离合器温度的确定方法、装置及车辆与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种离合器温度的确定方法、装置及车辆。

背景技术：

1、离合器温度的精确感知对于保障离合器可靠工作和延长使用寿命至关重要。早期，通常采用温度传感器直接测量离合器附近的温升变化以判断离合器是否超温。

2、然而，温度传感器在实际应用中存在局限性：其测量精度易受外部热辐射和电磁干扰影响，导致获取的离合器温度容易出现较大偏差，影响系统的可靠性。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种离合器温度的确定方法、装置及车辆，有助于提升离合器温度在不同驾驶场景下的估算精度，从而利于保障离合器所在系统的稳定性。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种离合器温度的确定方法，所述方法包括：

3、在离合器处于目标工况下，确定所述离合器的目标传递扭矩，所述目标工况用于指示所述离合器处于换挡过程或在挡打滑状态；

4、基于所述离合器的主动盘与从动盘之间的转速差和所述目标传递扭矩，确定所述离合器的摩擦产生热量；

5、基于所述摩擦产生热量和所述离合器的冷却油带走的预估热量，确定所述离合器的温度。

6、在一些实施例中，所述在离合器处于目标工况下，确定所述离合器的目标传递扭矩，包括：

7、在所述目标工况为所述换挡过程的情况下，基于所述离合器的当前油压和摩擦系数，确定所述离合器的实际传递扭矩，所述当前油压为控制所述离合器压紧力的实时液压油压力，所述摩擦系数用于指示所述离合器的主动盘与从动盘之间的摩擦阻力特性，所述实际传递扭矩为所述离合器能够从主动盘传递至从动盘的扭矩大小；

8、将所述实际传递扭矩确定为所述目标传递扭矩。

9、在一些实施例中，所述离合器的主动盘与所述车辆的发动机连接，所述发送机用于产生驱动力并将所述驱动力传递至所述离合器；

10、所述在离合器处于目标工况下，确定所述离合器的目标传递扭矩，包括：

11、在所述目标工况为所述在挡打滑状态的情况下，基于所述发动机的当前运行参数，确定所述发动机的当前输出扭矩，所述当前输出扭矩为所述发动机输出并施加于所述离合器的从动盘上的驱动扭矩；

12、将所述发动机的当前输出扭矩确定为所述目标传递扭矩。

13、在一些实施例中，所述方法还包括：

14、在所述离合器的目标挡位与所述离合器的实际挡位不一致的情况下，确定所述目标工况为所述换挡过程；

15、在所述目标挡位与所述实际挡位一致且所述转速差大于预设值的情况下，确定所述目标工况为所述在挡打滑状态。

16、在一些实施例中，所述基于所述离合器的主动盘与从动盘之间的转速差和所述目标传递扭矩，确定所述离合器的摩擦产生热量，包括：

17、基于所述转速差与所述传递扭矩，确定所述离合器的摩擦功率；

18、将所述摩擦功率与所述离合器当前处于摩擦状态的持续时间相乘，得到所述摩擦产生热量。

19、在一些实施例中，所述基于所述摩擦产生热量和所述离合器的冷却油带走的预估热量，确定所述离合器的温度，包括：

20、计算所述摩擦产生热量与所述冷却油带走的预估热量之间的差值，得到净热量；

21、基于所述净热量、所述离合器的质量以及所述离合器的摩擦材料的比热容，确定所述离合器的温度变化量；

22、对所述离合器在前一时刻的温度值与所述温度变化量求和，得到所述离合器的温度。

23、在一些实施例中，所述方法还包括：

24、获取下电时刻的离合器温度和环境温度；

25、在从下电到再次上电所经历的间隔时间小于预设时长的情况下，基于下电时刻的离合器温度、所述环境温度以及所述间隔时间，确定再次上电时所述离合器的初始温度；

26、在所述间隔时间不小于所述预设时长的情况下，将再次上电时的环境温度作为所述离合器的初始温度。

27、在一些实施例中，所述离合器的主动盘与发动机连接，所述发送机用于产生驱动力并将所述驱动力传递至所述离合器；所述方法还包括下述至少一项：

28、在所述离合器的温度超过温度阈值的情况下，对所述发动机的输出扭矩进行约束，所述发动机的输出扭矩的约束量与超温量正相关，所述超温量为所述离合器的温度超过所述温度阈值的数值；

29、在所述离合器的温度超过所述温度阈值的情况下，增大流经所述离合器的冷却油流量，所述冷却油流量的增大量与所述超温量正相关。

30、另一方面，提供了一种离合器温度的确定装置，所述装置包括：

31、第一确定模块，用于在离合器处于目标工况下，确定所述离合器的目标传递扭矩，所述目标工况用于指示所述离合器处于换挡过程或在挡打滑状态；

32、第二确定模块，用于基于所述离合器的主动盘与从动盘之间的转速差和所述目标传递扭矩，确定所述离合器的摩擦产生热量；

33、第三确定模块，用于基于所述摩擦产生热量和所述离合器的冷却油带走的预估热量，确定所述离合器的温度。

34、在一些实施例中，所述第一确定模块，用于在所述目标工况为所述换挡过程的情况下，基于所述离合器的当前油压和摩擦系数，确定所述离合器的实际传递扭矩，所述当前油压为控制所述离合器压紧力的实时液压油压力，所述摩擦系数用于指示所述离合器的主动盘与从动盘之间的摩擦阻力特性，所述实际传递扭矩为所述离合器能够从主动盘传递至从动盘的扭矩大小；将所述实际传递扭矩确定为所述目标传递扭矩。

35、在一些实施例中，所述离合器的主动盘与发动机连接，所述发送机用于产生驱动力并将所述驱动力传递至所述离合器；

36、所述第一确定模块，用于在所述目标工况为所述在挡打滑状态的情况下，基于所述发动机的当前运行参数，确定所述发动机的当前输出扭矩，所述当前输出扭矩为所述发动机输出并施加于所述离合器的从动盘上的驱动扭矩；将所述发动机的当前输出扭矩确定为所述目标传递扭矩。

37、在一些实施例中，所述装置还包括：

38、第四确定模块，用于在所述离合器的目标挡位与所述离合器的实际挡位不一致的情况下，确定所述目标工况为所述换挡过程；在所述目标挡位与所述实际挡位一致且所述转速差大于预设值的情况下，确定所述目标工况为所述在挡打滑状态。

39、在一些实施例中，所述第二确定模块，用于基于所述转速差与所述传递扭矩，确定所述离合器的摩擦功率；

40、将所述摩擦功率与所述离合器当前处于摩擦状态的持续时间相乘，得到所述摩擦产生热量。

41、在一些实施例中，所述第三确定模块，用于计算所述摩擦产生热量与所述冷却油带走的预估热量之间的差值，得到净热量；基于所述净热量、所述离合器的质量以及所述离合器的摩擦材料的比热容，确定所述离合器的温度变化量；对所述离合器在前一时刻的温度值与所述温度变化量求和，得到所述离合器的温度。

42、在一些实施例中，所述装置还包括：

43、第一处理模块，用于获取下电时刻的离合器温度和环境温度；在从下电到再次上电所经历的间隔时间小于预设时长的情况下，基于下电时刻的离合器温度、所述环境温度以及所述间隔时间，确定再次上电时所述离合器的初始温度；在所述间隔时间不小于所述预设时长的情况下，将再次上电时的环境温度作为所述离合器的初始温度。

44、在一些实施例中，所述离合器的主动盘与发动机连接，所述发送机用于产生驱动力并将所述驱动力传递至所述离合器；所述装置还包括第二处理模块，用于执行下述至少一项：

45、在所述离合器的温度超过温度阈值的情况下，对所述发动机的输出扭矩进行约束，所述发动机的输出扭矩的约束量与超温量正相关，所述超温量为所述离合器的温度超过所述温度阈值的数值；

46、在所述离合器的温度超过所述温度阈值的情况下，增大流经所述离合器的冷却油流量，所述冷却油流量的增大量与所述超温量正相关。

47、另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括主控模块，所述主控模块包括处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一段计算机程序，所述至少一段计算机程序由所述处理器加载并执行以实现本技术实施例中的离合器温度的确定方法。

48、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段计算机程序，所述至少一段计算机程序由处理器加载并执行以实现如本技术实施例中离合器温度的确定方法所执行的操作。

49、另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，车辆的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程，使得该车辆执行上述各个方面或者各个方面的各种可选实现方式中提供的离合器温度的确定方法。

50、本技术实施例提供了一种离合器温度的确定方法，无需依赖温度传感器即可获得离合器的实时温度，避免了传感器因外部热辐射、电磁干扰或自身损坏所导致的温度信号偏差问题，提升了系统在恶劣电磁环境下的可靠性。同时，通过根据离合器的实际工况（换挡过程或在挡打滑状态）来确定目标传递扭矩，使后续的摩擦产热计算能够匹配不同工况下扭矩的实际物理来源，有助于提升离合器温度在不同驾驶场景下的估算精度，从而利于保障离合器所在系统的稳定性。