一种支持车载以太网的防震动姿态传感器

本技术涉及汽车电子传感，尤其涉及一种支持车载以太网的防震动姿态传感器。

背景技术：

1、随着汽车智能化、网联化的快速发展，具备自动驾驶、智能座舱等功能的汽车一般都设置有姿态传感器。传统的姿态传感器中，用于实现传感器功能的控制电路板一般与外壳之间采用螺丝、螺栓等以刚性连接方式固定，但刚性连接方式极易传导振动，路面颠簸、设备运行震动等易直接传递至控制电路板，对敏感的mems元件造成持续冲击；且刚性连接方式缺乏缓冲空间，振动应力易在控制电路板与外壳连接处累积，可能导致元件松动或参数漂移，最终影响测量精度。

2、传统的以太网传输延迟不确定，不满足实时控制需求，传统以太网多采用四对双绞线，布线复杂且重量大，会增加汽车线束负担，还不利于车辆轻量化设计。车载以太网仅仅通过2根线就可以实现数据高效、稳定传输。

3、为此，需要提供一种能更好地适应汽车应用场景下的震动环境的姿态传感器技术方案。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种支持车载以太网的防震动姿态传感器。

2、本实用新型提供的一种支持车载以太网的防震动姿态传感器，包括外壳、用于实现姿态传感器功能的控制电路板、拉伸弹性件、硅胶悬浮垫、电池仓；

3、所述外壳在其所有相邻侧面连接处分别通过一个所述拉伸弹性件与所述控制电路板的一个拐角连接；

4、所述控制电路板的每个所述拐角卡接一个所述硅胶悬浮垫；

5、所述硅胶悬浮垫的第一端在所述控制电路板的下方抵靠在所述外壳的底板上，其第二端在所述控制电路板的上方朝向所述外壳的顶板，使得所述控制电路板分别与所述外壳的底板和顶板之间悬空；

6、所述电池仓嵌设于所述外壳的侧面，并与所述控制电路板电性连接。

7、在一种可能的实现方式中，所述拉伸弹性件为拉伸弹簧。

8、在一种可能的实现方式中，所述外壳的所有相邻侧面连接处均为空心柱形结构；

9、所述空心柱形结构的中部横向设置有固定螺栓；

10、所述拉伸弹簧的第一端连接在所述固定螺栓上。

11、在一种可能的实现方式中，所述控制电路板的每个拐角处均开设有固定孔；

12、所述拉伸弹簧的第二端通过所述固定孔与所述控制电路板连接。

13、在一种可能的实现方式中，所述硅胶悬浮垫的中部第一侧设置有卡槽，其中部第二侧开设有凹槽；

14、所述卡槽和所述凹槽之间连通；

15、所述控制电路板的拐角卡接在所述卡槽中，并伸入所述凹槽，使得所述固定孔进入所述凹槽。

16、在一种可能的实现方式中，所述电池仓为按压式弹性自锁结构。

17、在一种可能的实现方式中，所述外壳包括壳体底座和壳体端盖；

18、所述壳体端盖设置于所述壳体底座的顶部。

19、在一种可能的实现方式中，所述外壳的两个相邻侧面设置有水平泡。

20、在一种可能的实现方式中，所述控制电路板上的姿态传感器电路包括车载以太网接口模块、mcu控制模块、姿态传感器采集模块、电源模块；

21、所述mcu控制模块的第一通讯端和第二通讯端分别与所述车载以太网接口模块的通讯端和所述姿态传感器采集模块的通讯端电性连接；

22、所述电源模块的供电端分别与所述车载以太网接口模块的电源端、所述mcu控制模块的电源端、所述姿态传感器采集模块的电源端电性连接。

23、本实用新型提供的技术方案至少具有以下有益效果：

24、通过设置拉伸弹性件和硅胶悬浮垫，可以实现外壳与控制电路板之间的柔性连接，以此能让姿态传感器更好地适应汽车应用场景下的震动环境。按压式弹性自锁结构，方便电池的更换。采用车载以太网通信方式，通过2根线，可以实现数据的高速稳定传输。

1.一种支持车载以太网的防震动姿态传感器，其特征在于，包括外壳、用于实现姿态传感器功能的控制电路板、拉伸弹性件、硅胶悬浮垫、电池仓；

2.根据权利要求1所述的姿态传感器，其特征在于，所述拉伸弹性件为拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的姿态传感器，其特征在于，所述外壳的所有相邻侧面连接处均为空心柱形结构；

4.根据权利要求2所述的姿态传感器，其特征在于，所述控制电路板的每个拐角处均开设有固定孔；

5.根据权利要求4所述的姿态传感器，其特征在于，所述硅胶悬浮垫的中部第一侧设置有卡槽，其中部第二侧开设有凹槽；

6.根据权利要求1所述的姿态传感器，其特征在于，所述电池仓为按压式弹性自锁结构。

7.根据权利要求1所述的姿态传感器，其特征在于，所述外壳包括壳体底座和壳体端盖；

8.根据权利要求1所述的姿态传感器，其特征在于，所述外壳的相邻两侧面设置有水平泡。

9.根据权利要求1所述的姿态传感器，其特征在于，所述控制电路板上的姿态传感器电路包括车载以太网接口模块、mcu控制模块、姿态传感器采集模块、电源模块；