一种驱动电机的同轴测试装置

本发明涉及电机测试设备，尤其涉及一种驱动电机的同轴测试装置。

背景技术：

1、驱动电机作为电动汽车的核心动力部件，其出厂前必须经过严格的转速、转矩及效率等综合性能测试，以保障整车动力性与安全性。目前，行业内普遍采用将待测电机通过联轴器与高精度转速转矩传感器刚性直连的方式，再连接负载设备进行加载测试。

2、现有测试装置中，被测试电机通常直接通过联轴器与转速转矩传感器刚性连接，未设置联轴器与被测试电机输出端同轴度的检测设备。当被测试电机在安装时产生误差导致同轴度出现偏差时，测试数据会受到附加径向力或弯矩干扰，导致检测结果失真。

3、因此，本申请方案提出一种驱动电机的同轴测试装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种驱动电机的同轴测试装置，解决了背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱动电机的同轴测试装置，包括支撑座，所述支撑座上端设置有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一上端设置有转速转矩传感器和检测机构，所述支撑架二上设置有负载设备，所述支撑架一的左侧设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有被测试电机；

3、所述检测机构包括检测框、固定在支撑架一上的第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端与检测框侧壁固定连接，所述检测框内转动连接有第二旋转板，所述检测框和第二旋转板中心位置处均设置有贯穿孔，所述检测框远离第二旋转板一侧设置有若干个抵接机构，所述检测框上设置有用于驱动第二旋转板转动的推进机构；

4、所述转速转矩传感器左右两端均连接有联轴器，所述联轴器与贯穿孔同轴设置，所述负载设备输出端与右侧联轴器连接。

5、优选的，所述检测框左侧壁上开设有若干个限位滑道；

6、所述抵接机构包括抵接外框，所述抵接外框右侧端连接有滑动块，所述滑动块延伸至限位滑道内，所述滑动块与限位滑道滑动连接；

7、所述推进机构包括固定在检测框外壁上的第四调节电机，所述第四调节电机输出端连接有旋转齿轮，所述第二旋转板右侧端连接有旋转齿环，所述旋转齿轮与旋转齿环相适配，所述滑动块右侧端开设有配合滑槽，所述第二旋转板左侧端设置有涡轮状调节轨道，所述调节轨道左侧端延伸至配合滑槽内。

8、优选的，所述抵接外框远离贯穿孔的一侧内壁固定连接有压力检测传感器，所述抵接外框内滑动连接有滑动板，所述滑动板侧壁上连接有抵接杆，所述抵接杆远离滑动板一端贯穿抵接外框侧壁并向贯穿孔位置延伸，所述滑动板和压力检测传感器之间设置有抵接弹簧，所述抵接弹簧两端分别与滑动板和压力检测传感器相邻一侧抵接；

9、所述抵接杆远离滑动板一端镶嵌有抵接滚珠，所述检测框外侧固定连接有连接板，所述连接板上套设并滑动连接有限位架，所述限位架下端固定在支撑架一上。

10、优选的，所述位置调节机构包括与支撑座滑动连接的移动底框，所述支撑座上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与移动底框右侧端连接，所述移动底框上端开设有位置移动孔，所述移动底框内设置有下移动框和上移动框，所述上移动框上端转动连接有第一旋转板，所述第一旋转板上方设置有安装架，所述被测试电机固定在安装架上。

11、优选的，所述下移动框下端固定连接有若干个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹管，所述内螺纹管下端与移动底框下侧壁转动连接；

12、所述移动底框下端固定有第一调节电机，所述第一调节电机输出端贯穿移动底框侧壁并连接有第一主动齿轮，所述内螺纹管上设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合。

13、优选的，所述下移动框内侧设置有移动板和限位板，所述移动板和限位板上端均与上移动框下端连接，所述下移动框前侧端固定连接有第二调节电机，所述第二调节电机输出端贯穿下移动框侧壁并连接有移动丝杆，所述移动丝杆后侧端贯穿移动板并与下移动框后侧壁转动连接，所述移动丝杆与移动板螺纹连接，所述下移动框后侧壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆前侧端贯穿限位板并与下移动框前侧壁固定连接。

14、优选的，所述下移动框底部连接有第三调节电机，所述第三调节电机输出端连接有第二驱动齿轮，所述第一旋转板下端固定连接有第二从动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮相适配。

15、优选的，所述安装架下端与第一旋转板上端铰接，所述安装架和第一旋转板之间设置有两个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆上下两端分别与安装架和第一旋转板相邻一侧通过万向接头连接；

16、所述第一旋转板上端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有第二抵接块，所述安装架下端固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块和第二抵接块相邻侧壁抵接。

17、优选的，所述第一抵接块下端面的右侧向上倾斜设置，所述第二抵接块上端面的左侧向下倾斜设置，所述第二抵接块下端与第一旋转板上端抵接。

18、与相关技术相比较，本发明提供的一种驱动电机的同轴测试装置具有如下有益效果：

19、1、本发明提供一种驱动电机的同轴测试装置，通过第四调节电机驱动第二旋转板，带动涡轮状调节轨道使多个抵接机构沿径向同步进退，确保抵接滚珠均匀贴合被测试电机输出轴的外周面；各抵接机构内置弹簧和压力检测传感器，通过对比各传感器采集的弹簧压缩量差异，即可精准判定联轴器轴线与被测电机输出轴线的同轴度偏差方向与程度。该结构无需转动待测电机即可完成静态对中检测，操作简便、判断直观，能有效避免因安装对中不良导致的测试数据失真，为后续动态测试提供可靠的前提保障。

20、2、本发明提供一种驱动电机的同轴测试装置，通过多个调节电机的协同驱动，使被测试电机在x向、y向、z向平移、水平旋转及俯仰倾斜五个自由度上实现独立无级调节，能够适应安装对中需求；结合检测机构反馈的偏差数据，可实现闭环精调，相比人工垫装敲击的传统方式，大幅缩短换型调整时间，保证对中精度与一致性，从安装源头消除同轴度偏差，满足新能源汽车电机多品种、大批量下线检测的高效生产要求。

1.一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于，包括支撑座（1），所述支撑座（1）上端设置有支撑架一（7）和支撑架二（8），所述支撑架一（7）上端设置有转速转矩传感器（3）和检测机构（6），所述支撑架二（8）上设置有负载设备（2），所述支撑架一（7）的左侧设置有位置调节机构（4），所述位置调节机构（4）上设置有被测试电机（5）；

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述检测框（601）左侧壁上开设有若干个限位滑道（610）；

3.根据权利要求2所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述抵接外框（6021）远离贯穿孔的一侧内壁固定连接有压力检测传感器（6022），所述抵接外框（6021）内滑动连接有滑动板（6023），所述滑动板（6023）侧壁上连接有抵接杆（6027），所述抵接杆（6027）远离滑动板（6023）一端贯穿抵接外框（6021）侧壁并向贯穿孔位置延伸，所述滑动板（6023）和压力检测传感器（6022）之间设置有抵接弹簧（6024），所述抵接弹簧（6024）两端分别与滑动板（6023）和压力检测传感器（6022）相邻一侧抵接；

4.根据权利要求1所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述位置调节机构（4）包括与支撑座（1）滑动连接的移动底框（401），所述支撑座（1）上设置有第一电动推杆（402），所述第一电动推杆（402）输出端与移动底框（401）右侧端连接，所述移动底框（401）上端开设有位置移动孔（410），所述移动底框（401）内设置有下移动框（408）和上移动框（409），所述上移动框（409）上端转动连接有第一旋转板（411），所述第一旋转板（411）上方设置有安装架（412），所述被测试电机（5）固定在安装架（412）上。

5.根据权利要求4所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述下移动框（408）下端固定连接有若干个螺纹杆（405），所述螺纹杆（405）上螺纹连接有内螺纹管（404），所述内螺纹管（404）下端与移动底框（401）下侧壁转动连接；

6.根据权利要求4所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述下移动框（408）内侧设置有移动板（414）和限位板（416），所述移动板（414）和限位板（416）上端均与上移动框（409）下端连接，所述下移动框（408）前侧端固定连接有第二调节电机（413），所述第二调节电机（413）输出端贯穿下移动框（408）侧壁并连接有移动丝杆（415），所述移动丝杆（415）后侧端贯穿移动板（414）并与下移动框（408）后侧壁转动连接，所述移动丝杆（415）与移动板（414）螺纹连接，所述下移动框（408）后侧壁固定连接有滑动杆（417），所述滑动杆（417）前侧端贯穿限位板（416）并与下移动框（408）前侧壁固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述下移动框（408）底部连接有第三调节电机（422），所述第三调节电机（422）输出端连接有第二驱动齿轮（423），所述第一旋转板（411）下端固定连接有第二从动齿轮（424），所述第二驱动齿轮（423）与第二从动齿轮（424）相适配。

8.根据权利要求4所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述安装架（412）下端与第一旋转板（411）上端铰接，所述安装架（412）和第一旋转板（411）之间设置有两个弹性伸缩杆（418），所述弹性伸缩杆（418）上下两端分别与安装架（412）和第一旋转板（411）相邻一侧通过万向接头连接；

9.根据权利要求8所述的一种驱动电机的同轴测试装置，其特征在于：所述第一抵接块（420）下端面的右侧向上倾斜设置，所述第二抵接块（421）上端面的左侧向下倾斜设置，所述第二抵接块（421）下端与第一旋转板（411）上端抵接。