一种用于目标探测的便携式数据采集装置的制作方法

本发明涉及采集装置的，尤其涉及一种用于目标探测的便携式数据采集装置。

背景技术：

1、水域目标探测、水质取样与水文数据采集是水环境监测、水域灾害排查、生态修复、水文勘探等领域的重要基础工作。随着智能监测技术的发展，利用无人机进行水上作业监控、位置巡航与远程辅助控制已成为现有成熟通用技术，现已广泛应用于水域巡查、采样点位定位、水上设备姿态监控等场景，为水上无人作业提供了可靠的空中监控与远程调控基础条件。

2、目前，在无人机提供精准位置监控的前提下，现有水上采样设备的采样、排气、排料、浮力充气、水面行进等功能相互独立，无法实现工序联动切换，自动化程度低，现有设备仍无法配合完成自主航行、定点深度采样、自动复位收纳的全流程无人作业，而且不便于收纳携带，不便于根据需要灵活地分层控制采集的深度，只能依靠人工辅助切换工作状态，导致整体水域探测作业智能化程度低、适配性差、作业流程繁琐。

3、因此，如何提供一种用于目标探测的便携式数据采集装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种用于目标探测的便携式数据采集装置。

2、根据本发明实施例的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，包括采集盒，所述采集盒的顶部安装有带有把手的盒盖，所述采集盒内设置有具有采集功能的分层组件，所述分层组件包括转动安装在采集盒内底壁上的三角放置板，所述三角放置板靠近盒盖的一侧固定安装有具有自动复位功能的弹性取样气囊，所述弹性取样气囊的一侧连通安装有取样软管，所述采集盒的内底壁上分别开设有排气孔和排料孔，所述三角放置板的一端固定安装有电动伸缩杆，所述三角放置板上对应排气孔和排料孔的位置上固定安装有电磁单向阀，所述盒盖靠近弹性取样气囊的一侧固定安装有带有连接板的第一电动伸缩柱，所述连接板靠近弹性取样气囊的一侧转动安装有三角挤压板，所述采集盒和盒盖之间设置有收卷单元，所述采集盒的底部设置分别设置有浮力组件和拨动组件。

3、所述收卷单元包括固定安装在盒盖和采集盒 之间的两个立板，两个所述立板之间转动安装有多个同轴的转动辊，所述盒盖靠近转动辊的一侧分别固定安装有与取样软管数量相同的第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱靠近转动辊的一端固定安装有安装架，且安装架内转动安装有挤压辊，所述安装架的一侧固定安装有第一电机。

4、所述第一电机的输出端转动贯穿安装架且固定安装在挤压辊的转动轴上，所述采集盒内底壁上固定安装有具有烘干功能的收纳盒，所述收纳盒固定安装在三角放置板和转动辊之间，两个所述电磁单向阀随着三角放置板的转动分别安装在排气孔和排料孔内。

5、所述盒盖靠近电动伸缩杆的位置上开设有矩形通孔，所述电动伸缩杆远离三角放置板的一端滑动贯穿矩形通孔且固定安装有限位板，所述限位板的两端柔性连接有配置球，所述盒盖靠近限位板的一侧开设有放置槽，所述采集盒的底部开设有第一收纳槽，所述取样软管远离弹性取样气囊的一端滑动贯穿第一收纳槽且固定安装有重力球，所述取样软管滑动贯穿安装在收纳盒内，所述取样软管安装在转动辊和挤压辊之间。

6、所述浮力组件包括开设在采集盒两侧底部的安装槽，所述安装槽内固定安装有浮力气囊，所述浮力气囊远离采集盒的一端固定安装有防护板，所述排气孔和浮力气囊相互连通，所述浮力气囊设置有支撑板，所述支撑板靠近安装槽的一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱靠近盒盖的一端与安装槽的内壁滑动贴合。

7、所述防护板靠近支撑板的一侧固定安装有两个固定板，两个固定板之间固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动贯穿安装有滑块，两个所述滑块之间固定安装有弹簧,所述弹簧嵌套安装在导向杆的外表面上。

8、所述滑块靠近防护板的一端开设有腰形通孔，所述腰形通孔内滑动贯穿安装有限位柱，所述限位柱远离滑块的一端固定安装在支撑板上。

9、所述拨动组件包括开设在采集盒两端的第二收纳槽，所述第二收纳槽滑动安装有拨动板，所述采集盒的内底壁靠近第二收纳槽的位置上开设有移动槽，所述采集盒的内底壁上固定安装有安装板，所述安装板远离收纳盒的一侧固定安装有第二电机，所述安装板靠近收纳盒的一侧设置有第一拨动轮。

10、所述拨动板的转动轴滑动贯穿第二收纳槽且安插进移动槽内且固定安装有移动板，所述移动板的两端滑动贯穿安装有平衡杆，所述平衡杆的两端固定安装在移动槽的内壁上。

11、所述拨动板延伸进移动槽内的转动轴上固定安装有第二拨动轮，所述第二拨动轮和第一拨动轮相互交错配合，所述拨动板远离移动板的一侧固定安装有拉手。

12、本发明的有益效果是：

13、1、分层组件是通过转动的三角放置板配合弹性取样气囊的往复挤压实现了气体置换，水样抽取、介质排放的作用，在挤压辊和转动辊的配合下，实现了取样软管的精确下放，实现了精确控制分层深度的作用，便于对目标水域进行分层取样，整体转动装配于采集盒内部，有利于提高装置的分层取样能力，有利于提高装置取样深度的灵活性，有利于提高装置的灵活适用性。

14、2、浮力组件为设备水上漂浮作业提供稳定浮力支撑，可自适应充气展开、泄压收纳，结构稳定性强，可抗水面风浪干扰，弹性取样气囊内的空气可直接充入浮力气囊内，便于对浮力气囊进行充气膨胀，便于利用弹性取样气囊中无用的气体，通过浮力气囊有利于提高装置的漂浮能力。

15、3、拨动组件为装置水上自主航行提供动力，可实现设备水面前进、位置调节，且可完全收纳，不影响设备便携性，无人机智能联动实现远程无人作业，同时整体可完全收纳，便携性极强，能够适配河流、湖泊、近海等多种水域的目标探测与水样采集工作，实用性与适配性极强。

16、4、本装置通过模块化集成设计，实现了浮力自适应调节、自主航行、精准深度取样、自动清洗烘干、一体化收纳等全流程自动化作业，无需人工下水操作，大幅提升野外水域探测的安全性与作业效率，无人机智能联动实现远程无人作业，同时整体可完全收纳，便携性极强，能够适配河流、湖泊、近海等多种水域的目标探测与水样采集工作，实用性与适配性极。

1.一种用于目标探测的便携式数据采集装置，包括采集盒（1），其特征在于：所述采集盒（1）的顶部安装有带有把手（3）的盒盖（2），所述采集盒（1）内设置有具有采集功能的分层组件（4），所述分层组件（4）包括转动安装在采集盒（1）内底壁上的三角放置板（41），所述三角放置板（41）靠近盒盖（2）的一侧固定安装有具有自动复位功能的弹性取样气囊（42），所述弹性取样气囊（42）的一侧连通安装有取样软管（46），所述采集盒（1）的内底壁上分别开设有排气孔（43）和排料孔（45），所述三角放置板（41）的一端固定安装有电动伸缩杆（412），所述三角放置板（41）上对应排气孔（43）和排料孔（45）的位置上固定安装有电磁单向阀（44），所述盒盖（2）靠近弹性取样气囊（42）的一侧固定安装有带有连接板（410）的第一电动伸缩柱（49），所述连接板（410）靠近弹性取样气囊（42）的一侧转动安装有三角挤压板（411），所述采集盒（1）和盒盖（2）之间设置有收卷单元，所述采集盒（1）的底部设置分别设置有浮力组件（5）和拨动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述收卷单元包括固定安装在盒盖（2）和采集盒（1） 之间的两个立板（421），两个所述立板（421）之间转动安装有多个同轴的转动辊（418），所述盒盖（2）靠近转动辊（418）的一侧分别固定安装有与取样软管（46）数量相同的第二电动伸缩柱（422），所述第二电动伸缩柱（422）靠近转动辊（418）的一端固定安装有安装架，且安装架内转动安装有挤压辊（420），所述安装架的一侧固定安装有第一电机（419）。

3.根据权利要求2所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述第一电机（419）的输出端转动贯穿安装架且固定安装在挤压辊（420）的转动轴上，所述采集盒（1）内底壁上固定安装有具有烘干功能的收纳盒（415），所述收纳盒（415）固定安装在三角放置板（41）和转动辊（418）之间，两个所述电磁单向阀（44）随着三角放置板（41）的转动分别安装在排气孔（43）和排料孔（45）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述盒盖（2）靠近电动伸缩杆（412）的位置上开设有矩形通孔（416），所述电动伸缩杆（412）远离三角放置板（41）的一端滑动贯穿矩形通孔（416）且固定安装有限位板（413），所述限位板（413）的两端柔性连接有配置球（414），所述盒盖（2）靠近限位板（413）的一侧开设有放置槽（417），所述采集盒（1）的底部开设有第一收纳槽（48），所述取样软管（46）远离弹性取样气囊（42）的一端滑动贯穿第一收纳槽（48）且固定安装有重力球（47），所述取样软管（46）滑动贯穿安装在收纳盒（415）内，所述取样软管（46）安装在转动辊（418）和挤压辊（420）之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述浮力组件（5）包括开设在采集盒（1）两侧底部的安装槽（59），所述安装槽（59）内固定安装有浮力气囊（51），所述浮力气囊（51）远离采集盒（1）的一端固定安装有防护板（52），所述排气孔（43）和浮力气囊（51）相互连通，所述浮力气囊（51）设置有支撑板（54），所述支撑板（54）靠近安装槽（59）的一端固定安装有支撑柱（510），所述支撑柱（510）靠近盒盖（2）的一端与安装槽（59）的内壁滑动贴合。

6.根据权利要求5所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述防护板（52）靠近支撑板（54）的一侧固定安装有两个固定板（53），两个固定板（53）之间固定安装有导向杆（55），所述导向杆（55）上滑动贯穿安装有滑块（57），两个所述滑块（57）之间固定安装有弹簧（58）,所述弹簧（58）嵌套安装在导向杆（55）的外表面上。

7.根据权利要求6所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述滑块（57）靠近防护板（52）的一端开设有腰形通孔，所述腰形通孔内滑动贯穿安装有限位柱（56），所述限位柱（56）远离滑块（57）的一端固定安装在支撑板（54）上。

8.根据权利要求6所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述拨动组件（6）包括开设在采集盒（1）两端的第二收纳槽（61），所述第二收纳槽（61）滑动安装有拨动板（62），所述采集盒（1）的内底壁靠近第二收纳槽（61）的位置上开设有移动槽（64），所述采集盒（1）的内底壁上固定安装有安装板（65），所述安装板（65）远离收纳盒（415）的一侧固定安装有第二电机（66），所述安装板（65）靠近收纳盒（415）的一侧设置有第一拨动轮（67）。

9.根据权利要求8所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述拨动板（62）的转动轴滑动贯穿第二收纳槽（61）且安插进移动槽（64）内且固定安装有移动板（69），所述移动板（69）的两端滑动贯穿安装有平衡杆（610），所述平衡杆（610）的两端固定安装在移动槽（64）的内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种用于目标探测的便携式数据采集装置，其特征在于：所述拨动板（62）延伸进移动槽（64）内的转动轴上固定安装有第二拨动轮（68），所述第二拨动轮（68）和第一拨动轮（67）相互交错配合，所述拨动板（62）远离移动板（69）的一侧固定安装有拉手（63）。