采集参数在线自校准方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

本申请涉及工业视觉检测，具体而言，涉及一种采集参数在线自校准方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、在透明薄膜、光学膜、偏光片等高精度膜材的工业在线视觉检测场景中，采集检测设备需长期保持稳定成像质量与缺陷识别能力。设备在连续运行过程中，受光源衰减、镜头热漂移、机构磨损、相机响应特性变化及环境波动等因素影响，初始标定的采集参数会持续偏离最优状态，导致成像清晰度下降、缺陷检出率降低，严重影响产线检测稳定性与产品质量。

2、现有技术通常采用定期离线维护与人工重新标定的方式应对参数漂移问题，即在预设周期内暂停产线运行，由技术人员对曝光、焦距、光源强度等关键采集参数进行全面调试与重新标定，再恢复生产。

3、然而，离线标定必须停机作业，在高节拍连续生产场景下会显著提升生产损耗与维护成本；人工调试依赖人员经验，参数调整一致性差、效率较低；同时，参数漂移具有渐进性与随机性，固定周期的离线维护难以实时发现并及时修正偏移，易造成检测性能持续下滑，无法满足设备长期稳定、高精度运行的需求。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种采集参数在线自校准方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决采集参数漂移、离线校准成本高、人工标定一致性差、无法实时补偿的问题，能够实现在线自校准、减少停机、提升检测稳定性、降低维护成本、长期保持高精度运行的效果。

2、为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种采集参数在线自校准方法，包括：监测视觉检测设备在预设基准区域的成像指标；在所述成像指标满足预设校准条件的情况下，按照预设步长对所述视觉检测设备的采集参数进行迭代修正，并在每次修正后采用修正后的采集参数执行预设周期采集验证；若验证结果满足预设合格条件，则采用修正后的采集参数；若验证结果不满足预设合格条件，则撤销本次修正并恢复至本次修正前的采集参数；其中，所述预设校准条件包括以下至少一项：所述成像指标偏离预设历史基线范围、多个成像指标呈现同向漂移趋势；所述预设合格条件包括以下至少一项：所述成像指标处于预设历史基线范围内、所述成像指标距离预设历史基线的偏差值减小、多个成像指标的同向漂移趋势得到抑制或消除。

3、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准方法，所述成像指标包括以下至少一项：图像亮度、对焦清晰度、反射强度、像素饱和占比以及图像噪声参数。

4、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准方法，所述采集参数包括以下至少一项：曝光参数、焦距参数、光源强度参数以及图像增益参数。

5、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准方法，所述在所述成像指标满足预设校准条件的情况下，按照预设步长对所述视觉检测设备的采集参数进行迭代修正之前，所述方法还包括：根据所述成像指标的偏离程度动态调整所述预设步长的数值大小。

6、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准方法，所述若验证结果不满足预设合格条件，则撤销本次修正并恢复至本次修正前的采集参数之后，所述方法还包括：生成并输出参数异常提示信息，所述参数异常提示信息包括指标偏离数值、漂移趋势类型、累计修正次数以及设备参数异常类别。

7、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准方法，所述方法还包括：当迭代修正次数超出最大修正迭代次数，终止自动校准流程，并触发设备异常告警。

8、本申请还提供一种采集参数在线自校准装置，包括如下模块：监测模块和处理模块；所述监测模块，用于监测视觉检测设备在预设基准区域的成像指标；所述处理模块，用于在所述成像指标满足预设校准条件的情况下，按照预设步长对所述视觉检测设备的采集参数进行迭代修正，并在每次修正后采用修正后的采集参数执行预设周期采集验证；若验证结果满足预设合格条件，则采用修正后的采集参数；若验证结果不满足预设合格条件，则撤销本次修正并恢复至本次修正前的采集参数；其中，所述预设校准条件包括以下至少一项：所述成像指标偏离预设历史基线范围、多个成像指标呈现同向漂移趋势；所述预设合格条件包括以下至少一项：所述成像指标处于预设历史基线范围内、所述成像指标距离预设历史基线的偏差值减小、多个成像指标的同向漂移趋势得到抑制或消除。

9、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准装置，所述成像指标包括以下至少一项：图像亮度、对焦清晰度、反射强度、像素饱和占比以及图像噪声参数。

10、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准装置，所述采集参数包括以下至少一项：曝光参数、焦距参数、光源强度参数以及图像增益参数。

11、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准装置，所述在所述成像指标满足预设校准条件的情况下，按照预设步长对所述视觉检测设备的采集参数进行迭代修正之前，所述处理模块，用于根据所述成像指标的偏离程度动态调整所述预设步长的数值大小。

12、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准装置，所述若验证结果不满足预设合格条件，则撤销本次修正并恢复至本次修正前的采集参数之后，所述处理模块，用于生成并输出参数异常提示信息，所述参数异常提示信息包括指标偏离数值、漂移趋势类型、累计修正次数以及设备参数异常类别。

13、根据本申请提供的一种采集参数在线自校准装置，所述处理模块，用于当迭代修正次数超出最大修正迭代次数，终止自动校准流程，并触发设备异常告警。

14、本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述采集参数在线自校准方法。

15、本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述采集参数在线自校准方法。

16、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述采集参数在线自校准方法。

17、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过监测预设基准区域的成像指标，可精准识别成像指标偏离基线、多指标同向漂移等参数偏移现象，及时捕捉光源衰减、镜头热漂移、环境扰动等引发的成像异常，相比传统固定周期离线巡检方式，能够动态感知渐进式、随机性参数漂移；当检测到满足预设校准条件时，按预设步长对采集参数进行迭代修正，并同步开展采集验证核验修正效果，循序渐进完成参数调校，可避免单次大幅度调参引发的成像畸变问题。依托指标回归基线范围、偏差幅度缩减、漂移趋势抑制多重判定标准校验修正成效，确保参数调整切实改善成像状态；采用合格固化参数、不合格撤销修正并复原原有参数的处理机制，既能将偏移参数回调至最优工作区间，稳定成像质量，保障膜材缺陷检测精度；又可规避无效参数改动引发的检测故障。全程无需停机作业与人工标定调试，可有效降低生产停机损耗与运维成本，规避人工调试经验差异导致的参数一致性不佳问题，满足视觉检测设备长时间、高节拍、高精度连续生产运行的应用需求。

1.一种采集参数在线自校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采集参数在线自校准方法，其特征在于，所述成像指标包括以下至少一项：图像亮度、对焦清晰度、反射强度、像素饱和占比以及图像噪声参数。

3.根据权利要求1所述的采集参数在线自校准方法，其特征在于，所述采集参数包括以下至少一项：曝光参数、焦距参数、光源强度参数以及图像增益参数。

4.根据权利要求1所述的采集参数在线自校准方法，其特征在于，所述在所述成像指标满足预设校准条件的情况下，按照预设步长对所述视觉检测设备的采集参数进行迭代修正之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的采集参数在线自校准方法，其特征在于，所述若验证结果不满足预设合格条件，则撤销本次修正并恢复至本次修正前的采集参数之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的采集参数在线自校准方法，其特征在于，所述方法还包括：当迭代修正次数超出最大修正迭代次数，终止自动校准流程，并触发设备异常告警。

7.一种采集参数在线自校准装置，其特征在于，包括：监测模块和处理模块；

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述采集参数在线自校准方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述采集参数在线自校准方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述采集参数在线自校准方法。