一种螺母锁紧检测装置的制作方法

本技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种螺母锁紧检测装置。

背景技术：

1、在机械装配领域，螺母作为连接部件的关键紧固件，其锁紧状态直接影响设备运行的可靠性与安全性。传统的螺母锁紧及检测作业主要存在以下技术瓶颈：首先，在螺母锁紧环节，现有技术多采用手动扳手、普通电动螺丝刀或早期伺服拧紧设备。手动操作依赖工人经验，难以精准控制锁紧扭矩，易出现过紧导致螺纹滑丝或过松引发螺母松动的问题；早期伺服设备虽具备一定的扭矩控制功能，但缺乏有效的缓冲结构，当工件因装配误差或表面不平整导致拧紧头与螺母接触时，易产生轴向冲击载荷，造成扭矩传感器过载损坏或拧紧头磨损，设备维护成本高且使用寿命短。其次，在螺母松紧检测环节，传统方法主要依赖人工目检或简单的扭矩复检：人工目检仅能观察螺母表面状态，无法判断内部连接是否松动，漏检率高；扭矩复检需再次旋转螺母，可能破坏已锁紧状态，且检测效率低(单颗螺母检测耗时约30秒)，难以适应自动化生产线的连续作业需求。部分自动化检测设备虽采用夹爪夹持检测，但因驱动系统精度不足(如使用普通电机配合齿轮传动)，检测时易因转速或角度控制不当对螺母造成二次损伤，且无法兼容不同规格的螺母，适用范围受限。此外，现有锁紧与检测设备多为独立装置，需分别设置于不同工位，不仅占用生产线空间大，还需额外的工件转运时间(约15秒/件)，导致整体生产效率低下(单工位产能约60件/小时)，无法满足现代制造业对“高精度、高效率、高集成”的生产需求。

2、因此，就必须研制出一种螺母锁紧检测装置，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种螺母锁紧检测装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种螺母锁紧检测装置，其设置在活塞杆拧紧机的安装架上的螺母锁紧工位和螺母检测工位上，用于执行螺母的锁紧和检测操作；其创新点在于：所述螺母锁紧检测装置包括用于执行锁紧操作的螺母锁紧组件和用于执行检测操作的螺母检测组件。

3、在一些实施方式中，螺母锁紧组件包括第七伺服电机、设置在第七伺服电机输出端的第七减速机、装配在第七减速机输出端的第七扭力传感器以及装配于第七扭力传感器输出端的第七螺母拧紧头。

4、在一些实施方式中，螺母检测组件包括第八放松检测伺服电机、设置在第八放松检测伺服电机输出端的第八减速机以及设置在第八减速机输出端的第八松紧检测头。

5、在一些实施方式中，螺母锁紧组件还包括第七上下浮动组件，所述第七上下浮动组件设置在第七扭力传感器和第七螺母拧紧头之间。

6、在一些实施方式中，第七上下浮动组件包括同轴设置的第七固定座和第七浮动座，所述第七固定座上设有第七弹簧槽，所述第七弹簧槽内设有第七弹簧，所述第七弹簧的一端与第七弹簧槽的底部固定，另一端与第七浮动座的顶部固定连接。

7、在一些实施方式中，第八松紧检测头包括第八底座以及装配在第八底座上的第八检测夹手。

8、本实用新型的有益效果是：本技术方案通过结构优化与功能集成，有效解决了现有技术中螺母锁紧不精准、检测效率低及设备易损的问题，具有显著的实用价值和经济效益。

1.一种螺母锁紧检测装置，其设置在活塞杆拧紧机的安装架上的螺母锁紧工位和螺母检测工位上，用于执行螺母的锁紧和检测操作；其特征在于：所述螺母锁紧检测装置包括用于执行锁紧操作的螺母锁紧组件和用于执行检测操作的螺母检测组件；所述螺母锁紧组件包括第七伺服电机（510）、设置在第七伺服电机（510）输出端的第七减速机（511）、装配在第七减速机（511）输出端的第七扭力传感器（512）以及装配于第七扭力传感器（512）输出端的第七螺母拧紧头；所述螺母检测组件包括第八放松检测伺服电机（520）、设置在第八放松检测伺服电机（520）输出端的第八减速机（521）以及设置在第八减速机（521）输出端的第八松紧检测头；所述螺母锁紧组件还包括第七上下浮动组件，所述第七上下浮动组件设置在第七扭力传感器（512）和第七螺母拧紧头之间。

2.根据权利要求1 所述的一种螺母锁紧检测装置，其特征在于：所述第七上下浮动组件包括同轴设置的第七固定座（531）和第七浮动座（532），所述第七固定座（531）上设有第七弹簧槽，所述第七弹簧槽内设有第七弹簧（533），所述第七弹簧（533）的一端与第七弹簧槽的底部固定，另一端与第七浮动座（532）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1 所述的一种螺母锁紧检测装置，其特征在于：所述第八松紧检测头包括第八底座（541）以及装配在第八底座（541）上的第八检测夹手（542）。