基于2D和3D的视觉检测装置的制作方法

本技术属于检测，特别是涉及一种基于2d和3d的视觉检测装置。

背景技术：

1、随着电子技术的日益发展，电子产品逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分，尤其是智能手机以及平板电脑这类智能产品，电子金属片广泛应用于电路板、连接器等3c行业的关键部件；

2、电子金属片生产过程中缺陷检测是必不可少的工序，现有的电子金属片缺陷检测，通常采用传统的人工检测，人工检测精度低、易于疲劳。因此我们对此做出改进，提出一种基于2d和3d的视觉检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于2d和3d的视觉检测装置，从不同角度结合2d和3d相机进行检测，减少人力，保证了检测的准确性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种基于2d和3d的视觉检测装置，包括第一2d检测机构、第二2d检测机构、3d检测机构和搬运机构；

3、所述第一2d检测机构包括第一2d载具、驱动第一2d载具沿着y向移动的第一y向驱动机构、第一2d相机和驱动第二2d相机沿着x向移动的第一x向驱动机构，所述第一2d相机位于第一2d载具的上方；

4、所述第二2d检测机构包括第二2d载具、第二2d相机、驱动第二2d相机沿着y向移动的第二y向驱动机构和驱动第二2d相机沿着x向移动的第二x向驱动机构，所述第二2d相机位于第二2d载具的侧面，所述第二2d载具固定于机架；

5、所述3d检测机构包括3d载具、驱动3d载具沿着y向移动的第三y向驱动机构、3d相机和驱动3d相机沿着x向移动的第三x向驱动机构，所述3d相机位于所述3d载具的上方；

6、所述第一2d载具、所述第二2d载具和所述3d载具为结构相同的定位载具，所述定位载具包括用于放置产品的放置区，所述放置区的四侧设有限位块，所述载具设有沿着y向设置的y向让位槽，所述y向让位槽贯穿载具的两侧，从而便于第二2d检测机构从侧面对产品外形尺寸进行检测，所述y向让位槽与产品的两侧边相对应，所述载具设有上下贯穿的z向让位槽，所述z向让位槽与产品的四个角相对应，从而便于第一2d检测机构从上方对产品外形尺寸进行检测。

7、进一步地说，所述限位块靠近放置区的一侧设有导向面，所述导向面由放置区的外侧向中心逐渐向下倾斜。

8、进一步地说，所述定位载具设有用于吸附产品的气孔，所述气孔与气管接头连通。

9、进一步地说，所述第一y向驱动机构包括第一y向滑动座和第一y向驱动电机，所述第一2d载具安装于第一y向滑动座，所述第一y向滑动座螺纹连接于丝杆，所述丝杆与第一y向驱动电机连接，所述第一y向驱动电机固定于机架；

10、所述第一y向滑动座安装有第一背光源，所述第一背光源位于所述第一2d载具的下方，所述第一y向滑动座设有与第一背光源相对应的让位口；

11、所述第一x向驱动机构包括第一x向滑动座和第一x向驱动电机，所述第一x向驱动电机安装于机架，且所述第一x向驱动电机的输出轴与传动盘连接，所述传动盘偏心安装有连接柱，所述连接柱插于第一x向滑动座的连接槽，所述第一2d相机安装于第一x向滑动座，所述第一x向滑动座安装有导向块，所述机架安装有与导向块相匹配的x向的滑轨。

12、进一步地说，所述第二y向驱动机构包括第二y向滑动座和第二y向驱动电机，所述第二2d相机安装于第二y向滑动座，所述第二y向滑动座螺纹连接于丝杆，所述丝杆与第二y向驱动电机连接，所述第二y向驱动电机安装于第二x向驱动机构；

13、所述第二2d相机和第二背光源分别位于第二2d载具的两侧。

14、进一步地说，所述搬运机构包括若干个吸附组件、x向搬运滑动座、搬运升降座和搬运电机，若干个所述吸附组件安装于x向搬运滑动座，所述x向搬运滑动座在搬运电机的驱动下沿着x向滑动，所述搬运升降座在搬运电机的驱动下上下升降，所述x向搬运滑动座安装有导向柱，所述导向柱穿过旋转件的腰型孔插于机架的u型槽，所述旋转件与所述搬运电机的输出轴连接，所述搬运电机安装于机架。

15、进一步地说，所述吸附组件包括吸附杆、压紧弹簧和u型安装块，所述吸附杆的内部设有上下贯通的吸附孔，所述吸附孔与气管接头连通，所述吸附杆穿过u型安装块，所述吸附杆的中部固定有防脱块，所述压紧弹簧套于所述吸附杆，且所述压紧弹簧位于防脱块和u型安装块之间以使吸附杆的下端压紧产品，从而当吸附杆的下端与产品接触时，压紧弹簧压缩，起到缓冲的作用，防止损伤产品。

16、进一步地说，所述x向搬运滑动座安装有x向的滑轨，所述搬运升降座设有与滑轨相匹配的导向块；

17、所述机架设有沿着上下设置的滑轨，所述搬运升降座安装有与滑轨相匹配的导向块。

18、本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

19、本实用新型包括第一2d检测机构、第二2d检测机构、3d检测机构和搬运机构，第一2d检测机构和3d检测机构从产品的上方进行检测，第二2d检测机构从产品的侧面进行检测，同时结合2d和3d相机进行检测，保证了检测的准确性；

20、本实用新型的载具设有上下贯穿的z向让位槽，z向让位槽与产品的四个角相对应，从而便于第一2d检测机构从上方对产品外形尺寸进行检测，载具设有沿着y向设置的y向让位槽，y向让位槽贯穿载具的两侧，从而便于第二2d检测机构从侧面对产品外形尺寸进行检测；

21、本实用新型的第一2d相机、第二2d相机、3d相机分别在相应的驱动机构下沿着x方向和y方向移动，减少人工操作，保证相机检测精度；

22、本实用新型的吸附组件包括吸附杆、压紧弹簧和u型安装块，吸附杆的内部设有上下贯通的吸附孔，吸附孔与气管接头连通，吸附杆穿过u型安装块，吸附杆的中部固定有防脱块，压紧弹簧套于吸附杆，且压紧弹簧位于防脱块和u型安装块之间以使吸附杆的下端压紧产品，从而当吸附杆的下端与产品接触时，压紧弹簧压缩，起到缓冲的作用，防止损伤产品。

1.一种基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：包括第一2d检测机构（1）、第二2d检测机构（2）、3d检测机构（3）和搬运机构（4）；

2.根据权利要求1所述的基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：所述限位块靠近放置区的一侧设有导向面（1121），所述导向面由放置区的外侧向中心逐渐向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：所述定位载具设有用于吸附产品的气孔（115），所述气孔与气管接头（116）连通。

4.根据权利要求1所述的基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：所述第一y向驱动机构包括第一y向滑动座（121）和第一y向驱动电机（122），所述第一2d载具安装于第一y向滑动座，所述第一y向滑动座螺纹连接于丝杆，所述丝杆与第一y向驱动电机连接，所述第一y向驱动电机固定于机架；

5.根据权利要求1所述的基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：所述第二y向驱动机构包括第二y向滑动座（231）和第二y向驱动电机（232），所述第二2d相机安装于第二y向滑动座，所述第二y向滑动座螺纹连接于丝杆，所述丝杆与第二y向驱动电机连接，所述第二y向驱动电机安装于第二x向驱动机构；

6.根据权利要求1所述的基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括若干个吸附组件、x向搬运滑动座（41）、搬运升降座（42）和搬运电机（43），若干个所述吸附组件安装于x向搬运滑动座，所述x向搬运滑动座在搬运电机的驱动下沿着x向滑动，所述搬运升降座在搬运电机的驱动下上下升降，所述x向搬运滑动座安装有导向柱（411），所述导向柱穿过旋转件（44）的腰型孔（441）插于机架的u型槽（51），所述旋转件与所述搬运电机的输出轴连接，所述搬运电机安装于机架。

7.根据权利要求6所述的基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：所述吸附组件包括吸附杆（45）、压紧弹簧（46）和u型安装块（47），所述吸附杆的内部设有上下贯通的吸附孔，所述吸附孔与气管接头连通，所述吸附杆穿过u型安装块，所述吸附杆的中部固定有防脱块（451），所述压紧弹簧套于所述吸附杆，且所述压紧弹簧位于防脱块和u型安装块之间以使吸附杆的下端压紧产品。

8.根据权利要求6所述的基于2d和3d的视觉检测装置，其特征在于：所述x向搬运滑动座安装有x向的滑轨，所述搬运升降座设有与滑轨相匹配的导向块；