觉检测设备的制作方法

本发明涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试，尤其涉及一种显示屏生产用视觉检测设备。

背景技术：

1、视觉检测设备是以工业相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉算法软件、运动平台为核心，依托机器视觉技术，对显示屏做自动化拍照成像，依靠算法识别、测量、判定显示屏各类外观缺陷、尺寸精度、对位偏差的专用自动化质检设备，针对于视觉检测设备的技术启示；

2、对于视觉检测设备的研究发现了以下问题：

3、视觉检测设备通常通过面阵相机进行拍摄，并搭配视觉检测软件对显示屏进行视觉识别，当显示屏上端沾附灰尘或指纹时，面阵相机易因显示屏上端灰尘和指纹导致显示屏被判定为不良，进而导致大量显示屏合格品误分拣，使得视觉检测设备无法在视觉检测前利用传送带的传送摩擦对显示屏表面形成快速清理，由于传送带通常为连续传送，因此视觉检测设备无法对显示屏形成短暂停滞拍摄，导致高速产线下面阵相机抓拍易与平台运动不同步，出现画面拖影和运动模糊的情况，从而导致视觉检测设备无法在视觉检测前利用传送带的传送摩擦对显示屏表面形成快速清理的同时对显示屏形成短暂停滞拍摄；

4、目前，现有技术公开号为cn119643107b的一种液晶显示屏无损视觉检测装置，公开了视觉检测装置，该发明当输送的液晶显示屏本体与矩形清理刮板接触时，能够带动矩形清理刮板以及定位环沿着对应的限位柱转动，此时进气通道连通，能够完成对液晶显示屏本体外表面的清理作业，同时能够将杂质进行抽取收集，相较于传统的检测方式，一方面能够提升设备的检测便捷性以及检测效率，使设备能够适用于对不同尺寸的液晶显示屏本体进行检测作业，提升了设备的适用范围，同时能够保证对液晶显示屏本体的检测效果；

5、本发明主要能够解决视觉检测设备无法在视觉检测前利用传送带的传送摩擦对显示屏表面形成快速清理的同时对显示屏形成短暂停滞拍摄的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种显示屏生产用视觉检测设备，以解决上述背景技术中描述问题。

2、本发明一种显示屏生产用视觉检测设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种显示屏生产用视觉检测设备，包括基座，所述基座的内部旋转连接有传送带，基座的上端靠近传送带的一侧滑动有面阵相机。

3、进一步的，所述基座的上端设有与面阵相机配套使用的伺服滑台和龙门模组。

4、进一步的，所述传送带的一端设有电机，传送带的内侧旋转有皮带，电机带动皮带旋转移动。

5、进一步的，所述电机通过电源线与电源回路连接。

6、进一步的，所述传送带上端的一侧设有轨道，轨道的上端滑动套装有滑架，滑架靠近传送带的一侧设有凸块，滑架的上端设有顶杆。

7、进一步的，所述轨道呈水平方向倾斜设置，倾斜角度为5-35°，滑架于轨道的上端呈水平方向倾斜滑动，凸块与皮带呈垂直方向滑动贴合。

8、进一步的，所述传送带远离轨道的一侧安装有底座，底座的内部转动有转轴一，转轴一的上端转动连接有摆臂，摆臂远离转轴一的一端设有转轴二，转轴二的上端转动套装有滑块，滑块与顶杆之间摆动套装有连杆，连杆中部的下端设有圆盘。

9、进一步的，所述底座内部呈空心状，转轴一延伸至底座的上方，摆臂通过转轴一于底座的上端呈360°旋转。

10、进一步的，所述转轴二呈垂直方向设于摆臂的上端，转轴二于滑块的内部呈360°旋转，滑块的两侧开设有凹槽，凹槽分别卡接于连杆的两侧。

11、进一步的，所述连杆贯穿于传送带上方，连杆的中部贯穿有滑槽，顶杆和滑块分别滑动于滑槽内部。

12、进一步的，所述圆盘处于传送带的进料口一端，圆盘与传送带的皮带上端呈垂直方向对应，圆盘的下端设有卡槽。

13、进一步的，所述底座内部的下端设有内轨道，内轨道的内侧滑动有支臂，支臂的上端转动有圆球，圆球的上端与转轴一的底部套装对接。

14、进一步的，所述内轨道呈圆环状，支臂呈垂直方向倾斜状排布，支臂的下端于内轨道的内侧呈360°移动，圆球与支臂配套设置。

15、进一步的，所述圆球的下端贴合至内轨道内部的下端，圆球直径小于内轨道内部直径1-2cm。

16、进一步的，所述支臂靠近内轨道的下端呈圆球状。

17、进一步的，所述圆盘的卡槽内部旋转有转轴三，转轴三的下端弹性连接有弹簧，弹簧的下端设有刮片，圆盘下端的一侧设有横杆，横杆的上端设有斜板。

18、进一步的，所述传送带靠近连杆的一侧转动有转轴四，转轴四的外侧分布有限位杆。

19、进一步的，所述转轴三于圆盘的下端呈360°旋转，弹簧和刮片同步旋转，刮片与传送带的皮带上端间隔1-2cm，刮片呈半圆状。

20、进一步的，所述横杆侧面呈“l”状，横杆的上端开设有收纳槽，斜板贯穿于横杆的收纳槽内部，斜板延伸至收纳槽的上端，斜板处于刮片的下方，刮片未转动时，刮片与横杆分别处于圆盘的两侧。

21、进一步的，所述限位杆通过转轴四呈360°旋转，限位杆的一端与传送带的皮带呈垂直方向对应，限位杆的一端与圆盘呈水平方向贴合挤压。

22、有益效果：

23、1.由于轨道呈水平方向倾斜设置，因此传送带的皮带未移动时，滑架与凸块处于轨道朝下倾斜一端，凸块与皮带呈垂直方向滑动贴合，因此皮带移动时能够带动凸块呈水平方向倾斜滑动，凸块带动滑架整体朝轨道向上倾斜端滑动，此时凸块与皮带的上端产生间隔，皮带无法带动凸块呈向上移动，利用滑架与凸块的重量于轨道的上端呈向下滑动回位，重复上述步骤，使得滑架、凸块和顶杆能够呈水平倾斜方向往复滑动；

24、2.通过连杆的一端套装于顶杆的外侧，因此顶杆呈水平倾斜方向往复滑动时，连杆能够呈水平方向往复摆动，连杆的一端呈水平方向往复摆动时，圆盘能够同步于传送带的上方呈倾斜移动；

25、连杆的另一端能够带动滑块通过摆臂移动，此时转轴二能够于滑块的内部转动，滑块同时通过转轴二带动摆臂通过转轴一转动，此时连杆远离顶杆的一端能够同步摆动，连杆能够带动圆盘呈水平倾斜方向往复摆动；

26、3.转轴一通过摆臂带动于底座的上端转动，转轴一下端圆球同步带动支臂于内轨道的内侧转动，由于内轨道呈圆环状，并圆球的下端贴合至内轨道内部的下端，能够减少转轴一与内轨道的接触面积，因此转轴一未呈360°旋转时，支臂和圆球利用惯性辅助转轴一于内轨道的内部呈360°旋转，转轴一能够在滑块推动摆臂的一侧时带动摆臂呈360°旋转，摆臂能够辅助滑块环绕底座的上方呈360°旋转，通过增加滑块的转动面积，能够增大连杆的摆动弧度，进而使得连杆能够带动圆盘于传送带的上方呈大弧度往复倾斜摆动；

27、4.圆盘移动时下端转轴三同步移动，由于圆盘呈大弧度往复倾斜摆动，并圆盘上端连杆为水平倾斜方向移动，因此刮片能够在向下倾斜移动时对显示屏上端形成清刮，进而能够对显示屏上端灰尘以及指纹去除，避免面阵相机因显示屏上端灰尘和指纹导致显示屏被判定为不良，进而导致大量显示屏合格品误分拣，后期需要人工进行复检的情况；

28、5.刮片对显示屏上端形成清刮时，显示屏上端能够对刮片形成摩擦，刮片利用显示屏的摩擦通过转轴三于圆盘的下端呈360°旋转，刮片通过转轴三转动时斜板的上方时，斜板能够贴合至刮片的下端，通过斜板能够对刮片上端形成清刮，清刮后粉尘进入横杆的收纳槽内部，避免刮片下端沾附大量粉尘导致显示屏上端二次污染的情况；

29、6.圆盘朝限位杆的一侧移动时，圆盘的一侧挤压至限位杆的一侧，限位杆通过转轴四转动，通过限位杆延伸至传送带皮带的上端，限位杆能够对面阵相机下方的显示屏形成短暂停滞，方便高速产线下相机抓拍，避免高速产线下相机抓拍与传送带运行不同步，导致在视觉检测过程中拍摄画面拖影、运动模糊的情况，从而导致现有视觉检测设备需要降速检测的情况。