一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱的制作方法

本技术涉及水下混凝土检查，尤其涉及一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱。

背景技术：

1、水工建筑物的水下混凝土缺陷处理通常采用沉柜局部排水检修、抽干旱地检修、潜水员水下修补和rov机器人水下修补等方式进行，在进行检修和修补前，通常需要水下机器人携带摄像机或者相机对水下混凝土缺陷部位进行检查和拍照，以确定缺陷的范围和大小，以便制定合适的检修处理方案。但是水下混凝土表面存在附着物，附着物包括矿物沉淀、藻类等。附着物若遮蔽混凝土缺陷，导致缺陷大小和严重程度不能被准确观察，从而就会影响检修处理方案的制定，导致检修工期会超出预期。为了便于对存在附着物的混凝土缺陷进行观察和拍照，我们提出了本申请的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱。

2、经过检索，中国专利文献cn220057811u，公开(公告)日 ：2023.11.21，公开了一种用于水下混凝土检修的双壁干室舱修复装备，包括外舱和内舱，外舱与内舱均通过潜水器连接段与潜水器相连接；外舱底部设置有外舱裙板，外舱裙板设置有d型止水橡胶和外层va型止水橡胶；外舱裙板的上部设置有泵室，泵室内设有抽水泵且连接有排水管和抽水管；内舱能够笼罩水下混凝土的待检修处，内舱的底部外缘设置有内层va型止水橡胶。该装备利用了外界水体对舱体的水压力，橡胶止水效果更好，同时增加了整体稳固性；另一方面利用气体对内舱水体的外排作用，更好的实现干燥作业环境；巧妙的突破了大水深条件下的止水密封难题，解决了大水深情况下检修的需求问题。但是，采用该装备进行水下混凝土缺陷检查时，需要人进入到干室舱内对水下混凝土表面存在附着物进行清扫。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，通过在舱体内安装驱动马达和清理装置，驱动马达驱动清理装置转动，从而对水下混凝土表面存在附着物进行清除，附着物清除后，再通过摄像头对水下混凝土缺陷进行观察和拍照，从而在检查阶段，不需要人员进入到水下。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，包括舱体，所述舱体的外壁上安装有吊环，舱体位于吊环外侧还设置有线缆管口和排气管口，舱体下侧设置有抽水管口，舱体的底部外侧设置有密封结构；所述舱体内的顶部安装固定有隔板，隔板上侧中部安装有驱动马达，隔板的下侧安装支撑座，清理装置转动安装在支撑座上，驱动马达的输出轴与清理装置连接传动，以驱动清理装置转动；所述清理装置包括旋转杆和刷体，旋转杆转动安装在支撑座上，旋转杆上端与驱动马达的输出轴连接传动，旋转杆下端安装有所述刷体；舱体内还安装有摄像头。

3、所述驱动马达采用液压马达或者气动马达。

4、所述线缆管口上连接有线缆软管。

5、所述排气管口上连接有第一液压软管，第一液压软管的末端安装有第一阀门；所述排气管口上还设置有旁通管口，旁通管口上安装有自动阀，自动阀采用液压驱动阀门或者气动驱动阀门。

6、所述抽水管口上连接有抽水软管，抽水软管的末端用于与抽水泵的进水口连接。

7、所述密封结构包括延伸环，延伸环固接在舱体下侧外壁，延伸环下侧设置有第一密封环槽和第二密封环槽，第一密封环槽位于第二密封环槽内侧，第一密封环槽内安装有止水圈，第二密封环槽内安装有支撑密封圈。

8、所述止水圈采用va型水封密封圈，支撑密封圈包括环体和弧形环，环体安装在第二密封环槽内，弧形环固接在环体的底部，环体与弧形环之间具有气腔。

9、所述支撑座包括支撑杆和支撑板，支撑板通过多个支撑杆固接在隔板下侧，支撑板中部安装有固定套，固定套贯穿支撑板，旋转杆上端与固定套转动配合连接。

10、所述旋转杆上端的外部还滑动套装有旋转套，旋转套通过轴承转动安装在固定套内，旋转套上端与驱动马达的输出轴连接传动，旋转套在位于固定套下侧贯穿安装有限位销，旋转杆上设置有纵向的长孔，限位销穿过长孔，旋转套内在位于旋转杆的顶部安装有弹簧。

11、所述刷体包括板刷支撑座，板刷支撑座上侧中部固接在旋转杆下端，板刷支撑座的上侧通过螺栓安装有钢丝刷。

12、本实用新型采用上述技术方案的特点是：

13、1、本实用新型的线缆管口用于内部线缆和管线穿出，排气管口用于在舱体下沉时排出舱体内的空气，以使舱体能够下沉，抽水管口用于抽出舱体内的水，密封结构用于将舱体与混凝土之间密封，隔板用于安装驱动马达以及通过支撑座转动安装清理装置，驱动马达用于驱动清理装置转动，清理装置用于通过刷体对混凝土表面的附着物进行转动清理，混凝土表面的附着物进行清理后，再通过摄像头对水下混凝土的缺陷进行观察和拍照，从而在检查阶段，不需要人员进入到水下。

14、2、本实用新型的旋转套内在位于旋转杆的顶部安装有弹簧，能够使旋转杆既能转动，又能够上下弹性伸缩，从而使钢丝刷始终弹性支撑在混凝土表面。

1.一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，包括舱体（10），其特征在于：所述舱体（10）的外壁上安装有吊环（11），舱体（10）位于吊环（11）外侧还设置有线缆管口（12）和排气管口（15），舱体（10）下侧设置有抽水管口（13），舱体（10）的底部外侧设置有密封结构（20）；所述舱体（10）内的顶部安装固定有隔板（14），隔板（14）上侧中部安装有驱动马达（40），隔板（14）的下侧安装支撑座（60），清理装置（30）转动安装在支撑座（60）上，驱动马达（40）的输出轴与清理装置（30）连接传动，以驱动清理装置（30）转动；所述清理装置（30）包括旋转杆（31）和刷体，旋转杆（31）转动安装在支撑座（60）上，旋转杆（31）上端与驱动马达（40）的输出轴连接传动，旋转杆（31）下端安装有所述刷体；舱体（10）内还安装有摄像头（70）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述驱动马达（40）采用液压马达或者气动马达。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述线缆管口（12）上连接有线缆软管（121）。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述排气管口（15）上连接有第一液压软管（151），第一液压软管（151）的末端安装有第一阀门（16）；所述排气管口（15）上还设置有旁通管口，旁通管口上安装有自动阀（50），自动阀（50）采用液压驱动阀门或者气动驱动阀门。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述抽水管口（13）上连接有抽水软管（131），抽水软管（131）的末端用于与抽水泵的进水口连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述密封结构（20）包括延伸环（21），延伸环（21）固接在舱体（10）下侧外壁，延伸环（21）下侧设置有第一密封环槽（22）和第二密封环槽（23），第一密封环槽（22）位于第二密封环槽（23）内侧，第一密封环槽（22）内安装有止水圈（24），第二密封环槽（23）内安装有支撑密封圈（25）。

7.根据权利要求6所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述止水圈（24）采用va型水封密封圈，支撑密封圈（25）包括环体（251）和弧形环（252），环体（251）安装在第二密封环槽（23）内，弧形环（252）固接在环体（251）的底部，环体（251）与弧形环（252）之间具有气腔（253）。

8.根据权利要求1所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述支撑座（60）包括支撑杆（61）和支撑板（62），支撑板（62）通过多个支撑杆（61）固接在隔板（14）下侧，支撑板（62）中部安装有固定套（63），固定套（63）贯穿支撑板（62），旋转杆（31）上端与固定套（63）转动配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述旋转杆（31）上端的外部还滑动套装有旋转套（35），旋转套（35）通过轴承（64）转动安装在固定套（63）内，旋转套（35）上端与驱动马达（40）的输出轴连接传动，旋转套（35）在位于固定套（63）下侧贯穿安装有限位销（37），旋转杆（31）上设置有纵向的长孔（311），限位销（37）穿过长孔（311），旋转套（35）内在位于旋转杆（31）的顶部安装有弹簧（36）。

10.根据权利要求1所述的一种用于水下混凝土缺陷检测干室舱，其特征在于：所述刷体包括板刷支撑座（32），板刷支撑座（32）上侧中部固接在旋转杆（31）下端，板刷支撑座（32）的上侧通过螺栓安装有钢丝刷（33）。