一种针尖纠偏检测机构的制作方法

本发明属于pin针组装，具体的说是一种针尖纠偏检测机构。

背景技术：

1、目前，在pin针组装过程中，为保证pin针能够准确插入对应的插针孔内，通常采用旋转电爪夹持pin针的扁平部位，并利用dd马达带动旋转电爪旋转至检测工位，由相机对pin针的针尖位置进行拍摄检测，判断pin针是否存在偏斜情况，检测合格后再进行插针作业，不合格的pin针则直接判定为废品并排出。该检测方式虽然能够实现pin针针尖位置的快速检测，但其检测结果较大程度上依赖于pin针被夹持后的姿态精度，而缺少对pin针夹持姿态的机械修正能力。

2、由于pin针通常为细长轴状结构，旋转电爪夹持位置位于pin针尾部或扁平部位，与针尖之间存在较长的悬臂长度，因此针尖属于自由悬伸端。当旋转电爪夹持pin针时，若夹持位置相对于旋转电爪中心存在微小偏移，或者左右夹爪夹持力不一致、夹持位置未能准确位于pin针中心，则pin针整体会以夹持点为基准产生微量偏心或倾斜，使针尖发生左右偏摆或角度偏移。此时，相机检测到的针尖位置实际上反映的是pin针夹持后的姿态偏差，而并非pin针自身存在加工缺陷，从而容易将原本符合使用要求的pin针误判为偏斜产品并进行报废处理。

3、此外，pin针在夹持后完全依靠旋转电爪进行定位，在针尖检测过程中缺少能够对pin针整体姿态进行微量调整或重新找正的机械纠偏结构，导致检测工位仅具有检测功能，而不具备姿态修正功能。当pin针因夹持偏心而产生检测误差时，只能直接剔除，无法通过重新调整pin针夹持姿态后再次检测，不仅增加了pin针的误判率，降低了成品率，而且造成了物料浪费，影响pin针组装过程的整体生产效率，因此需要设计一种针尖纠偏检测机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种针尖纠偏检测机构。本发明主要用于解决pin针的组装过程，当pin针因夹持偏心而产生检测误差时，只能直接剔除，无法通过重新调整pin针夹持姿态后再次检测，不仅增加了pin针的误判率，降低了成品率，而且造成了物料浪费的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针尖纠偏检测机构，包括旋转电爪；所述旋转电爪的底端安装有安装座，所述安装座内安装有连接座，所述连接座内安装有夹持机构，所述夹持机构内设有pin针，所述连接座的背面安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端安装有横板，所述横板下安装有竖板，所述竖板的侧面安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部安装有连接架，所述连接架的侧面安装有第二导杆，所述第二导杆滑动连接在竖板内，所述连接架内安装有挤压框，所述挤压框内开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个第二滑块，两个对应的第二滑块外安装有纠偏推板，两个纠偏推板呈对称设置，所述第二滑块外安装有第二弹簧，所述第二弹簧安装于第二滑槽内。

3、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述纠偏推板相对设置形成v形导向结构，两个纠偏推板之间的中心位置与夹持机构的中心位置对应。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持机构包括双向丝杆，所述双向丝杆外螺纹连接有两个连接块，所述连接座下开设有连接槽，所述连接块滑动连接在连接槽内，所述双向丝杆的端部连接有安装于连接座内的电机，所述连接块下安装有夹爪组件，所述pin针设在两个夹爪组件内，所述pin针可在夹爪组件内进行水平方向移动。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹爪组件包括两个外夹座，所述外夹座安装于连接块下，所述pin针设在外夹座内。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹爪组件还包括两个内夹座，所述外夹座内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块安装于内夹座上，所述外夹座内安装有两个导套，所述导套内滑动连接有第一导杆，所述第一导杆安装于内夹座外，所述第一导杆外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与导套和内夹座固定连接，所述内夹座内壁开设有接触槽，pin针设在接触槽内，所述第一导杆位于外夹座外的一端安装有接触块，且接触块的上下两侧均设为倾斜面。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述挤压框内壁左右两侧的上下边缘处均做圆角处理，所述挤压框内壁左右两侧的上边缘处与接触块的倾斜面位置对应。

8、作为上述技术方案的进一步描述：两个纠偏推板的相对面设有保护层，保护层采用耐磨弹性材料，例如橡胶或聚氨酯。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述接触槽内壁加工为光滑表面，所述接触槽内壁的上下边缘处做倒角处理。

10、本发明的有益效果如下：

11、1.本发明中，需要对pin针进行检测时，首先通过夹持机构对pin针进行预夹持，使pin针能够在夹持机构内沿水平方向进行微量移动而不被完全锁死；随后旋转电爪将pin针转运至纠偏工位，第二电动推杆推动连接架、挤压框及两个纠偏推板同步向前移动，使两个纠偏推板移动至连接座的中心位置，之后第一电动推杆驱动横板及挤压框向上移动，使两个纠偏推板分别贴合于pin针两侧，并推动pin针整体向连接座的中心位置移动，在完成pin针纠偏的同时实现定位夹持，随后旋转电爪将pin针转运至检测相机下方进行针尖位置检测；本发明通过对pin针进行预夹持，并利用两个纠偏推板贴合pin针两侧，对pin针整体姿态进行主动调整，而非直接推动针尖进行纠偏，有效避免了针尖作为悬臂端产生摆动或针体受力弯曲的情况，使pin针始终位于检测工位的中心位置，提高了针尖位置检测的准确性和一致性，降低了因夹持偏心导致的误检测和误报废现象，从而提高了pin针组装的成品率和生产效率。

12、2.本发明中，需要对pin针进行夹持检测时，首先控制旋转电爪转动至pin针输送工位上方，使两个夹爪组件分别位于pin针针尾扁平部位的两侧，随后控制电机带动双向丝杆转动，使两个连接块相互靠近并分别带动对应夹爪组件移动，对pin针进行预夹持，此时pin针未被完全锁紧，仍可在两个夹爪组件内沿水平方向进行微量移动；之后旋转电爪将pin针转运至纠偏工位，第二电动推杆推动连接架、挤压框及两个纠偏推板同步向前移动，当两个纠偏推板移动至两个夹爪组件之间的中心位置后，第一电动推杆带动横板及挤压框向上移动，使两个纠偏推板分别贴合pin针两侧，并推动pin针整体向两个夹爪组件之间的中心位置移动，实现pin针在预夹持状态下的水平方向纠偏；通过先预夹持、后整体纠偏的方式，使pin针在夹持过程中能够主动修正夹持偏心造成的位置偏差，避免直接作用于针尖导致针体受力弯曲或针尖摆动，从而保证pin针始终位于检测工位的中心位置，提高后续针尖位置检测的准确性和稳定性，降低因夹持偏差造成的误检测和误报废现象，提高pin针组装的成品率和生产效率。

13、3.本发明中，当旋转电爪将pin针转离输送工位后，控制第二电动推杆伸长，带动连接架、挤压框及两个纠偏推板同步向前移动，当两个纠偏推板移动至两个外夹座之间的中心位置后，第二电动推杆停止动作，随后控制第一电动推杆缩短，带动横板及挤压框向上移动，使两个纠偏推板推动pin针整体移动至接触槽的中心位置，完成pin针的位置纠偏；随后挤压框继续上移并挤压接触块的倾斜面，使接触块沿第一导杆移动并带动内夹座向内夹紧pin针，实现pin针的定位夹持；通过先对pin针进行位置纠偏、再进行定位夹持，使pin针在完成姿态校正后再被可靠锁紧，避免了夹持偏心导致pin针带偏或针尖位置发生偏移，使pin针在各工位转运及检测过程中始终保持稳定的夹持姿态，提高了pin针夹持定位的准确性，保证了后续相机对针尖位置检测的精度和一致性，有效降低了误检测及误报废的情况，提高了pin针组装的成品率和生产效率。