一种微型硅芯管线轨迹测量仪的制作方法

本发明涉及硅芯管线轨迹测量，特别是一种微型硅芯管线轨迹测量仪。

背景技术：

1、当前地下通信硅芯管线施工与运维过程中，需通过内置式轨迹测量仪采集里程、姿态数据以还原管线空间走向，现有管线测量设备普遍搭载霍尔式里程计，霍尔式里程计行走轮每旋转一周仅输出单一离散脉冲信号，长距离管道检测时脉冲误差持续累积，速度与里程测算精度大幅衰减，其行走轮内置磁铁易吸附管道内残留铁砂、金属碎屑，且无专用导屑结构，堆积杂质极易卡滞行走轮，造成轮体打滑停转、里程数据失真，从而影响测量的准确性。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的微型硅芯管线轨迹测量仪中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的问题在于现有霍尔式管线测量设备长距离测量易误差累积，轮体易被管道铁砂卡滞。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种微型硅芯管线轨迹测量仪，其包括，主体圆筒，所述主体圆筒一侧螺栓连接有前堵头，所述主体圆筒另一侧螺栓连接有后堵头，所述后堵头内铰接有轮组模块，所述主体圆筒上螺栓连接有接口模块；

5、所述轮组模块包括铰接于所述后堵头上的轮架，所述轮架一侧通过深沟球轴承连接有滚轮，所述滚轮外套设有o型圈，所述轮架内插接有轮轴，所述轮轴一侧设置有磁铁，所述轮轴一侧固定有盖板，所述盖板上设置有安装框，所述轮轴可位于所述安装框内，所述盖板一侧设置有电路板，所述电路板上连接有数据线，所述轮架一侧设置有v形弹簧，所述轮架上开设有导流槽和线槽。

6、作为本发明所述微型硅芯管线轨迹测量仪的一种优选方案，其中：所述轮组模块的数量有两个，对称设置于所述后堵头内部，所述后堵头内开设有与所述轮组模块对应的通槽。

7、作为本发明所述微型硅芯管线轨迹测量仪的一种优选方案，其中：所述轮架上开设有与所述v形弹簧对应的安装槽，所述v形弹簧一端插接于所述安装槽内，另一端与所述通槽接触。

8、作为本发明所述微型硅芯管线轨迹测量仪的一种优选方案，其中：所述o型圈外侧设置有橡胶层，可与硅芯管内壁贴合，避免与管道内壁硬接触。

9、作为本发明所述微型硅芯管线轨迹测量仪的一种优选方案，其中：一个所述轮架上对称设置有两个所述v形弹簧。

10、作为本发明所述微型硅芯管线轨迹测量仪的一种优选方案，其中：所述电路板通过黏贴的方式固定于所述盖板内。

11、作为本发明所述微型硅芯管线轨迹测量仪的一种优选方案，其中：所述数据线可穿过所述线槽，所述线槽为所述数据线提供通道。

12、本发明有益效果为：采用编码器芯片式里程计，编码器芯片式里程计可持续输出连续检测信号，在长距离测量工况下能够稳定采集数据，精准测算行走速度与累计里程，并增设导屑槽，避免杂质吸附堆积卡滞轮体，从而保障行走轮持续顺滑转动。

1.一种微型硅芯管线轨迹测量仪，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的微型硅芯管线轨迹测量仪，其特征在于：所述轮组模块（14）的数量有两个，对称设置于所述后堵头（13）内部，所述后堵头（13）内开设有与所述轮组模块（14）对应的通槽（131）。

3.如权利要求2所述的微型硅芯管线轨迹测量仪，其特征在于：所述轮架（141）上开设有与所述v形弹簧（1410）对应的安装槽（1413），所述v形弹簧（1410）一端插接于所述安装槽（1413）内，另一端与所述通槽（131）接触。

4.如权利要求2或3所述的微型硅芯管线轨迹测量仪，其特征在于：所述o型圈（144）外侧设置有橡胶层，可与硅芯管内壁贴合，避免与管道内壁硬接触。

5.如权利要求4所述的微型硅芯管线轨迹测量仪，其特征在于：一个所述轮架（141）上对称设置有两个所述v形弹簧（1410）。

6.如权利要求5所述的微型硅芯管线轨迹测量仪，其特征在于：所述电路板（148）通过黏贴的方式固定于所述盖板（147）内。

7.如权利要求5或6所述的微型硅芯管线轨迹测量仪，其特征在于：所述数据线（149）可穿过所述线槽（1412），所述线槽（1412）为所述数据线（149）提供通道。