电磁式汽车异响激励系统和激励方法与流程

本申请属于汽车异响测试，具体涉及一种电磁式汽车异响激励系统和激励方法。

背景技术：

1、当前，人们对汽车的品质要求越来越高，汽车异响问题越发成为用户主要关注点。在车辆正式上市前，整车制造公司往往要对其进行大量的异响试验，以期在汽车开发过程中充分地识别、分析并消除潜在异响问题，降低后期用户用车发生异响问题的概率，从而提升车企的品牌形象。

2、现有技术中，整车异响试验除了在专门的试验道路上进行，还可以在整车异响试验台上进行。当前，整车异响试验台架主要分四通道整车异响试验台和车身激励异响试验台两种。四通道整车异响试验台具有四个可以上下振动的作动器激励模块，试验时将车辆置于作动器上方，作动器直接激励车轮，通过向作动器激励模块输入对应路面模拟参数谱来模拟车辆在该路面上的振动情况。由于是直接激励整车，台架负载高，工作过程作动器干扰噪声相对较大，容易掩盖一些相对较弱的异响，不便于查找车身内饰异响等声音相对小的异响类型。

3、另外，对于已有的车身激励异响试验台10（如图1所示，图1中（a）为车身激励异响试验台的结构示意图，车身激励异响试验台10主要由带轨道结构的基底01、激励装置02以及车轮定位台03组成；图1中（b）为激励装置02的局部放大图，其中激励装置02又由激振器021、连杆连接组件022、连接工装023构成。），该试验台的激励方式并非是直接激励车身，而是通过激振器021激励连杆传动组件022，先将激振器021的激励力传到连杆传动组件022，再由连杆传动组件022传给连接工装023，最后通过连接工装023激励车身。这种非直接激励方式容易受连杆传动组件022之间的结构频响特性影响，激励精度较难控制，进而影响异响的复现精度。同时，由于此种激励装置02结构相对复杂，且其只能沿固定轨道进行横向或纵向移动，激励装置安装到车身激励位置时容易受到空间限制，安装比较费时费力。

4、综上，现有整车异响试验台存在激励噪声大、激励精度低、设备安装不便等问题，如何提供一种激励精度高、噪声低且安装便捷的汽车异响激励系统，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种电磁式汽车异响激励系统和激励方法，旨在提供一种激励精度高、噪声低且安装便捷的汽车异响激励系统。

2、本申请是通过以下技术方案实现的：

3、本申请的第一个方面，提供了一种电磁式汽车异响激励系统，所述激励系统包括：

4、导磁工作平台；

5、车辆支撑座，设置于所述导磁工作平台上，用于支撑试验车辆；

6、至少一个振动台，可移动地设置于所述导磁工作平台上，包括壳体、电磁作动器以及磁吸固定机构，所述电磁作动器封装于所述壳体内，所述电磁作动器的激振杆伸出所述壳体，用于与所述试验车辆的车身连接，所述磁吸固定机构用于在所述振动台移动到目标位置后将所述振动台吸附固定于所述导磁工作平台上；

7、控制台系统，与所述电磁作动器以及所述磁吸固定机构电连接，用于控制所述磁吸固定机构的吸附与释放，并用于对所述电磁作动器进行闭环控制，以驱动所述激振杆输出激励力。

8、可选地，所述振动台还包括设置在所述壳体底部的多个滑动滚珠，所述振动台通过所述滑动滚珠在所述导磁工作平台上移动。

9、可选地，所述磁吸固定机构包括至少一个电磁磁座，所述电磁磁座设置在所述壳体底部，所述控制台系统通过向所述电磁磁座通电使其吸附于所述导磁工作平台。

10、可选地，所述电磁作动器通过基座固定于所述壳体的底部。

11、可选地，所述车辆支撑座包括支撑台面、磁吸机构以及滑动滚珠，所述支撑台面用于支撑所述试验车辆，所述滑动滚珠设置于所述车辆支撑座底部，用于在所述导磁工作平台上移动，所述磁吸机构用于将所述车辆支撑座吸附固定于所述导磁工作平台上。

12、可选地，所述控制台系统包括控制器和功率放大器，所述控制器用于生成激励模拟信号，所述功率放大器用于将所述激励模拟信号放大后传输至所述电磁作动器，所述控制器还用于接收所述振动台内置传感器反馈的输出信号，并将所述输出信号与所述激励模拟信号进行比较，以调整所述激励模拟信号。

13、可选地，所述激励系统还包括连接工装，所述连接工装的一端与所述激振杆连接，所述连接工装的另一端用于与所述试验车辆的车身激励位置连接。

14、可选地，所述导磁工作平台包括至少两块钢板平台，相邻钢板平台之间预留有间隙。

15、本申请的第二个方面，提供了一种电磁式汽车异响激励方法，用于以上第一方面中任一项所述的电磁式汽车异响激励系统中，所述激励方法包括：

16、将试验车辆支撑于车辆支撑座上；

17、将振动台移动至所述试验车辆车身激励位置下方，通过控制台系统控制磁吸固定机构将振动台吸附固定于导磁工作平台上；

18、通过连接工装连接振动台的激振杆与所述试验车辆的车身；

19、控制台系统向电磁作动器输入激励模拟信号，驱动激振杆输出激励力，同时接收所述振动台反馈的输出信号并与输入信号进行比较以调整激励信号，形成闭环控制。

20、可选地，所述振动台为两个，分别设置于所述试验车辆的左前纵梁底部与右后纵梁底部，或右前纵梁底部与左后纵梁底部。

21、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

22、（1）本申请采用电磁作动器作为振动台的激励设备，激励响应快，同时配合控制台系统对电磁作动器进行闭环控制，能够实现高精度的激励力控制，路谱回放精度高于90%，可准确复现试验场路谱激励，有效激发零部件在各种路况下的异响。

23、（2）本申请中振动台通过磁吸固定机构吸附固定于导磁工作平台上，无需地基浇筑，安装方便；且振动台可移动地设置于导磁工作平台上，能够根据试验需求灵活调整位置，适配不同车型的异响测试，设备安装效率高。

24、（3）本申请采用电磁作动器直接激励车身，无需通过连杆传动组件，避免了结构频响特性的影响，激励过程噪声小，能够满足车身内饰异响等较弱异响场景的测试需求，解决了现有四通道整车异响试验台干扰噪声大而无法开展较弱异响测试的问题。

1.一种电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述激励系统包括：

2.根据权利要求1所述的电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述振动台还包括设置在所述壳体底部的多个滑动滚珠，所述振动台通过所述滑动滚珠在所述导磁工作平台上移动。

3.根据权利要求1所述的电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述磁吸固定机构包括至少一个电磁磁座，所述电磁磁座设置在所述壳体底部，所述控制台系统通过向所述电磁磁座通电使其吸附于所述导磁工作平台。

4.根据权利要求1所述的电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述电磁作动器通过基座固定于所述壳体的底部。

5.根据权利要求1所述的电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述车辆支撑座包括支撑台面、磁吸机构以及滑动滚珠，所述支撑台面用于支撑所述试验车辆，所述滑动滚珠设置于所述车辆支撑座底部，用于在所述导磁工作平台上移动，所述磁吸机构用于将所述车辆支撑座吸附固定于所述导磁工作平台上。

6.根据权利要求1所述的电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述控制台系统包括控制器和功率放大器，所述控制器用于生成激励模拟信号，所述功率放大器用于将所述激励模拟信号放大后传输至所述电磁作动器，所述控制器还用于接收所述振动台内置传感器反馈的输出信号，并将所述输出信号与所述激励模拟信号进行比较，以调整所述激励模拟信号。

7.根据权利要求1所述的电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述激励系统还包括连接工装，所述连接工装的一端与所述激振杆连接，所述连接工装的另一端用于与所述试验车辆的车身激励位置连接。

8.根据权利要求1所述的电磁式汽车异响激励系统，其特征在于，所述导磁工作平台包括至少两块钢板平台，相邻钢板平台之间预留有间隙。

9.一种电磁式汽车异响激励方法，其特征在于，用于权利要求1-8中任一项所述的电磁式汽车异响激励系统中，所述激励方法包括：

10.根据权利要求9所述的电磁式汽车异响激励方法，其特征在于，所述振动台为两个，分别设置于所述试验车辆的左前纵梁底部与右后纵梁底部，或右前纵梁底部与左后纵梁底部。