一种采血管穿刺与吸液装置的制作方法

本技术涉及采血管，特别是涉及一种采血管穿刺与吸液装置。

背景技术：

1、在医疗检验自动化领域，采血管的自动化穿刺和样本吸取是样本前处理的关键环节。目前，市场上常见的自动化处理设备多采用集成式设计方案，即依赖单一驱动机构同时完成穿刺与吸液操作。该传统模式在实际应用中存在诸多局限性：首先，传统穿刺针普遍采用斜尖设计，其在穿刺后直接用于排液时，针尖斜口结构易导致液体残留，尤其在转移微量样本时，会显著影响移液精度与完整性，无法满足高灵敏度检验项目的需求；其次，现有设备大多缺乏可靠的自适应缓冲机构，穿刺过程中容易因下压力度控制不精准而产生管盖碎屑，增加样本污染风险，同时也无法有效补偿采血管的高度公差，影响操作的稳定性和通用性。因此，亟需一种能够实现穿刺与吸液独立控制、具备缓冲适应能力且可有效避免液体残留的新型采血管处理装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种采血管穿刺与吸液装置。

2、本实用新型的技术方案是：包括：

3、支撑架；

4、第一升降模块，设置于所述支撑架上；

5、第二升降模块，设置于所述第一升降模块的输出端，并由第一升降模块驱动进行升降运动；

6、穿刺执行模块，安装于所述第一升降模块的输出端，包括用于穿刺采血管管盖的穿刺针；

7、取样执行模块，安装于所述第二升降模块的输出端，包括取样细针；所述取样细针在第二升降模块的驱动下穿过穿刺针内孔并伸入已被穿刺的采血管内腔。

8、优选的：所述穿刺执行模块还包括：

9、穿刺安装座，固定安装于所述第一升降模块的输出端，所述穿刺针固定于该穿刺安装座；

10、自适应缓冲结构, 包括设于穿刺安装座下方的限位块、以及预压缩在所述穿刺安装座与所述限位块之间的压簧；所述限位块活动套设于穿刺针外周。

11、优选的：所述自适应缓冲模块还包括多个导向连接件，所述导向连接件的螺杆部穿过所述穿刺安装座上的通孔后与所述限位块上的螺纹孔配合，所述限位块可沿所述导向连接件的轴向相对所述穿刺安装座升降。

12、优选的：所述第一升降模块包括：

13、第一驱动电机；

14、第一直线导轨，固定于所述支撑架上；

15、第一滑块组件，由所述第一驱动电机驱动，并可沿所述第一直线导轨滑行；

16、所述穿刺执行模块安装于所述第一滑块组件的底部，所述第二升降模块设置于所述第一滑块组件上。

17、优选的：所述第二升降模块包括固定于所述第一升降模块输出端的第二驱动电机和第二直线导轨，还包括由所述第二驱动电机驱动并沿第二直线导轨滑行的第二滑块组件，所述取样执行模块安装于所述第二滑块组件上。

18、优选的：还包括电性连接的控制系统和第一检测装置；所述第一检测装置包括安装在所述支撑架顶部的第一光电传感器以及安装在所述在第一滑块组件顶部的第一触发挡片；当第一滑块组件上升至预设上限位置时，所述第一触发挡片触发所述第一光电传感器。

19、优选的：所述第一检测装置还包括安装在第一滑块组件底部的第二光电传感器，所述限位块上设有与所述第二光电传感器配合的第二触发挡片，当所述限位块接触采血管管盖并受压上移时，所述第二触发挡片触发所述第二光电传感器。

20、优选的：还包括与所述控制系统电性连接的第二检测装置，所述第二检测装置包括固定安装于第一滑块组件上部的第三光电传感器以及固定安装于第二滑块组件上的第三触发挡片，当第二升降模块驱动第二滑块组件带动取样执行模块上升至预设极限位置时，所述第三触发挡片触发第三光电传感器。

21、优选的：所述取样细针的针尖为平口结构。

22、优选的：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为丝杆电机；

23、第一驱动电机通过第一电机座安装在支撑架上，其丝杠螺母与第一滑块组件连接；

24、第二驱动电机通过第二电机座固定于第一滑块组件上，其丝杠螺母与第二滑块组件连接。

25、本实用新型的有益技术效果是：首先，通过第一升降模块驱动穿刺执行模块及第二升降模块整体作升降运动，完成对采血管的定位与穿刺动作；第二升降模块则独立驱动取样执行模块作升降运动，完成取样细针的吸液操作，该结构通过两极升降嵌套设计，结构紧凑，同时实现了穿刺与吸液过程的分离控制，运动精度高。其次，穿刺执行模块中设置的自适应缓冲结构确保了在穿刺过程中能够有效适配不同高度的采血管，提高了装置的通用性和稳定性；再者，取样执行模块采用平口设计的取样细针，避免了使用斜尖穿刺针排液时产生的液体残留问题，有效提高了液体转移的完整性与清洁度，特别适用于微量液体的精确转移；此外，通过设置第一检测装置、第二检测装置及控制系统，实现了对升降模块极限位置的精确检测和控制，确保了装置运行的安全性和可靠性。

1.一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：所述穿刺执行模块（5）还包括：

3.根据权利要求2所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：所述自适应缓冲模块还包括多个导向连接件，所述导向连接件的螺杆部穿过所述穿刺安装座（51）上的通孔后与所述限位块（53）上的螺纹孔配合，所述限位块（53）可沿所述导向连接件的轴向相对所述穿刺安装座（51）升降。

4.根据权利要求2所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：所述第一升降模块（2）包括：

5.根据权利要求4所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：所述第二升降模块（3）包括固定于所述第一升降模块（2）输出端的第二驱动电机（31）和第二直线导轨（32），还包括由所述第二驱动电机（31）驱动并沿第二直线导轨（32）滑行的第二滑块组件（33），所述取样执行模块（6）安装于所述第二滑块组件（33）上。

6.根据权利要求5所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：还包括电性连接的控制系统和第一检测装置（7）；所述第一检测装置（7）包括安装在所述支撑架（1）顶部的第一光电传感器（71）以及安装在所述在第一滑块组件（23）顶部的第一触发挡片（72）；当第一滑块组件（23）上升至预设上限位置时，所述第一触发挡片（72）触发所述第一光电传感器（71）。

7.根据权利要求6所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：所述第一检测装置（7）还包括安装在第一滑块组件（23）底部的第二光电传感器（73），所述限位块（53）上设有与所述第二光电传感器（73）配合的第二触发挡片（74），当所述限位块（53）接触采血管管盖并受压上移时，所述第二触发挡片（74）触发所述第二光电传感器（73）。

8.根据权利要求6所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：还包括与所述控制系统电性连接的第二检测装置（8），所述第二检测装置（8）包括固定安装于第一滑块组件（23）上部的第三光电传感器（81）以及固定安装于第二滑块组件（33）上的第三触发挡片（82），当第二升降模块（3）驱动第二滑块组件（33）带动取样执行模块（6）上升至预设极限位置时，所述第三触发挡片（82）触发第三光电传感器（81）。

9.根据权利要求1所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：所述取样细针（61）的针尖为平口结构。

10.根据权利要求5所述的一种采血管穿刺与吸液装置，其特征在于：所述第一驱动电机（21）和所述第二驱动电机（31）均为丝杆电机；