偏心度测量系统的制作方法

本公开涉及一种偏心度测量系统，更具体地，涉及一种被配置为测量在电机转子中产生的偏心度的偏心度测量系统。

背景技术：

1、反射式激光位移传感器正被广泛用于测量永磁电动机的转子偏心度的方法。该方法通过用激光束直接照射旋转轴来测量距离的变化。该方法具有直观易懂、适用于各种旋转装置的优点。此外，透射式千分尺或透射式2d千分尺也用于工业现场。

2、然而，在将现有技术中的反射式激光位移传感器应用于永磁电动机时测量除轴以外的转子铁芯的外径的情况下，需要将传感器安装在电动机的壳体外部，并且需要用激光束照射转子铁芯的表面。然而，由于转子铁芯在电动机的结构中被定子覆盖，激光束不能穿透转子铁芯，并且不能执行测量。特别是，由于无法测量单点的径向位移，因此存在难以测量静态偏心的问题。

3、因此，即使轴的未被定子铁芯覆盖的部分，也需要在相反的两侧设置至少两个或更多个传感器。在这种情况下，传感器可能干扰其他外部部件，这对传感器安装结构施加限制并导致系统成本的增加。

4、相关技术文献

5、（专利文献1）日本专利no. 6441757“eccentricity direction detectiondevice and variable gap motor（偏心方向检测装置及可变间隙电机）”。

技术实现思路

1、本公开是为了解决这些问题而提出的，其目的在于提供一种偏心度测量系统，该偏心度测量系统包括偏心度测量传感器，该偏心度测量传感器安装在电机中，并且被配置为通过使用在转子和定子之间产生的磁场的变化来测量转子的全部倾斜偏心、静态偏心和动态偏心，从而克服现有技术中的反射式激光传感器方法的限制，与现有技术中的反射式激光传感器相比降低成本，检测对旋转装置的噪音和振动影响最大的偏心因素，在批量生产的初期检测缺陷，从而防止潜在的不良品的出货，在产品耐久性试验后或车辆的长时间运行后测量由磨损等引起的偏心以预先检测问题，并预先采取修理等行动。

2、利用上述偏心度测量系统，在今后将偏心度测量系统应用于自动驾驶车辆的情况下，能够监视旋转装置的机械状态，将偏心度测量系统应用于能够使用预先确保的缺陷等级指标来评价其状态的智能旋转装置系统，在人无法感知的区域中识别旋转装置的状态。此外，偏心度测量系统可以应用在由于外部振动或噪声而难以识别单个旋转装置的状态的情况下，使得偏心度测量系统可以用于预先检测和解决在城市空中交通（uam）飞行器中使用的电动机中的问题。

3、为了实现上述目的，本公开的一个实施方式提供了一种偏心度测量系统，所述偏心度测量系统应用于包括定子和转子的电机系统，并且测量所述转子的偏心度，所述偏心度测量系统包括：偏心度测量部分，所述偏心度测量部分通过测量在所述转子和所述定子之间产生的磁场的变化来测量所述转子的偏心的有无，所述偏心度测量部分包括一个或更多个偏心度测量传感器；和感测壳体，所述感测壳体包括：一个表面，所述偏心度测量部分嵌入在所述一个表面中；和穿过所述感测壳体的中心形成的中心孔，其中，所述转子的旋转轴装配到所述中心孔中，其中，所述偏心度测量部分联接到所述感测壳体的一个前表面，并且包括设置在所述偏心度测量部分的一个表面上的一个感测板，使得所述一个或更多个偏心度测量传感器嵌入在所述感测板中，并且其中，所述一个或更多个偏心度测量传感器包括沿轴向方向延伸并且电连接到所述感测板的感测端子。

4、另外，所述偏心度测量部分还可以包括：外部端子，所述外部端子电连接到所述一个或更多个偏心度测量传感器并且将所述一个或更多个偏心度测量传感器的感测信息传送到外部；和电路图案，所述电路图案印刷在所述偏心度测量部分的一个表面上，以将所述外部端子和所述一个或更多个偏心度测量传感器电连接。

5、另外，所述电路图案可以包括：两条电源线，每条电源线包括电源端子，所述电源端子连接到所述一个或更多个偏心度测量传感器的感测端子并且向所述一个或更多个偏心度测量传感器供电；和一条信号线，所述一条信号线包括信号输出端子，所述信号输出端子连接到所述一个或更多个偏心度测量传感器的感测端子并且输出所述一个或更多个偏心度测量传感器的感测值，所述两条电源线中的每条电源线和所述信号线可以沿相同方向延伸，并且所述电源端子和所述信号输出端子可以设置为分别设置在所述电源线和所述信号线中并且以预定间隔彼此间隔开的两个或更多个电源端子和两个或更多个信号输出端子。

6、另外，所述感测壳体可以包括：具有所述中心孔的环状中心固定部；传感器固定部，所述传感器固定部从所述中心孔径向向外突出，其中，所述一个或更多个偏心度测量传感器嵌入在所述传感器固定部中；板插入槽，所述板插入槽沿所述轴向方向凹入地设置，使得所述感测板插入到所述板插入槽中；和干涉避免槽，所述干涉避免槽基于所述板插入槽的顶点以圆筒状沿所述轴向方向凹入地设置。

7、另外，所述感测壳体还可以包括：保护阶梯部，所述保护阶梯部沿着所述感测壳体的边缘设置并且轴向延伸高度等于或高于所述一个或更多个偏心度测量传感器的高度；和平板状的灌封部分，所述灌封部分覆盖并保护所述感测板的一个表面并且设置在所述保护阶梯部的内侧，所述灌封部分的高度等于或高于包括所述感测端子的所述一个或更多个偏心度测量传感器的高度。

8、另外，所述感测壳体还可以包括：保护阶梯部，所述保护阶梯部沿着所述感测壳体的边缘设置并且轴向延伸高度等于或高于所述一个或更多个偏心度测量传感器的高度；和保持器，所述保持器具有覆盖并保护所述感测板的一个表面的第一表面，所述保持器设置在所述保护阶梯部的内侧，并且包括沿所述轴向方向突出的传感器容纳槽，使得所述一个或更多个偏心度测量传感器容纳在所述传感器容纳槽中。

9、另外，所述感测壳体还可以包括固定所述保持器的位置的捕捉部，所述捕捉部可以包括：柱，所述柱从所述感测壳体的边缘沿所述轴向方向突出；和捕捉阶梯部，所述捕捉阶梯部从所述柱的远端沿径向方向突出并且邻接所述保持器的第二表面。

10、另外，所述感测板还可以包括第一固定孔，所述第一固定孔穿过除形成有所述电路图案的区域之外的区域而形成，其中，所述感测壳体包括盖，所述盖设置在所述感测壳体的一个表面的整体上并且覆盖所述感测板，并且所述盖包括第二固定孔，所述第二固定孔贯穿地设置在与所述第一固定孔对应的位置处。

11、另外，所述偏心度测量系统还可以包括紧固件，所述紧固件插入到所述第一固定孔和所述第二固定孔中，使得所述第一固定孔和所述第二固定孔的位置被固定。

12、另外，所述一个或更多个偏心度测量传感器可以设置为设置在所述感测板上的两个或更多个偏心度测量传感器，并且所述一个或更多个偏心度测量传感器可以设置成以相等的间隔彼此间隔开。

13、另外，所述一个或更多个偏心度测量传感器可以设置为设置在所述感测板上的两个或更多个偏心度测量传感器，并且所述一个或更多个偏心度测量传感器可以设置成以90度的相位差彼此间隔开。

1.一种偏心度测量系统，所述偏心度测量系统应用于包括定子和转子的电机系统，并且测量所述转子的偏心度，其特征在于，所述偏心度测量系统包括：

2.根据权利要求1所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述偏心度测量部分还包括：

3.根据权利要求2所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述电路图案包括：

4.根据权利要求2所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述感测壳体包括：

5.根据权利要求1所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述感测壳体还包括：

6.根据权利要求1所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述感测壳体还包括：

7.根据权利要求6所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述感测壳体还包括固定所述保持器的位置的捕捉部。

8.根据权利要求7所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述捕捉部包括：

9.根据权利要求2所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述感测板还包括第一固定孔，所述第一固定孔穿过除形成有所述电路图案的区域之外的区域而形成，

10.根据权利要求9所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述偏心度测量系统还包括紧固件，所述紧固件插入到所述第一固定孔和所述第二固定孔中，使得所述第一固定孔和所述第二固定孔的位置被固定。

11.根据权利要求1所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述一个或更多个偏心度测量传感器设置为设置在所述感测板上的两个或更多个偏心度测量传感器，并且所述一个或更多个偏心度测量传感器设置成以相等的间隔彼此间隔开。

12.根据权利要求1所述的偏心度测量系统，其特征在于，所述一个或更多个偏心度测量传感器设置为设置在所述感测板上的两个或更多个偏心度测量传感器，并且所述一个或更多个偏心度测量传感器设置成以90度的相位差彼此间隔开。