一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置的制作方法

本发明涉及电力安全，尤其涉及一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置。

背景技术：

1、电容型验电器启动电压是电力安全工器具必检项目，现有检测工艺与设备存在多重实操痛点，说明如下：

2、传统检测工艺需拆解验电器，难以自动化：现行检测流程要求拆除验电器配套操作杆，仅保留前端接触电极头部开展试验；市面上验电器操作杆分为螺纹连接式、伸缩式两类，伸缩杆拆除后易自动回缩，两种结构均只能依靠人工手动拆装，机械自动化拆解难以实现，大批量检测人工操作量大。

3、工装支撑稳定性差，电极接触不可靠：拆除杆体后的验电器头部单独固定在绝缘支撑杆上时，支撑杆间隙较大、易左右晃动；晃动会造成验电器接触电极与高压金属球电极虚接、脱开，试验过程电场畸变，启动电压采集数据失真，重复检测误差大。

4、传统固定式检测支架通用性不足：现有试验支架为固定结构，支撑间距、支撑高度、倾斜角度均不可自主调节；送检电容型验电器杆长、杆体直径、自重规格差异大，单一支架无法适配全部型号，更换工件需人工拆装调整配件，装夹耗时久、试验效率低。

5、缺少接触状态自动核验机制，存在安全与精度隐患：人工无法实时观察电极贴合状态，仅能肉眼粗略判断；电极接触不良时升压试验易产生放电、异响，不仅损伤验电器与高压检测设备，还会出现启动电压误判，检测标准化程度低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，实现电容型验电器整机不拆解全自动启动电压检测。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、本发明提供了一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，包括电容型验电器，所述电容型验电器与第一u型重力滑槽和第二u型重力滑槽活动相安装，所述第一u型重力滑槽和所述第二u型重力滑槽均通过立柱与伺服滑台相安装，所述伺服滑台上安装有垂直升降伺服机构，所述伺服滑台安装在导轨上，所述导轨安装有丝锥导杆，所述丝锥导杆带动所述立柱沿着水平方向移动，所述垂直升降伺服机构带动所述立柱沿着竖直方向移动。

4、进一步，所述导轨的两端安装有机架底座，所述机架底座与地面相邻的一侧安装有带刹车万向轮。

5、进一步，所述第二u型重力滑槽的内部设有阻挡所述电容型验电器滑动的挡片。

6、进一步，与所述第二u型重力滑槽同侧的机架底座上安装有视觉核验模块。

7、进一步，所述第二u型重力滑槽与所述第一u型重力滑槽相离的一侧安装有固定支座。

8、进一步，所述固定支座上安装有固定支架，所述固定支架与支撑杆相穿设。

9、进一步，所述支撑杆上与所述第二u型重力滑槽相邻的一侧安装有金属球。

10、本发明的有益效果为：本装置针对传统设备需拆杆、支撑晃动、接触不稳、规格适配差、易碰撞损伤等缺陷，采用免拆操作杆重力倾斜滑行配合双支撑自动调距调角，以及视觉接触核验一体化方案，实现电容型验电器整机不拆解全自动启动电压检测；

11、无需拆解操作杆，彻底省去人工拆杆工序：整机直接放置于u型支撑机构上检测，不用拆分验电器与操作杆，规避螺纹杆、伸缩杆人工拆装难题，大幅减少人工介入，适配自动化流水线上下料。

12、重力自压紧结构，保证电极持续可靠贴合：双支撑机构调节形成倾斜滑道，完整验电器依靠自身重力沿u型支撑向下滑动，探头持续压紧高压金属球电极，消除支撑杆晃动带来的虚接、脱空问题，电场环境稳定，提升检测数据重复性与准确度。

13、双支撑水平、高度双维度自动调节，全规格通用，两组支撑立柱可独立水平移动、垂直升降：

14、水平自动调距：视觉识别验电器整体杆长后，系统自动调整两根支撑立柱水平间距，适配不同总长验电器；

15、垂直自动调高调角：依据验电器杆径、自重匹配预设倾角参数，轻量验电器调大倾斜角保证顺畅下滑，重型验电器调小倾角降低滑行冲击，避免探头猛烈撞击高压电极，保护检测工装与被测工件。

16、视觉实时核验电极贴合状态，闭环自动校正：高压电极下方布设工业视觉相机，实时采集验电器探头与高压金属球接触图像；系统识别未贴合、偏移、间隙等异常时，自动微调支撑高度修正倾斜角度，直至电极完全贴合后再启动升压试验，杜绝虚接导致的数据误判。

17、无主动推送部件，设备故障率低、维护简单：取消气缸、电动推杆等主动推送结构，完全依靠工件自重实现进给，运动零部件少，无推送冲击、回弹卡顿问题，降低后期磨损与维护成本。

18、高压区域无人近距离操作，提升作业安全性：工件自动上料、自动调位、自动核验、自动升压采集数据全流程自动化，工作人员无需近距离接触高压试验工位，规避触电、工件弹出磕碰风险，满足标准化批量质检需求。

19、消除伸缩式验电器长度变化对自动定位的影响，避免机械刚性定点接触造成碰撞或接触失败：

20、伸缩式电容型验电器在自动搬运、姿态调整及运动过程中，其伸缩杆可能受惯性、振动及夹持作用产生轴向伸长或回缩，使验电器实际总长与上料前识别长度发生变化。若采用机械手夹持验电器并依据预先获取的长度进行定点运动，高压接触位置将存在偏差，验电器伸长时易造成探头与高压电极刚性碰撞，缩短时则可能出现无法接触或接触不充分。本装置采用非定点强制进给的重力滑行接触方式，验电器沿u型滑槽自由滑行至探头实际接触高压电极，其最终接触位置由工件实际长度状态自适应确定，无需依赖验电器总长的高精度定位，从而适应伸缩杆长度变化，降低碰撞损伤及接触失败风险。

1.一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，其特征在于，包括电容型验电器（1），所述电容型验电器（1）与第一u型重力滑槽（9）和第二u型重力滑槽（10）活动相安装，所述第一u型重力滑槽（9）和所述第二u型重力滑槽（10）均通过立柱（2）与伺服滑台（8）相安装，所述伺服滑台（8）上安装有垂直升降伺服机构（7），所述伺服滑台（8）安装在导轨（14）上，所述导轨（14）安装有丝锥导杆（4），所述丝锥导杆（4）带动所述立柱（2）沿着水平方向移动，所述垂直升降伺服机构（7）带动所述立柱（2）沿着竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，其特征在于：所述导轨（14）的两端安装有机架底座（6），所述机架底座（6）与地面相邻的一侧安装有带刹车万向轮（5）。

3.根据权利要求2所述的一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，其特征在于：所述第二u型重力滑槽（10）的内部设有阻挡所述电容型验电器（1）滑动的挡片（15）。

4.根据权利要求3所述的一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，其特征在于：与所述第二u型重力滑槽（10）同侧的机架底座（6）上安装有视觉核验模块（13）。

5.根据权利要求4所述的一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，其特征在于：所述第二u型重力滑槽（10）与所述第一u型重力滑槽（9）相离的一侧安装有固定支座（16）。

6.根据权利要求5所述的一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，其特征在于：所述固定支座（16）上安装有固定支架（17），所述固定支架（17）与支撑杆（18）相穿设。

7.根据权利要求6所述的一种重力滑行式电容型验电器启动电压检测装置，其特征在于：所述支撑杆（18）上与所述第二u型重力滑槽（9）相邻的一侧安装有金属球（19）。